特斯拉发布更新视频，展示自主学习机器人Optimus的惊人能力-电子工程世界

特斯拉，这家被称为S3XY系列电动汽车制造商的公司，发布了一段更新视频，展示了他们的人形机器人Optimus的能力，包括适应不断变化的环境条件。这个名为“特斯拉机器人更新 | 分类和伸展”的新视频展示了自从2021年宣布以来，这个两条腿机器人的开发进展到了什么程度。在2021年的发布会上，一个真人穿着机器人服装尴尬地跳了一段舞蹈，被埃隆·马斯克打断说：“好的，谢谢！”现在，Optimus可以通过视觉和关节位置编码自动校准其手臂和腿部，从而精确地定位其肢体在空间中的位置。一旦正确校准，机器人可以更高效地学习各种任务，比如自动按颜色分类方块，并在方块没有正确放置在托盘上时重新调整它们的位置。此外，当人类干预并移动一些方块后，机器人可以适应并重新调整物品的位置，就像它被训练的那样。特斯拉在视频中表示，该机器的神经网络完全在机器上运行，仅使用视觉，描述中说神经网络是通过视频输入进行端到端训练的，并输出控制信号。

这种方法与该公司在其乘用车系列中尝试的所谓全自动驾驶功能类似。今年5月，首席执行官埃隆·马斯克在X上的评论中表示，FSD 12版本将在系统由人工智能端到端运行时推出，从图像输入到转向、刹车和加速输出。除了展示机器人学习各种简单重复的任务的能力，更新视频还让我们一窥Optimus的平衡能力，包括在“工作了一整天”后单脚伸展，并用无面孔的方式向爱好者问候“Namaste”。在今年5月的一段之前的视频中，特斯拉展示了他们的机器人可以行走、记忆环境、拿起物品并放下物品的能力。在2021年首次宣布的时候，Optimus被宣传为一台设计用于做人们不喜欢做的危险、重复或无聊的工作的机器。当时的技术细节显示，这个人形机器人的身高为5英尺8英寸，重量为125磅，最高时速为5英里，因此“你可以逃离它并且很可能能够制服它”，马斯克说道。

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