据外媒报道,自动驾驶软件和硬件平台开发商TTTech Auto与英飞凌科技(Infineon Technologies)合作,为L 3和L4高度自动化驾驶安全操作电子架构开发了关键部件。该部件针对汽车和技术制造商,使得雷达或激光雷达摄像头传感器数据的安全处理成为可能。该安全操作架构概念及其关键部件确保了高速公路自动驾驶功能、代客泊车和自动驾驶卡车在个别功能出现故障时仍能安全运行。
(图片来源:TTTech Auto)
该项联合研究为欧洲PRYSTINE(汽车智能可编程系统)项目的成功完成做出了贡献。PRYSTINE旨在通过利用安全操作城市环绕感知,实现安全的自动驾驶。三年来,在英飞凌的协调下,大约60名合作伙伴在传感器融合、电子架构和AI领域开展了合作。
该混合关键方法允许使用计算机硬件和软件,运行不同汽车安全完整性级别(ASIL)的应用。专门开发的故障转移机制由一个主EUC(“Doer”节点)和一个备用ECU(“Fallback”节点)组成,确保车辆的必要安全操作。如果“Doer”失败,“Fallback”会在毫秒内迅速接管。此种机制可确保系统的安全操作,如L3级和L4功能的传感器融合、轨迹规划和物体识别任务。
该模块化概念通过结合各种现成要素,如SOC(片上系统)、汽车微控制器、电源、决定性骨干网络和多个摄像头,提供高度灵活性,并加快自动驾驶系统的开发。该安全电子架构可将高度自动化驾驶提升到下一个水平,英飞凌和TTTech Auto将继续合作,实现L4和L5自动驾驶。
TTTech Auto首席技术官stefan Poledna表示,“利用安全操作系统设计,可使汽车制造商以具有成本效益的方式,将其高度自动化车辆的安全性提高到航空标准。该系统架构考虑了全球汽车制造商量产计划的高安全性和可靠性要求,此外,还基于集中式计算机体系结构,为未来的软件汽车奠定了基础。”
英飞凌汽车微控制器高级副总裁Thomas Boehm表示,“我们正在开发多核微处理器,为高度自动化的车辆提供高性能、安全、经济的解决方案。多核处理器提供必要的处理能力和足够的内存,并满足由于汽车电气化和自动驾驶发展而日益增加的安全要求。”
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