集度如何选择自动驾驶路线——纯视觉还是激光雷达？

日前，丰田汽车旗下子公司 Woven Planet Holdings宣布正在开发不使用激光雷达等昂贵传感器的自动驾驶技术。针对此披露，外界普遍认为是丰田加入纯视觉自动驾驶技术阵营的重要信号。

作为自动驾驶激光雷达阵容的产业领袖，丰田猝不及防的转向，引起业界一片愕然：在激光雷达“上车”大潮的当下，“老狐狸”丰田的“背叛”，无疑将一众跟随者打了个措手不及。丰田汽车为何会跳出自己提出的“激光雷达阵营”，而自动驾驶技术路线的争论，在量产商用领域又该如何定论？

激光雷达VS纯视觉感知，谁才是自动驾驶的终局答案？

众所周知，在智能驾驶两大发展路线上，长期存在着“激光雷达与纯视觉感知”两大路线：

纯视觉感知路线选择以机器视觉为核心，利用毫米波雷达+摄像头解决方案实现自动驾驶，主要代表有美国特斯拉的FSD 、中国百度的Apollo Lite、以色列Mobileye 的 SuperVision三大主流纯视觉感知方案；而激光雷达方案则选择以高精地图+激光雷达为核心传感器实现自动驾驶，代表企业有Waymo、百度 Apollo ( 参数 | 询价 ) 、小马智行等。可以说，除了百度Apollo选择两条路线并行之外，其他大部分企业都选择了押宝单个路线。

两条路线之争，缘于其优缺点的明显差异。

激光雷达方案，可以帮助车辆在现有技术条件下实现快速3D建模，比较精准的还原路况信息，形成计算机可以快速识别、快速处理、快速应对的方案。然而，由于激光雷达方案成本高昂、且对芯片算力需求大，在现阶段无法在所有级别车型上完成搭载，这让意图使特斯拉成为“智能车中的大众、福特”的马斯克所不能忍受，为此他公开表示，激光雷达是“只有傻瓜才会用”的方案。

纯视觉感知路线的优势则比较明显，其不仅成本更低，且符合人眼逻辑，在数据积累达到一定规模后更会产生质变，直至达到比肩、超越激光雷达方案的自动驾驶表现，是一种在技术上更领先的方案。为此，小鹏汽车副总裁吴新宙直言：“长期来看，视觉是无所不能的”。

事实上，纯视觉方案的潜力已经在实践中成为现实：作为国内唯一纯视觉L4级城市道路自动驾驶解决方案，百度的Apollo Lite已拥有仅凭纯视觉感知就能实现城市域L4级自动驾驶的能力，在量产领域，也在自主泊车产品AVP和领航辅助驾驶产品ANP上帮助一系列主机厂实现了L4能力的降维商用。

但纯视觉方案也非完美无缺，在恶劣环境下，摄像头完成感知任务的难度也会随之提升。如果在现阶段将其应用于商业，对消费者更负责任的车企必须赋予其硬件冗余。

总之，无论何种路线，在量产领域都应专注安全。在这波由丰田引起的新一轮自动驾驶路线争论下，面对层出不穷的观点，消费者无法分辨、也不需要分辨，市场需要的只是一辆更智能、更安全的智能汽车，自动驾驶的路线，不应“站队”。

那么，什么才是市场需要的答案？

为什么说“纯视觉路线、配装激光雷达”方案，可能是目前量产最值得尝试的路线？

尽管自动驾驶落地路线在各大厂商中存在争论，但要解决的问题却是殊途同归：最终还是要解答如何将高级别自动驾驶进行量产的难题。

这条路就像珠峰的攀登，无论选择南坡还是北坡登顶，最终都会来到登顶的必经之路：“希拉里台阶”。路线之争不是你死我活，而是取长补短，都是实现高阶自动驾驶量产的工具。

也就是说，虽然纯视觉方案更领先，但与激光雷达方案也并不是非此即彼的排它关系，更不是单纯的从属或互补关系，从量产商用角度考虑，纯视觉方案必须要有冗余补盲。

那么，在不考虑成本、只考虑安全性的前提下，智能车上堆满激光雷达，是不是就万事大吉了？毕竟，几乎所有在2022年前后发布的旗舰智能汽车厂商都已标配激光雷达，甚至出现了装载4颗激光雷达的车型。

还是不行。

针对上文的问题，百度 Apollo 技术委员会主席王亮曾公开表示：“在激光雷达为主、视觉为辅的传统策略中，视觉感知自身的问题和缺陷在雷达感知的掩盖下暴露不够充分。”也就是说，无论选择激光雷达路线、还是纯视觉感知路线，每一个自动驾驶车辆都绕不开解决视觉感知的问题。

而清华大学智能科学讲席教授和智能产业研究院院长、中国工程院院士、美国艺术与科学院院士张亚勤在2021人工智能计算大会（AICC 2021）上直言，视觉和激光雷达结合是（自动驾驶落地）最佳方式。

从产业界实践到学界研究，都对“视觉为主、激光雷达提供安全冗余”路线表示肯定，而集度汽车，恰恰就拥有这条融合技术的优势。

作为直接继承百度Apollo领先智能驾驶技术和Robotaxi 2500万公里0事故路测数据积累优势的新造车企业，集度不仅可利用中国唯一的纯视觉L4级城市道路自动驾驶解决方案“Apollo Lite”的养分，在纯视觉感知路线上拥有“起点即他人终点”的先天条件，还拥有极为深厚的激光雷达技术方案储备，为车辆的补盲提供冗余。毕竟，正如上文所说，百度是少有的“激光雷达路线+纯视觉感知路线”两条腿走路的自动驾驶企业。这一点，全球罕见。

当纯视觉路线的学霸更懂得“路线融合”的价值，搭载激光雷达的集度首款汽车机器人也将成为自动驾驶量产产品的标杆。

事实上，就在今年 1 月份，集度已经在其 SIMUCar（软件集成模拟样车）上融通了高速、城市双域的多场景自动驾驶功能，提前验证了量产高阶自动驾驶能力的安全稳定性。尽管集度选择的路线尚未完全公开，但通过其早期发布的部分车图推测，使用“纯视觉感知实现自动驾驶，激光雷达冗余补盲”方案的概率不小。这个猜测一旦被做实，集度的首款汽车机器人，势必将成为自动驾驶量产产品的标杆。

后记

《爱丽丝梦游仙境》里红桃皇后曾说：“在我们这个国里，以你现在的速度，你只能在原地逗留；如果你要抵达另一个地方，你必须以双倍于现在的速度奔跑。”

这这场“刺刀见红”的自动驾驶量产竞赛中，谁的技术储备更深厚、更全面，谁就能走得更远。可以说，尽管这轮竞赛才刚刚开始，但自动驾驶“种子选手”集度，不仅已经获得了一张决赛入场券，更可能为业界提供自动驾驶量产的新思路和新范式：

纯视觉技术方案主导自动驾驶，激光雷达提供安全冗余。核心问题或许并非搭载多少颗激光雷达，而是谁能从用户的实际需求和体验出发，让自动驾驶真正成为人人可享的技术，而不是盲目地给用户“堆料”。