智能驾驶的另一步棋，什么是车路协同系统？-电子工程世界

在这场智能化变革的浪潮中，用户似乎对辅助驾驶系统都给予了更多的关注，特别是目前这些新势力品牌中，对智能辅助驾驶的研发占比都很大。那么在百年品牌福特里，似乎又开辟出一条新的赛道，加入了C-V2X车路协同系统，福特品牌也是国内首家实现C-V2X技术量产应用的整车企业。

一、C-V2X车路协同的“魅力”

车路协同系统，也就是我们常说的C-V2X（Cellular - Vehicle to Everything），蜂窝车联网。实际上就是一种先进的车用无线通讯技术。

其中包括四个应用场景，其中有 V2V（车端与车端）、V2I（车端与路侧设备）、V2P（车端与行人）、V2N（车端与云端）这四个场景。那么当车辆加入了这项技术之后，会有哪些变化呢？

搭载C-V2X技术的车辆可以与道路上几乎所有事物进行互联，比如说和道路上的车，红绿灯、行人的电子设备等等进行“实时对话” ，使重要警示信息能够被准时推送，并辅助车辆和其他道路交通参与者做出更安全高效的决策，能够有效避免一定的感知盲区。

当然也可以相当于是车辆传感器的“升级包”，拓宽车辆感知的边界。主要是依靠车辆与车辆周围的通讯进行判断，能够避免一些紧急情况的发生。可以使车辆接收前方道路交通变化信息、以及预知传感器可接收范围以外的风险，大家也能可以简单理解为“上帝之眼”。

我相信许多朋友会问，单车智能与C-V2X车路协同有什么关系？两者实际上是互补关系。比如我们常见的辅助驾驶系统包括NOA领航辅助系统，大部分功能都是通过车辆自身的视觉感知系统对环境进行判断。

甚至用上了高精度地图以及高精度地图厘米级定位，或是特斯拉一样的纯视觉感知路线，直接通过摄像头对车外的情况进行感知。目前来说，摄像头能够探测到的距离并不远。

而C-V2X车路协同系统可以作为一个互补的关系出现，可以通过路边的路侧设备等提前收集到前方道路的信息。大家也知道现阶段的辅助驾驶系统还存在比较多的corner case需要解决，举个例子，比如一些超视距的感知，目前还是存在一定的风险。

拥有C-V2X系统的车辆能解决许多极端场景，比如说前阵子我们做的测试，在开启辅助驾驶的情况下，前车遇静止车辆紧急变道后车辆其实在车速快的情况下是很难避免的。

那么如果行驶的车辆以及附近的车辆都搭载了C-V2X功能，大概率就能够避免。可以提前通过前车识别到前方静止车辆后的信息上传至云端，此时通过车端对车端的信息互通，就能够得知前方存在的静止车辆。

二、福特C-V2X车路协同体验

福特中国从 2017年开始在国内进行C-V2X车路协同技术的研发。目前，福特品牌旗下目前共有四款在售车型，包括纯电SUV Mustang Mach-E、福特EVOS、全新探险者以及锐界PLUS 都是标配 C-V2X 车路协同系统。基于福特中国的计划，从2021年开始车路协同功能将成为所有新车型的标配，而此前搭载福特SYNC+车机系统的车型也会通过OTA升级车路协同功能，让更多福特车主享受到这项黑科技带来的便利。

但是需要强调的是，目前福特中国的车路协同系统属于V2I范畴，主要针对驾驶者的信息提醒，而非参与到车辆的驾驶决策。

在前段时间，小编也有幸体验了福特 EVOS 搭载的 C-V2X 车路协同系统。其实在体验之前原以为我们体验的路线仅仅是指定的一小段路，但实际上，我们来到的广州市黄埔区这里有许多公开路段，涵盖133公里城市开放道路和102个路口，都是可以实现 C-V2X 的。

让“聪明的车”更好的融入“智慧的路”，拥有C-V2X车路协同系统的车辆，能够接收到前方红绿灯状态、道路基础设施等信息（比如，道路临时施工，等等），能够让驾驶者提前预判，并作出决策，可以说是“站得高，看得远”。值得一提的是，福特的车路协同系统是采用了C-V2X中的网络通信模式，也就是说基于现有的蜂窝4G网络，借由城市智能网联云控平台将道路基础设施数据下发给车辆，而车辆将其脱敏后的数据上传到云控平台，从而形成双向的信息交互。

