从L2到L3的进化 奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统解析

谈到汽车的驾驶辅助，大家目前所使用的基本都是L2级别的系统，虽然功能还没有强大到可以完全解放你的双手和双脚，但是对于日常驾驶来说还是有一定帮助的，可如果当驾驶辅助达到L3级别之后呢？相信大家一定比较好奇，那么今天我们就跟随梅赛德斯-奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统高级工程师 Matthias Kaiser来了解一下吧。

L2级驾驶辅助和L3级的区别在哪？

说到进化，我们就不得不提L2级驾驶辅助和L3级的区别，其中L2级驾驶者需要始终关注着系统运行情况，而到了L3级的时候，在一些特定条件下，系统就可以接管驾驶，让驾驶员不用时刻集中精力，但也要按照系统要求随时准备好接管车辆。说白了，L2级的关键点还是在于“辅助”，而L3级就可以被视作自动驾驶的初阶形态了。

梅赛德斯-奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统高级工程师 Matthias Kaiser

为了实现汽车自动驾驶，提升自动化程度，梅赛德斯-奔驰在技术和人类行为方面都做了大量的研究，后者包括人类对于自动驾驶条件下汽车行为的理解。但还有一点需要注意的是，对于L3级驾驶辅助以及未来更高阶的自动驾驶技术来说，仍有一些场景是需要使用到L2级驾驶辅助功能的。

DRIVE PILOT驾驶领航系统是什么？

全新 奔驰S级 ( 参数 | 询价 ) 是全球首款搭载获得国际认证L3级有条件自动驾驶系统的车型，这也让奔驰成为了全球首家在量产车上配备L3级有条件自动驾驶系统的汽车制造商。大家不用去刻意解读DRIVE PILOT驾驶领航系统是什么，它其实就是梅赛德斯-奔驰有条件自动驾驶系统的总称。

据梅赛德斯-奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统高级工程师 Matthias Kaiser介绍：团队在设计这套系统的时候，其中一个重要的原则是建成运行设计域（Operational Design Domain，简称ODD），也就是说一定要界定自动驾驶技术在什么样的条件下才能工作。他曾在驾驶奔驰S级的时候使用DRIVE PILOT驾驶领航系统，利用这段时间可以按摩、发信息、打游戏甚至还能接受采访，总之就是把路途当中的时间都交还给了用户。

目前DRIVE PILOT驾驶领航系统已经可以在德国全境超过1.3万公里的高速公路行驶，繁忙的道路交通状况下也可以启用该系统。搭载该系统的车型除了会在仪表盘上有专门的显示之外，方向盘内侧左右手拇指位置处也设计了控制按键和指示灯。其中，白色代表可以启用该系统；绿色代表系统已经在启用状态；而当指示灯变成红色的时候，说明该系统已近无法应对当前状况，需要驾驶员及时接管车辆。

当然，启动DRIVE PILOT驾驶领航系统激活L3级自动驾驶需要满足以下这些条件：

1、高速公路；2、车速低于60km/h；3、高精地图；4、道路上的车道标识；5、没有隧道和收费站等。与此同时，驾驶者在开启系统的时候是不能睡觉的，车内配备的驾驶员摄像头可以对驾驶员的状态进行捕捉，并可以探测“微睡眠”状态，并做出相应的警示。

DRIVE PILOT应用了哪些传感器技术？

DRIVE PILOT驾驶领航系统背后的科技是过硬的，除了摄像头和雷达之外，还配备了激光雷达，以及利用各种传感器探测捕捉周围所有物体。官方将其称之为传感器聚合，比如通过雷达的电磁波来探测距离和速度，通过摄像头识别车道线和交通标志，通过激光雷达对3D的环境进行探测。

其中，路面湿度传感器可以对路面湿滑度进行判断，并帮助DRIVE PILOT驾驶领航系统工作参数的设置进行优化。

在DRIVE PILOT驾驶领航系统中，摄像头的重要性并不亚于雷达和传感器，车辆的前挡风玻璃上装有立体摄像头、后挡风玻璃也设置了摄像头，而且车身周围的四个摄像头还能够帮助驾驶者实现泊车、识别车道标识以及360度探测功能。

除此之外，梅赛德斯-奔驰还引入了高清地图和高精准定位系统，地图中既可以显示静态内容，比如现有道路和道路上的车道标识等；也可以显示动态内容，包括实时路况中的人、车辆以及可能存在的施工、故障车等等。这些信息都能够帮助车辆及时做出正确反应。

结语：目前，DRIVE PILOT驾驶领航系统已经在德国市场投入使用了，而根据梅赛德斯-奔驰的计划来看，不久之后也会将这套系统引入到中国市场，虽然审批流程会比较严格，而且还要考虑各地的基础设施情况，但我们相信这种更智能、更便利的系统一定会受到消费者的认可。