恩智浦：自动驾驶风口下的雷达技术之路

随着自动驾驶的不断普及，诸多概念和技术名词也愈发频繁地出现在日常生活中。即使是普通消费者在选购整车产品时也会主动去了解其智能化方面的配置和能力。从行业角度看，自动驾驶渗透率和商业化步伐正在加速，新的风口也正在形成，一方面L2+级别的自动驾驶规模量产不断猛增，并逐步向L3级过渡，另一方面高级自动驾驶的商业化应用也正在干线物流、港口、矿山等特定场合逐步展开。

在自动驾驶多点开花的背后，作为感知层的重要组成——车载雷达，也从幕后站到了聚光灯下，成为备受关注的热点。近日，汽车半导体公司恩智浦就车载雷达技术的发展举办了一场线上沟通会，分享了雷达技术在汽车领域的应用以及发展趋势，并具体介绍了其在中国市场的发展情况。

全球雷达技术与趋势

在沟通会上，恩智浦全球副总裁、ADAS产品线总经理Steffen Spannagel提到，全球汽车雷达市场如今取得了迅速且强劲的增长，2021年的数据显示，全球汽车雷达市场已经达到16亿美元的规模，同比增长37%。从2021~2024年，预计还会实现18%的年复合增长率，到2024年汽车雷达市场规模将达到27亿美元。

雷达市场上有一个非常重要的变化，即毫米波雷达技术是从之前的SiGe转型到RFCMOS，而第二个关键的变化是24GHz传感器正被77GHz传感器取代，这也指明了未来雷达市场发展的方向。恩智浦从一开始就关注的是77GHz技术，也使得其在当今市场上具有很多优势。

在恩智浦看来，由于主要应用于乘用车，L2+级自动驾驶将是非常有吸引力的细分领域。据估计，到2030年有43%的乘用车都能够支持L2+的技术。L2+需要车的雷达传感器数量达到5个以上。还有一个非常有吸引力的细分领域，对于成像雷达来说就是L3到L5级别的自动驾驶，现在主要用于出行及服务类的汽车，较少看到乘用车有这样的情况。

随着雷达市场的强势增长，其细分市场也越来越发达并且有不同的用例，对市场提出了不同的半导体解决方案需求，有一个尤其突出的例子即角雷达。角雷达和标准的前向雷达一样，现在也越来越多地提出对于半导体集成进一步提升的要求。不同于过去我们对于所有的用例都是使用芯片组，现在角雷达领域已经出现了单芯片的集成。但是单芯片不会用于所有的市场细分，一些高级的传感应用，譬如成像雷达，会用到芯片组。芯片组是单独的雷达处理器，再加上雷达毫米波的收发器。

为了支持这样的市场需求，对于恩智浦来说最重要的就是要提供可扩展的产品组合，这些产品组合都是基于一个分享关键恩智浦技术的平台，我们有前沿的技术节点，有先进的77GHz RFCMOS性能，另外在处理器领域也有非常出色的雷达硬件架构来加速，还有领先的专有算法，即软件的雷达算法，都是由恩智浦研发，通过其高端雷达软件开发工具（Premium Radar SDK）来推向市场。

成像雷达技术的应用

关于成像雷达技术，Steffen Spannagel提到，在成像雷达市场中，恩智浦于今年年初发布的处理器S32R45可以一直扩展到第五级的自动驾驶技术，现在正在开发的S32R41则是能够支持L2+先进的传感器成像雷达。S32R41在年底时推出市场，包括大中华区在内的客户现在已经有在进行样片评估和系统开发。此外，这两个雷达处理器都能够和恩智浦毫米波收发器器件同时使用。

“有这些芯片组，还有毫米波S32R45和S32R41的处理器，就能够支持很多成像雷达的用例。比如成像雷达，可以做近距离的环境测绘，同时也可以进一步来支持其他用例，如支持中距离，不仅仅要感知环境当中的汽车，还要感知150米以外的自行车或摩托车，另外如果想变道的话，我们也能够感知它。此外还有远距离，如300米以外出现了别的车辆落下的货物，我们也能在远距离的地方感知它。这些都能通过我们特别的系统解决方案，实现最大化感知，即并发三合一感应。有了这三合一的用例，再加上右侧列出的一些主要关键技术，相信我们能够在未来几年大规模推动L2+的乘用车来大规模采用成像雷达技术。”