在驾驶过程中，福特EVOS能够接收到前方的绿波或者红波的状态，比如这一个红绿灯路口，在距离前方的红绿灯路口大概还有100米左右的距离时，此时仪表盘上和中控大屏上就会出现对应的一个交通灯的标识。在倒数剩下5秒的时候，系统会有“滴”一声的一个提示，这个功能特别适合在路口等待的车主，常常因为看手机而措施绿灯时机。

个人认为，车路协同系统的人机交互做的还不错，比如，行驶至路口时，会有一个语音提示“绿波通行”，提示用户只要保持当前车速，可以安全通过路口，这也能给到用户更多的安全感，提升了用户的体验，同时也提升整体交通效率。

绿灯倒数的秒数也可以自定义设置，有 3 秒、5 秒、8 秒可以选择。除了在仪表盘上显示以外，在中控显示屏幕中也会显示交通灯的倒数。

总的感受来说，这是没有结合 ADAS 系统的体验，其实给我的真实感觉还是挺不错的，能够在经过路口前得知通行的时间。

虽然目前V2X带给我们的功能体验并不是特别多，单车智能还没有与V2X系统进行打通。现阶段除了福特以外，包括上汽、华人运通等车企，都有在做 C-V2X 车路协同系统。但真正下放给用户的，目前在国内的只有福特品牌。

可以这么说，今天体验到的这些，仅仅是未来自动驾驶的一个雏形，以后车路协同系统都会进行打通，并且目前大多数城市都在进行智慧城市的建设。

三、福特品牌全力推进C-V2X技术

C-V2X的发展并不是一蹴而就的，该技术的最早应用是在 2006 年，在那时候通用汽车在一辆凯迪拉克上做了展示。

直到目前城市基站的建设以及4g/5g的普及后，在国外例如欧洲、美国等地区都有覆盖了V2X的路段。但不可否认的是，中国落地车路协同会有先天的优势，比如 4G/5G 网络的覆盖等等。

目前也已经有很多城市正在加速部署C-V2X网络环境。2020年2月，国家发改委等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》中提到“到2025年，智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，新一代车路协同技术（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用”。以长沙、无锡、广州、重庆、上海、北京等16个城市为代表，全国已经部署了总计30余个智能网联示范区和国家级车联网先导区，涵盖无人驾驶和车路协同系统测试场景建设、LTE-V2X/5G车联网、智慧交通技术应用等功能。

福特也是国内车路协同技术覆盖路口最广、可接入城市最多的整车企业。目前，福特车路协同系统已经接入了无锡、长沙和广州三地；到2021年底，福特车路协同系统将接入其他国内6大城市的智慧交通网络，其中包括沧州、南京、西安、北京、济南、阳泉，等等。

很多朋友会好奇覆盖的实际面积有多少，是不是只有一小段路可以体验？其实并不是，就拿广州来说，目前共覆盖了广州的 102个路口。

江苏的无锡核心城区共有482个路口以及湖南长沙177个路口，并且路口覆盖数随着当地城市道路的智能化改造逐步扩大。

C-V2X在未来会给我们带来哪些体验？相信这个问题是大家非常关心的。在未来，ADAS系统与C-V2X系统打通后，能够真正实现车路协同的界面。

例如在单车上的感知硬件系统，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，与C-V2X车路协同系统实际上是互补的关系，在未来加入C-V2X后，或许自动驾驶的时代会更快到来。

再比如，遇到一些紧急情况，比如道路上有消防车或是救护车时，车辆与车辆之间可以通过 RSU 路侧设备进行感知，从而提前为紧急车辆让出车道，给救援车辆提供宝贵的时间。

未来，除了城市道路V2I应用场景之外，福特计划扩展高速路段应用场景，比如高速路段的前方事故预警、与5G网络结合的前方事故视频实况直播、路面散落物提醒，以及危险异常车辆提醒等功能，进一步提高行车安全以及出行效率。

同时，福特也在测试基于“直连”通信模式的V2V功能开发，比如，紧急电子刹车灯预警（EEBL）和交叉路口碰撞预警（IMA）等功能， “相较于网络通信的模式，“直连”模式低延迟、数据可靠的优势，对于V2V这种安全需求更高的应用场景，更能保证用户的安全。福特将同步发展“网连”与“直连”两种技术路线，优势互补，进一步扩大C-V2X技术的商业应用场景，从而为消费者带来最佳的体验。但直连模式对道路建设的要求会比较高，并且车辆需要拥有与RSU路侧设备直接信息交互的能力。