自动驾驶再成焦点！激光雷达已步入产业化拐点？

盼望着，盼望着，激光雷达来了，自动驾驶的脚步越来越近了。

在智能化的浪潮下，激光雷达虽然成本较高，但具备更强大的测距能力和分辨率，在高级别自动驾驶中起着不可替代的作用。2017年，奥迪A8成为全球唯一一款使用激光雷达的量产车型开始量产。

那之后，激光雷达赛道就陷入了长达多年的沉寂，仿佛怎么也突破不了不能商业化的怪圈。直到今年，激光雷达再次利好频发。比如国内的生产商如禾赛、图达通多个项目开始落地生根。据笔者粗略统计，去年年底的时候，一共有超过20款车型将使用激光雷达。奔驰、宝马、长城、造车新势力们，都将其作为主要卖点之一。

激光雷达逐渐成为标配

有望实现0-1的拐点，资本市场当然不会放弃这样的机会，像和而泰（002402）、光库科技（300620）、永新光学（603297）都实现了股价的高增长。

和而泰股价情况

在行业内玩家普遍认为今年将成为L3普及落地的元年背景下（比如深圳立法支持L3自动驾驶），激光雷达是否能做好性能和成本的平衡，从而实现高速增长，成长成为千亿级别的市场，是非常值得期待的。研究机构已经喊出了口号，未来三年车载激光雷达年复合增长率超过100%。

今天，我们就走进车辆的“眼睛”——激光雷达赛道，看看这条赛道背后蕴藏的宝藏。

一、越高级，越想念

智能化驱使下，市场对自动驾驶的需求也逐渐提升。车企为了打造差异化的竞争点、政策的引导和支持、消费者对自动驾驶的接受程度变高，可谓行业发展的三大动力源泉。

数据来说明一切。两年前L2的渗透率达到了15%，去年渗透率又增加了5%以上，预计未来几年L2就能逐渐登上智能汽车的舞台。而如果未来要向L3甚至更高级别的自动驾驶冲刺，多器件融合（如激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等）则需要扮演更重要的角色，优势互补，是必然趋势。

自动驾驶渗透率预测

而在这其中，激光雷达对环境探测能力更加全面（尤其是在抗干扰方面），空间分辨率更高，成为六边形战士（除了成本以外，成本是毫米波雷达的5倍以上）。

二、百花齐放，带来思想的碰撞

如果想对激光雷达有更深入的了解，需要把其产业链拆开，上游是各类基础零部件，中游是集成厂商，下游则各种各样的应用场景。

激光雷达产业链

目前激光雷达还处于产业化早期，所以技术路线还是呈现多样化的特点。就比如测距方式，比如ToF（飞行时间）和FMCW（调频连续波雷达）就是两种不同的技术路线。ToF是目前技术的主流，大部分ToF产品采用的是分立器件。而FMCW的工业更为复杂，成本高、难度大是摆在其面前的两大难题，微振镜（MEMS）将是 FMCW 激光雷达可以依赖的扫描方案之一。

测距技术研究进展情况

再比如扫描方式，目前市场上已经形成了众多细分方案，呈现百家争鸣的局面，机械式、半固态、纯固态齐聚一堂。其中，机械式目前渗透占比最高，达到了66%，但前景堪忧，半固态和纯固态的性能更好、集成化程度更高，未来有可能成为最优解。

扫描方式分类

同时，激光雷达的技术更新迭代速度也比较快，但最后的最后，都要面临性能、成本、可靠性的不可能三角形。这就需要激光雷达市场形成放量与降价的良性循环。

如何实现激光雷达的降本呢？一方面，自研SoC芯片替代FPGA，有助于系统集成度提升，从而降低制造难度，提高产品的良率；另一方面，采购低成本国产芯片或实现芯片垂直一体化。行业内给出的降本大致降本与测试达到十万量级产量规模后，其价格将低于1000美元。

三、可以信，但不能神话

都说今年是激光雷达的元年，但反过来想，元年，就意味着没有前人的经验可以参考。万事开头难，一切商业化落地都还在探索中。

有时候，也不能被各大整车厂标配激光雷达的营销噱头冲昏了头脑。目前，摄像头和毫米波雷达依然是最主要的感知设备。激光雷达主要还是起着锦上添花的作用，或者说为后续多传感器融合提供补充作用。

所以，激光雷达要走的路，要踩的坑，还有很多。何时放量，数据才能说明一切。