推荐阅读最新更新时间:2024-11-04 04:19
4D成像雷达「热度」攀升
随着高阶智驾进入搭载车型价位“下沉”普及的关键时间点,传感器配置方案的变化,也同样处于新的拐点。尤其是高性能4D成像雷达的导入,又刮起一阵旋风。 以华为为例,早在2021年就在业内率先发布4D成像毫米波雷达,原计划2022年二季度SOP。这个方案基于288通道大阵列,整体分辨率相较传统毫米波雷达提升4倍,角精度提升2倍。 不过,彼时,原华为ADS首席架构师苏箐认为,4D毫米波雷达体积太大,集成到现有感知体系非常麻烦,处境会很尴尬。 实际上,过去几年,4D成像雷达在中国乘用车市场也难言爆发式增长。除了理想、深蓝、路特斯、飞凡等少数几个品牌的几款车型有搭载,传统毫米波雷达(包括性能升级版)依然是主流。 但,去年开
[汽车电子]
特斯拉Autopilot系统为何不能100%识别静止障碍物?
作为搭载Autopilot(自动辅助驾驶)系统的代表车型之一,特斯拉无论是在业内人士眼中,还是在广大消费者眼中,都可以说是标杆一般的存在。在每一次的产品发布会上,特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)也自始至终都在强调: 自动驾驶的车辆将在改善交通安全、加速世界迈向可持续能源发展的未来这一过程中扮演至关重要的角色。与人工驾驶相比,特斯拉全自动驾驶将从根本上提高车辆行驶的安全性,可为车主提供更低的交通成本,更可为尚未拥有车辆的消费者提供"按需消费"的经济出行方式。 这导致很多消费者认为:只要开启了Autopilot系统,我的特斯拉就可以像电影中一样,进入完全自动驾驶模式。但是,现实并不如想象中美好。在一次次惨痛事故中
[汽车电子]
并不是自动驾驶专属,毫米波雷达的特别玩法
随着 智能汽车 以及 自动驾驶 技术的兴起,车载雷达已经开始成为自动驾驶领域的关键性技术。虽然近两年激光雷达成为了自动驾驶的热点,但其居高不下的成本,以及在雾霾、雨雪、大雾天气下,激光雷达无法正常工作等问题,使得 毫米波雷达 依旧是自动驾驶的主流。 目前众多的支持ADAS(Advanced Driver Assistance Systems,高级驾驶员辅助系统)的汽车几乎都配备了多个毫米波雷达传感器。而除了汽车领域之外,在人机交互领域雷达也开始有了新的应用。在日前举行的 EEVIA 2018年度中国ICT媒体论坛上,全球主要的雷达传感器厂商英飞凌对此进行了详细的介绍。 雷达的作用级原理 雷达(RADAR)全称为Ra
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智能汽车环境感测的三种主流传感器解析
无人驾驶技术现如今其实非常成熟了,就以现在的技术水平看,如果把大城市复杂的交通状况变成实验室特定的格局,场景内有制式统一的车辆以及符合规矩的行人正常通行,那么不用方向盘,全程自动行驶的汽车当下就可以面世了。 问题就出在了汽车如何能对现实中复杂的交通状况了如指掌,如何可以像人的眼睛和大脑一样灵活应变。关键就在需要各种各样的传感器合作来解决,它们最终将监测到的数据传给高精密的处理器,识别道路、标示和行人,做出加速、转向、制动等决策。 在智能感知识别的部分,车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的,目前,主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达(millimeter wave)、视
[汽车电子]
2020年上半年新车77G雷达安装量同比增长47.4%
佐思汽研《2020 年 6 月汽车视觉与雷达月度监测与分析报告》研究了前视摄像头、毫米波雷达、环视摄像头、超声波雷达等硬件安装量,行业最新动向,2010-2020 激光雷达专利分析,特斯拉前毫米波雷达拆解等内容。 一、毫米波雷达安装量 2020 年 1-5 月,中国乘用车新车毫米波雷达(77GHZ+24GHZ)安装量 231.98 万颗,同比增长 13.3%。 图:2020 年 1-5 月中国新车毫米波雷达 77G+24G 安装量 来源:佐思汽研《2020 年 6 月汽车视觉与雷达月度监测与分析报告》 2020 年 1-5 月,中国乘用车新车 77GHz 毫米波雷达安装量 140.89 万颗,同比增长 47.
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AiP技术为毫米波雷达创造更多应用场景
说起AiP(封装天线)大家可能并不陌生,它是将天线与芯片集成在封装内使芯片具有系统级无线功能的技术。AiP技术符合高集成度的趋势,为系统级无线芯片提供了很好的天线与封装解决方案。回到如何实现毫米波天线阵列,有两种常见方式:AoC (Antenna on Chip)、AiP (Antenna in Package,封装天线)。AoC技术更适用于较毫米波频段更高的太赫兹频段(300GHz-3000GHz)。AiP实现了天线与芯片高度集成功能的同时,兼顾了天线性能、成本及体积。 CMOS工艺把射频芯片和数字芯片集成到一起变成SoC这一步本身就是很大的突破,SoC芯片的问世,不仅大大降低了客户产品的开发难度,且整个系统成本也随之
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4D成像雷达,到底是不是汽车的未来
刚过完“五一”小长假,蔚来汽车宣布与恩智浦达成合作,将在新车上搭载恩智浦的4D毫米波雷达,相关车型可能会在2024年量产交付。 此前的4月,蔚来和小米刚投了赛恩领动,融资规模超过亿元,主要用于4D成像雷达量产研发与工业化落地。几乎同时,4D高精度成像雷达企业牧野微电子,也宣布完成亿元Pre-A轮融资。 今年以来,至少有6家4D毫米波雷达企业拿到融资,总额达10亿元。 继特斯拉 HW4.0 平台硬件上加入 4D 毫米波雷达之后,被伊隆・马斯克看中的4D毫米波雷达之赛道又来了一波热度。 据Yole预测,到2027年,全球毫米波雷达的市场规模将达到128亿美元,其中4D成像毫米波雷达的市场规模为78亿美元,占
[汽车电子]
基于DSP的汽车防撞雷达系统设计,快去给自己的车也搞一个
一.引言 随着汽车工业和高速高架公路的飞速发展,汽车撞车事故也随之日益严重,汽车防撞报警是迫切需要解决的问题。欧洲的一项研究表明:驾驶员只要在有碰撞危险的 0.5 秒前得到预警,就可以避免至少 60%的追尾撞车事故,30%的迎面撞车事故和 50%的路面相关事故;若有 1 秒钟的“预警”时间,则可避免 90%的事故。若在夜、雨、雪、雾等的恶劣天气的条件下,能见度低,司机视距小,汽车中、高速行驶时,很难及时发现前方障碍物并采取必要的措施。从经济方面来说,我国的桥梁、高速公路的运行受天气条件影响较大,为保证车辆运行的安全,遇到恶劣天气时以限制车速或关闭来达到安全的目的,这样毫无疑问将影响道路的通过能力,除造成巨大的经济损失外,使本来就拥
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