据外媒报道，开源自动驾驶初创公司TIER IV宣布开源发布面向数字孪生的自动驾驶仿真器（用于Autoware的场景仿真器- AWSIM），旨在高效开发安全的自动驾驶系统。
图片来源：TIER IV
为实现对自动驾驶软件的评估和验证，通过基于3D模型图构建虚拟世界，并与结合现实物理模型的传感器数据模型配对，可实现真实世界的驾驶和交通环境仿真。此外，在未来几个月内，自动生成用于机器学习的合成训练数据将显著降低目标检测和环境识别的训练和验证成本。
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