Deepen AI推出雷达和IMU传感器校准以及优化器提高准确性-电子工程世界

据外媒报道，自动驾驶系统计算机工具的全球领导者Deepen AI宣布推出雷达和IMU传感器校准。

前瞻技术，Deepen AI,Deepen Calibrate，基于循环的校准优化器（Calibration Optimiser）

（图片来源：美通社）

Deepen Calibrate是一种基于Web浏览器的易于使用的工具，支持内部和外部校准，且可将校准多传感器数据的时间从几小时缩短到几分钟，从而实现准确定位、映射、传感器融合感知和控制。Deepen Calibrate目前支持以下10个校准对：雷达到摄像头（新）；惯性测量单元（IMU）到车辆（新）；IMU内在（新）；车辆到摄像头；激光雷达（LiDAR）到摄像头；激光雷达到车辆；立体摄像头；非重叠摄像头；激光雷达到激光雷达；摄像头内在。

Deepen AI还开发了一种专有的基于循环的校准优化器（Calibration Optimiser），用于识别和修复多个传感器校准中的小错误，从而实现高度准确的传感器融合。该校准优化器适用于形成闭环的多个传感器。通过在常规技术之上添加校准优化器，Deepen AI能够减少错误并显著提高传感器融合精度。

Deepen Calibrate可以使传感器校准的关键任务变得简单快捷。Deepen Calibrate可以管理校准过程，同时确保准确性，并使自动驾驶系统更安全。此外，该工具还可以简化部分工作，而这些工作在之前可能需要博士级的工程师才能完成。

Deepen AI联合创始人兼首席执行官Mohammad Musa表示：“公司的愿景是帮助世界变得更安全和更高效。而我们的校准套件对于实现该愿景至关重要。随着RADAR、IMU和优化循环的推出，我们已将产品扩展到机器人、汽车和无人机等多个新用例中。”

Deepen Calibrate进一步扩展了Deepen AI的数据生命周期工具套件，包括Deepen Annotate和Deepen Validate。即日起，用户就可以使用Deepen Calibrate。

引用地址：Deepen AI推出雷达和IMU传感器校准以及优化器提高准确性

上一篇：Velodyne 明年将加大在华投入，全面推车规固态激光雷达
下一篇：北汽蓝谷：完成第二代固态电芯开发验证

推荐帖子

【平头哥RVB2601创意应用开发】+光照强度检测: 有了GPIO口的使用基础，除了可以驱动OLED屏之外，还可以用来驱动相应的数字式传感器，这里是对光照强度传感器进行驱动，并配合OLED屏的显示功能来实现光照强度检测，其显示效果如图1所示。图1显示效果由于提供的电源引脚比较少，故光照强度传感器BH1750所用的引脚如图2所示，相应的对应关系为：CLK---PA2DIN---PA5图2引脚连接相较于OLED屏的驱动，光照强度传感器的驱动要复杂些，它不但涉及引脚要以输出模式工作，有时还需要以输入模式工作，应适; jinglixixi 玄铁RISC-V活动专区

wince驱动从指定地址读取数据。: #defineREADADDRESS0x10000000 DataAddr=(volatileBYTE*)VirtualAlloc(0,sizeof(BYTE),MEM_RESERVE,PAGE_NOACCESS); if(DataAddr==NULL) { RETAILMSG(1,(TEXT(\"DataReader::Fors2440IOP:VirtualAllocfailed!\\r\\n\")));; dongyun197 WindowsCE

关于自定义窗口类的Notify消息: 我自己写了一个绘图控件，继承CWnd，并在注册类的时候注册了CS_DBLCLKS，并且在消息映射里相应了ON_NOTIFY（NM_DBLCLK,IDC_GRAPH控件ID,func响应函数）；我想在双击此控件的时候能够给父窗口发送一个WM_NOTIFY消息，可是却没有成功，不知道是没有设定Notify属性。像BUTTON控件、STATIC控件都有个BS_NOTIFY或SS_NOTIFY来设置NOTIFY属性，那么自定义的类怎么设置NOTIFY属性呢。自定义的窗口类怎么向父窗口发送NOTI; frankie17 嵌入式系统

【信号处理】Xilinx杯基于FPGA的数字存储示波器: 无图无真相转帖源程序好长看的头晕看看各位看官晕不晕哈哈【信号处理】Xilinx杯基于FPGA的数字存储示波器能不能更给力点，看的快睡着了。。。我也看不懂分享而已哈哈回复沙发云海孤鸿0326的帖子楼主你有完整的基于c语言写的示波器的工程吗？要用microblaze来写，完全hold不住啊Xilinx杯基于FPGA的数字存储示波器; 常见泽1 FPGA/CPLD

周计划——基于瑞萨单片机的空中鼠标: IC爬虫周计划周论坛提交内容9.16-9.22(第一周)看RL78G14相关资料，熟悉开发板，准备DIY相关电路。9.23-9.29(第二周)写一些简单功能的RL78G14的代码，调通RL78G14外围路，如IO，定时器等。9.30-10.13（第三四周）代码移植到RL78G14上，画公交一体机原理图，准备元器件，初步画PCB分享原理图PDF10.14-10.20（第五周）完成PCB并投板无分享10.21-10.27（第六周）PCB焊接调; IC爬虫瑞萨电子MCU

有奖直播：TI 超声波镜头清洁技术进行中！: 有奖直播：TI超声波镜头清洁技术进行中！点击进入直播直播时间：5月26日（周五）上午10:00-11:00直播主题：TI超声波镜头清洁技术直播介绍：本次直播将为您介绍TI的全新超声波镜头清洗技术的应用场景，技术要点和设计流程。工程师通过本次直播可以了解到TI全新超声波镜头清洗方案对摄像头或传互感器系统的优化，了解其工作原理，以及知道该如何开始评估。直播议程1.TI超声波镜头清洗方案的优点及使用场景2.TI超声波镜头清洗技术的工; EEWORLD社区 TI技术论坛