推荐阅读最新更新时间:2024-11-16 20:33
大模型接入机器人,对端侧芯片提出高要求
发烧友网报道(文/李弯弯)作为发展的一个重要分支,具身常被人提及。简单来说,人工智能系统主要关注于数据处理和的优化,好比是人的大脑,而具身智能则更加注重机器与环境的互动和交流,是大脑和身体的结合。
那么具身智能终端有哪些?在日前芯原技术研讨会上,神顶(南京)有限董事长兼CEO袁帝文展示了一些例子,如、人形、、低空飞行、MR/AR、AGV/AMR等。而且,袁帝文认为,具身智能终端的发展需要大模型和3D空间计算。
国内外科技企业致力于将大模型接入机器人
自从2022年底大模型技术进入大众视野以来,国内外科技企业都在积极推进大模型的技术和应用,而将大模型接入机器人也是各大科技企业、机器人公司重点研究的方向。
[机器人]
直流马达驱动芯片、低压、大电流、单全桥驱动-瑞盟MS31211
产品简述 MS31211 是一款低压、大电流、单全桥驱动。它可应用于低电压及电池供电的运动控制场合,并且内置电荷泵来提供内部功率 NMOS 所需的栅驱动电压。 MS31211 可以提供最高 3.2A 的峰值电流,其功率电源供电范围从 1.8V 到 10V,逻辑电源供电范围从1.8V 到 6V。 两个输入脚可以控制直流电机工作在正转、反转、刹车以及滑行模式。全桥由 IN1/IN2 逻辑控制,并且当所有的 INx=0V 超过 3ms 时,进入待机模式。 主要特点 ①单个全桥驱动器,低输出导通电阻,240m (HS+LS) ②3.2A 峰值电流能力 ③功率电源供电范围:1.8V 到 10V ④逻辑电源供电范围:1.8V 到 6V ⑤IN
[机器人]
芯片附近0.1uF电容有什么用?
电容思维导图如下: 电容有四大作用:去耦、耦合(隔直通交)、滤波、储能。今天我们主要谈论去耦作用。 电容封装 相信大家都用过这几种电容,板子上最多的是多层陶瓷电容。钽电容:主要用在电源电路中,博主被它炸过很多次...... 去耦电容 这是 STM32F103 最小系统原理图,STM32F103VET6 需要五路 3.3V 供电,他的 3.3V 一般来源于 LDO(低压差线性稳压器),比如 LM1117。5V转3.3V的电路: LDO 比 DC-DC 的方式(TPS5430)更能提供稳定的电压,但对芯片来说依旧不够,我们需要在芯片供电引脚旁边加上 0.1uF 的去耦电容,让电压中的高频交流部分从电容走到地
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语音芯片在儿童坐姿纠正器的应用!
儿童不正确的坐姿很容易造成颈项肌的疲劳,引起颈肩痛、项肌痉挛,甚至出现头晕目眩;久而久之,势必会在成年之后过早地出现颈椎间盘退行性病变,导致颈椎病。 很多人为此而忧心,孩子的事情胜于一切,这是很多家长的普遍想法。而与孩子学习相关的事情家长就更加重视了,如:视力保护、学习时的坐姿等等。 很多孩子在家里上网课,有些家长面对孩子七扭八歪的坐姿很“挠头”。面对很多家长共有的困惑,目前兴起的“儿童坐姿矫正器”,家长可通过使用坐姿矫正器辅助提醒的方式,帮助孩子保持良好的坐姿。 那么儿童坐姿纠正器是如何实现语音提示功能的? 其核心是加入了语音提示芯片,NV040D语音芯片,它是是九芯电子推出一款性能稳定的语音芯片,无需任何外围电路,在极其恶
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