9月下旬,由工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会、北京市人民政府联合主办的“2023世界智能网联汽车大会”在北京举行,多家主机厂、自动驾驶公司、上下游产业链企业亮相大会,吸引行业关注。芯驿电子科技(上海)有限公司旗下智能车载品牌AUMO发布新品,推出智能车载桌面级12通道HDMI视频注入系统W50,满足自动驾驶测试行业需求。
(AUMO智能车载桌面级视频注入系统W50亮相2023世界智能网联汽车大会)
当前,自动驾驶产业已进入快速发展阶段,呈现千帆竞发趋势。但自动驾驶测试非一日之功,而是一项长周期、高成本工作。据行业研究数据表明,自动驾驶算法如果要升级到人类驾驶水平,至少需要累计177亿公里驾驶数据支撑来优化完善算法,要想达到这一规模的里程数据,即使是拥有上百辆测试车辆的车队全天时(24小时)以平均时速不低于40公里速度来跑,也要500多年才能完成,期间产生的成本、安全隐患等问题更是难以估量。另外,极端交通条件和危险场景复现困难,也直接制约着测试效果。
所以,仿真测试已成为自动驾驶算法测试的通用手段,通过虚拟仿真技术将真实交通环境和物理规则、运行逻辑复制到虚拟系统中,大幅缩短测试时间周期,降低人力、物力、资金等成本支出。
作为自动驾驶系统重要模块之一的感知系统,由摄像头、各类雷达等传感器组成,是至关重要的“眼睛”,也是自动驾驶过程的源头起点。目前在感知算法测试验证方面,特别是多感知融合高级别自动驾驶维度,普遍采用视频注入的方式,并且这一需求增长非常迅速。但目前市面上的视频注入系统及设备也存在明显短板,比如技术响应慢、更新适配难、通道数量少、同步性差等问题。
针对行业需求,AUMO正式推出桌面级12通道HDMI视频注入系统W50(AD Video Injection System W50)。该系统具有强兼容、低延迟、小体积等特点,可实现硬件在环仿真HIL系统中视频注入功能。
(AUMO智能车载桌面级12通道HDMI视频注入系统W50)
W50采用HDMI输入接口、GMSL输出接口模式,支持仿真软件通过HDMI线缆导出视频信号、通过GMSL线缆注入到域控制器开展自动驾驶测试验证。W50可实现最高12路GMSL 8M摄像头视频注入,支持12通道mini HDMI视频输入。为保证多通道视频数据的同步性,W50通过PTP时间戳同步功能,精度可达到小于1ms。
为便利用户灵活使用,W50设备轻便,仅重2kg,支持桌面级、HIL台架多种配置使用方式,支持20米-40米线缆长度,其中GMSL 1模式可达40米(3Gbps),GMSL 2模式可达20米(6Gbps)。
为还原视频信号质量,W50在视频分辨率方面支持4K效果,最高支持4096*2160@30fps。视频格式支持YUV422、RAW12视频格式。
(AUMO智能车载桌面级12通道HDMI视频注入系统W50工作流程示意图)
W50可模拟GMSL2/GMSL1串行器,例如MAX96717、MAX96717F、MAX9295A、MAX96715等,可对接GMSL2/GMSL1解串器,例如MAX96712、MAX9296A等。3路千兆以太网接口,可保证信息传输的高速。
该款产品已通过多家主机厂联调测试,其性能和稳定性等方面满足了客户端的严格要求,获得客户群的充分肯定。
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