自动驾驶发展前瞻：功能和安全性聚焦-电子工程世界

想象一下，不必自己开车就能四处旅行会是何等惬意。有了自动驾驶系统，车辆操控由系统代劳，您不必紧盯路面，而是可以尽情欣赏沿途美景。有了这样的机会，您会做些什么？读书、看电影、玩几轮电子游戏，或者放松一下身心，小憩一番，在快到达目的地时再醒来。

这一切都将在并不久远的将来成为现实。还记得动画片《杰森一家》里乔治·杰森不用动一根手指，而是把双腿架在汽车仪表盘上“驾驶”汽车吗？这一充满未来主义幻想色彩的景象即将成真。但请允许我暂时打断您的畅想，因为在此之前，汽车行业还有一些“小小的”问题需要解决。

现在的汽车能提供哪些驾驶辅助功能？未来有哪些情景将得以实现？在汽车行业内，自动驾驶分为五种高级驾驶辅助系统(ADAS)：ADL2、ADL2+、ADL3、ADL4和ADL5。针对每个级别，汽车行业目前都在努力改进功能，并努力克服一些难题。

从ADL2到ADL2+，功能的操作设计覆盖领域有所增加。这样的进步需要多种功能的支持，最终做到“随时随地”的自动驾驶。

ADL3是范式变化的节点，责任由此开始从人类转移到机器。在特定路段（如高速公路）上，自动驾驶车辆需要实现一丝不苟、高度可靠的地理围栏操作。

ADL4和ADL5有望带来一场新的交通出行服务革命，实现能在多种环境中载客的机器人出租车、自动穿梭巴士和公共汽车。

在所有这些情况下，精准定位都至关重要。其中一个主要元素就是基于GNSS的定位。u-blox在这一技术领域处于领先地位，可提供质量、可靠性和性能出众的解决方案，充分满足不同场景和架构的需求。我们的解决方案经过专门设计，能在各种严苛的场景下保持出色工作表现，同时可根据新的应用场景升级，必要时还可进行预先认证。

车联网和V2X领域的应用场景

ADL2/L2+：

ADL2和ADL2+可以自主发挥作用，帮助驾驶员应对不同的驾驶场景。这些嵌入式系统可以让人们在出行时不必操控方向盘；“眼睛离开路面”仍然是美好的愿望，但这种系统可以在驾驶途中为驾驶员提供辅助。

虽然车辆有独立决策能力，但责任由驾驶员承担，驾驶员就算并非始终亲自操控方向盘，也必须始终保持警惕。车道保持辅助、自动巡航控制或交通堵塞引导等功能可在特定地理围栏区域内启用。ADL2+扩充了ADL2功能的操作设计覆盖领域，最终支持所有地点。

ADL3：

ADL3有望让驾驶员和乘客解放双手和双眼，这也是自动驾驶系统的重要突破点。驾驶员不再负责决策。在启用该功能后，驾驶员可以让自己的双手和双眼从驾驶中脱离出来。

系统应基于可靠的检测机制，在具有特定区域/环境条件的精准地理围栏区域内激活某些功能。部署该系统的真正挑战在于，必须有相应的技术进步和法规落实到位；将决策权交给机器就代表着责任的转移，而这需要时间来实施。正因如此，虽然汽车OEM刚刚开始部署首批ADL3车队，但在这个十年结束时，面向乘客的大规模ADL3部署应该会显著增加。

ADL4&ADL5：

配备ADL4和ADL5系统的车辆可在受限区域或其他场景中自动行驶，不需要驾驶员或人为监督。这种自主程度与交通出行即服务和自动移动机器人相对应，有望掀起交通出行服务革命。

将来，我们必定会在街头巷尾看到机器人出租车、自动穿梭班车和公共汽车等设备。有了这项技术，交通出行服务的每公里成本有望降低，从而让普罗大众也能享受到其便捷优势。这些系统还可用于机器人，实现在街道或人行道上行动，将包裹运送给用户的应用场景。长途货运卡车是ADL4的另一个潜在商业应用，在这些系统的加持下，卡车可以自动在高速公路上行驶很长的距离。

GNSS传感器对于自动驾驶意义非凡

根据自动驾驶(AD)的级别，驾驶员或车辆需要根据周围空间确定自己的位置。这是根据具体情况确定最佳行动方案的基石通常情况下，定位功能有赖于多项输入（来自摄像头、雷达、HD-MAP、IMU、GNSS和其他技术的输入）。

但只有GNSS传感器才能实现分米级精度的绝对定位。即便在其他传感器有可能受到不利影响的环境下，GNSS传感器也能发挥作用。

GNSS系统不仅能实现精确的地理围栏，还能提高定位功能的可用性和准确性，从而加强辅助功能或自动功能的操作设计。

基于GNSS的定位功能还能满足安全目标，支持安全地部署高度自动化的驾驶解决方案。

u-blox的ADAS产品

车辆的架构、功能、传感器等特性千差万别，自然也需要广泛的定位解决方案。u-blox拥有广泛的产品组合，可灵活适应多种OEM E/E架构设计。这些产品还可以集成到不同的DCU（ADAS、车用信息娱乐系统和车联网系统）或为定位功能而设计的ECU中。

定位解决方案包括带GNSS接收机的硬件组件、软件组件（其中包括DR、RTK算法）、云端辅助，以及可满足不时之需的分米级精度校正服务。

不同的自动驾驶级别有着不同的要求。因此，为了使用车辆定位信息的需求和使用，必须提供一系列解决方案。这些解决方案包括实现亚米级精度的多频段解决方案、通过SSR/OSR校正服务实现高精度的多频段解决方案，以及符合ISO 26262标准的预认证安全解决方案。

在过去25年中，u-blox已证明了自身在这一充满挑战的市场中的实力，并一直为汽车OEM、一级供应商和设备制造商提供产品。u-blox公司在定位解决方案方面的成绩有目共睹，在这个相当庞大的市场中占据超过60%的份额。

标准精度解决方案

包括模块形式或芯片级的单频段或多频段GNSS接收机解决方案，以及完全集成式传感器融合和惯性导航算法。这能确保产品快速上市、全面预验证和解决方案集成。