技术讨论：特斯拉接下来如何用毫米波雷达

2021年5月，特斯拉取消了在Model 3和后续车型搭载毫米波雷达，而最近特斯拉在整个产品上关于雷达部分在更新。

从目前来看，主要有以下几个信息值得关注——

· 在2012-2016年、2016-2021年的Model S/X和不同阶段的3/Y上，特斯拉用过供应商的毫米波雷达，具体的型号是ASR4-B。

· 目前特斯拉在认证的两款产品，分别是前置的77GHZ毫米波雷达、60GHZ的毫米波雷达，前者用在自动驾驶上，后者用在座舱上面对车内情况进行监测，也是为应对欧洲的法规所准备的。

· 这里面的最大的变化，还是60GHZ的模式，已经变成了特斯拉是供应商，也就是类似Fob、TPMS和蓝牙钥匙那样，从原来的供应商供应，到现在特斯拉和芯片企业合作，交给代工企业进行生产。

我倾向于认为，早期大陆汽车的毫米波雷达和之前的TPMS一样，被特斯拉替换掉了，在和芯片企业合作以后，还是把新技术导入到车上去了。

表1 特斯拉零部件库里面的Radar相关产品

目前在特斯拉的EPC里面的零部件还没有更新，还是2021年之前的大陆汽车的产品ARS 4-B，而新的毫米波雷达还没放上去。

备注：这颗产品的FCC ID是OAYARS4B

图1 特斯拉现有的零部件概览

PART 1：前向使用的毫米波雷达

这颗产品，特斯拉请求了180天的短期信息保密（2022-12-04可以披露），也就是说目前我们只能看到这颗雷达的标签图。和大部分产品相似，这也是在中国台湾生产的，而且也是由特斯拉做了FCC的认证，因此和ASR4-B由大陆做的差异是：特斯拉的认证工程师对此负责——换句话说就是，这是由产品工程师开发的。

图2 特斯拉认证的毫米波雷达产品

从毫米波累雷达的基本尺寸和情况来看，大概率是和蔚来在新一代平台上使用的相似的产品。

图3 蔚来汽车的毫米波雷达

目前大多数毫米波雷达使用单片收发器，通常只有3个发射器和4个接收器，同时只有12个虚拟通道，而如果使用4D毫米波雷达则需要考虑100+（192）个虚拟通道，分辨率在这个基础上可以提高。和特斯拉关系好的TI 的解决方案也是如此，使用AWR2243代替MR3003，TDA2x代替FPGA。因此从目前来看，特斯拉上4D毫米波雷达的可能性很低，上自制的77GHZ毫米波雷达可能性很高。

图4 TI的4D毫米波雷达

PART 2：60GHZ雷达

60GHz生命体征探测雷达这个也没啥忌讳的，特斯拉倒是全部开放出来了，其标签和外观如下——

图5 特斯拉的生命体征雷达

随着毫米波雷达工艺变化，确实整体的难度下降了很多，整个产品的门槛被大大拉低了。

图6 特斯拉的雷达正面主要器件和芯片

反面我们看到的是TI的AWR6843 ，这是一款集成DSP、MCU和雷达加速器的单芯片60-64GHz汽车雷达传感器。

图7 特斯拉的雷达反面主要器件和芯片

小结：确实随着未来汽车企业对汽车电子产品的理解越来越深，加上汽车芯片企业不断把方案做到最简化，中间这个环节就被跳过去了。根据我看到的情况，毫米波雷达上，特斯拉是先开了一枪。