聚焦中国市场

在中国的自动驾驶市场上，恩智浦不仅始终坚持对毫米波雷达、辅助驾驶和自动驾驶的技术发展进行投资，积极配合国内产业链主流化、高速成长的节奏，而且还一直致力于与产业链中的合作伙伴进行技术和市场化的合作——在进行国际商业合作时，从各个层面向各个参与方提供了非常多技术支持。

据恩智浦全球市场与销售副总裁、大中华区汽车电子总经理刘芳介绍，自2016年开始，从中国的Tier 2到中国的主机厂，以及如今越来越多辅助驾驶、自动驾驶和域架构汽车电子电气架构的升级上可以看出，中国已经越来越接近甚至在某些领域超越了全球技术研发的创新能力。而恩智浦在这一大环境下进行了全力配合，并且还提供了许多技术支持、产业思考层面的赋能，以此帮助合作伙伴更加快速地与国际同步，甚至将其应用实践领先于国际。

此外，对于外界较为关注的一些问题，Steffen Spannagel也在交流会上逐一做了解答。

Q1：摄像头、激光雷达、4D成像雷达，这三者中，哪一个能够成为未来智能汽车的主要传感器？主要原因是什么呢？

Steffen Spannagel：无法依靠单一的器件一统天下。根据我们对市场的理解，没有一刀切的传感器，因为市场有很多细分，而且自动驾驶级别也不同，我们认为摄像头和雷达会共存，因为它们的优缺点互补性非常强。比较特殊的是激光雷达，恩智浦认为有很大的可能性成像雷达的解决方案是可以降低或取代激光雷达的使用的。成像雷达现在还位于发展的早期，我们相信未来它的性能可以大大提升，并在理想情况下最终能够取代激光雷达。

Q2：在雷达领域，恩智浦与其他竞争对手相比有哪些差异？

Steffen Spannagel：之前我给大家看的图里展示了恩智浦在雷达市场上有非常独特的地位，我们是这个市场上领先的企业，同时也是在雷达市场上投资极多的企业，可以看到我们的雷达产品组合是非常完整且广泛的。另外我们的系统可扩展性对于雷达市场而言也越来越重要，现在市场上越来越多是从单一的通用雷达解决方案转向专门的雷达解决方案，包括针对具体的用例以及具体的雷达细分，都要有专门的解决方案。

为了满足客户的需求，必须要实现平台的可扩展性，以及使得客户能够有机会、有可能性更多地使用研发的应用和开发的协同。因此，我们的平台是非常广泛的，再加上我们的系统是可扩展的，在我看来这是恩智浦与我们同业相比最大的差异化所在。

Q3：恩智浦深耕ADAS和雷达领域多年，在可预见的未来，随着越来越多的汽车配备更强大的雷达传感器，这将给OEM和Tier 1供应商带来哪些挑战，恩智浦雷达解决方案如何帮助应对这些挑战？

Steffen Spannagel：确实现在市场上出现了很多趋势，给我们的客户包括一级供应商和OEM都带来了很多挑战。如问题中所提，车上的雷达传感器数量越来越多，就意味着会有越来越多的雷达传输会发生，在这一过程中就会出现干扰问题，即比较邻近的车辆会出现雷达传感器信号互相干扰问题，所以现在成像雷达市场上就需要应对这些新的技术挑战。恩智浦在开发新的软件的算法来解决这一干扰问题，未来会发布相关的软件算法来解决这方面的问题。另外还有非常重要的一点，就是系统的可扩展性，因为有很多雷达传感器会用在车上，不同的传感器要解决不同的用例，就会分布在不同的细分市场，对于客户来说非常重要的是要关注不同的雷达传感器的不同风格，来确保有关的效率，以及一级供应商和汽车制造商在应用开发过程中的协同效应。所以我相信我们的可扩展平台也能够进一步提升汽车雷达市场为客户服务的能力。谢谢！