全球首个L4级自动驾驶LiDAR系统发布，不仅“物美”，且“价廉”-电子工程世界

我们都知道，激光雷达是目前汽车自动驾驶功能的最优感知硬件，但早期的机械式激光雷达造价昂贵，动辄几十万上百万的成本无法大量使用在量产车上，因此自动驾驶主要还是依靠毫米波雷达和高精度的摄像头来完成。近几年随着技术的发展出现了成本可控的固态激光雷达，也陆续有汽车配置了激光雷达来提高自动驾驶技术，但另一个不足之处就是它的体积较大，安装在车顶部有影响汽车安全的隐患。不过随着自动驾驶的热度越来越高，几乎成为了汽车必备的功能，特别是L3级别的自动驾驶功能必须要求使用激光雷达的，许多相关公司也在加大研发力度。据外媒报道，近日，来自澳大利亚的Baraja激光雷达制造商就研发出了可以支持L4级别自动驾驶功能的激光雷达。

Baraja 2016年成立于澳大利亚，致力于发展面向未来自动驾驶的激光雷达，公司独创了光谱扫描激光雷达技术（Spectrum-Scan™ LiDAR），新发布的全球首个可用于L4级自动驾驶的LiDAR系统Spectrum HD就基于Spectrum-Scan™固态扫描平台打造。

Spectrum HD具有以下几大特点，可以真正实现自动驾驶所需LiDAR系统的范围、分辨率和性能。

l 可消除模糊和斑点，并且不受环境光源（包括其他激光雷达）的干扰。

l 在硬件层面具有逐点多普勒测速性能，结合可调谐激光器和随机调制连续波（RMCW）测距方法，不需要像传统LiDAR系统一样依赖于计算密集型的帧到帧速度估计，在关键测量的性能、准确性和及时性方面进行权衡，可以在探测距离和速度上提供无与伦比的性能和精度

l 采用了一种独特的、世界首创的全新架构，成为当前业界唯一一款能够将多普勒功能嵌入自身硬件的激光雷达，可以实现较小封装。

Spectrum HD将波长可调谐激光器连接到棱镜光学元件上，当光传播到棱镜光学元件时，它会向不同的方向偏转，因此，不需要旋转的激光器或运动的反射镜。考虑到激光阵列是LiDAR系统中最昂贵的组件之一，所以这大大降低了整体的成本，Spectrum HD每单位成本控制到了1000美元以下，可以满足量产汽车的成本预算。

Spectrum HD已具备大规模量产能力，将于2022年提供样品，这将会是自动驾驶技术的又一个里程碑。

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