苹果再获专利！利用电永磁体改进汽车悬架

近日，美国专利商标局正式公布了苹果公司新获得的66项专利，其中有一项跟苹果公司的“泰坦项目”有关，介绍了利用电永磁体改善车辆主动悬架系统，从而减少车辆能耗的方法。

该项专利名为“配备电永磁体的主动悬架系统”，利用控制系统识别车辆运行特性的变化，并根据识别到的变化，利用该控制系统向致动器系统输出稳定指令，并基于接收到的稳定指令，利用该致动器系统将具有预定强度的第一磁场应用于一个电永磁体上，并持续一段时间。

苹果专利图1展示了一辆配备新型悬架系统的汽车；专利图2展示了汽车控制系统的概述图

第一磁场会将该电永磁体从第一状态变成第二状态，然后该电永磁体会生成第二磁场，得以在汽车悬架系统中改变至少一个弹簧常数或悬架组件的机械强度。在第一磁场消失后，该电永磁体会在预定持续时间之后，仍保持第二状态。

此前苹果获得两项新专利

在2019年，苹果泰坦项目获得了美国专利商标局授予的两项新的专利。此次获得批准的两项专利涉及汽车稳定控制系统和自适应定位车门。前者旨在解决在不平坦道路上的车辆自动驾驶问题，而后者主要研究如何将滑动车门应用在车辆上。

▲图片来源：patentlyapple

第一项专利是关于自动驾驶装下的车身稳定控制，苹果的汽车稳定控制系统主要通过测量方向盘的转向角度来确定转向方向。例如，根据横向加速度、车轮速度以及车辆是否稳定等特征数据来预测车辆的动向，当车辆失去部分稳定性时，该系统就可以依据实际情况对某个车轮进行制动或增大扭矩。对于影响车辆加速、制动或转弯的驾驶场景，比如风雨、路面上的碎石或泥土，甚至是越野时的不平坦地形等，该系统能够提供必要的安全保障。苹果公司的该项专利可能会用于其泰坦项目的自动驾驶汽车上，当然也适用于半自动驾驶汽车。

▲测试中的苹果泰坦计划车辆

另一项专利是自适应定位车门，其实是一种可滑动车门设计。苹果所展示的示例中展现了全新设计的汽车样式，同样是前后左右四车门，但车门与车门中间没有中央门柱。该技术能够让自动驾驶汽车车门根据周围环境情况进行自我调整，灵活开启，避免与其他车辆碰撞，方便乘客上下车。

关于苹果造车和泰坦计划

说到苹果汽车，肯定要先说Project Titan（泰坦计划），该项目在高峰时期有超过1000名员工在Cupertino总部附近的一个秘密基地参与研发工作，后来经历几次裁员以及管理层重组之后，Project Titan一度传出要被搁置。

在2019年5月，有消息显示泰坦计划其实还在秘密进行当中，目前苹果正在加利福利亚州建大型测试场所，并且开发一些与电池相关的技术。另外苹果还聘请了特斯拉工程副总裁Michael Schwekutsch，他曾参与包括宝马i8、菲亚特500 EV、沃尔沃XC90以及保时捷918 Spyer的电动、混动系统的研发工作。

▲苹果秘密试车场所

这也表明了自动驾驶并不是Project Titan的全部，与其只做自动驾驶技术，苹果更想彻彻底底做一款电动车。据2018年9月的一份诉状报告（FBI公开的一起有关苹果知识产权案件）显示，目前参与苹果造车项目的人数大约有5000人，其中有2700名员工可以登陆泰坦项目数据库，这就意味着至少有2700人直接参与了这个项目。

2016年，苹果与汽车相关的专利申请开始浮出水面，专利适用于机器人、自动驾驶领域。随后几年被曝光的专利越来越多，包括配有智能安全带系统的车门、代替传统汽车B柱的外铰链式车门、特殊的电池保护底板、多个回反射器回射系统（能在能见度低的情况下识别道路标志）、高级加密防黑客入侵的车门锁等等。

▲苹果申请的汽车专利

而同年5月，苹果还向滴滴出行投资了10亿美元。外界指出，泰坦计划可以从滴滴出行那获得丰富的数据从而改进其自动驾驶算法。

究竟苹果何时推出第一款电动车，我们期待一下吧。