早在 2019 年的 CVPR (全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议)上,百度 Apollo 就公开了旗下的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案 —— 百度 Apollo Lite。官方称这是目前国内唯一的城市级别 L4 纯视觉方案。
百度 Apollo Lite 支持最高 10 路摄像头输入数据以及 200 帧/秒数据量的并行处理,单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰ 以下,实现全方位 360° 实时环境感知,前向障碍物的稳定检测视距达到 240 米。同时配备了 30+ 的深度学习网络以及单卡 GPU <30TOPs 的算力。
百度 Apollo Lite 能提供复杂城市道路的 L4 级别的辅助驾驶,配合高精地图 + V2X,百度称之为 ANP (Apollo Navigation Pilot)。通过 L4 技术的降维、高精地图、V2X 以及纯视觉的量产方案,为用户提供起点到终点全程无需干预的辅助驾驶能力。ANP 能够让车辆从 AVP 无缝切换到城市道路中,自行通过匝道、环路、高速路、高速 JCT 、ETC 再回到城市道路中,完成点对点的自动辅助驾驶出行。
目前百度 Apollo 已经开放了 Apollo 数据库 —— Apollo Scape 大规模自动驾驶数据集,为行业用户提供解决方案,预计在 5 年后达成 100 万辆的前装量产。
关键字:百度 Apollo Lite 辅助驾驶
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百度 Apollo 推自动导航辅助驾驶 ANP 纯视觉 L4
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