专访丨百度苏坦：大模型已来，智驾走进剧变时代

2022年11月30日，美国OpenAI发布了聊天机器人程序ChatGPT（Chat Generative Pre-trained Transformer），这个由人工智能技术驱动的自然语言处理工具一经发布，便在社会认知领域引发了一场地震。

最兴奋的企业莫过于百度，曾“All in AI”的它终于等到了自己的时代机遇。

2023年10月17日，在百度世界大会2023上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏直言：“继大语言模型重构人类的信息世界之后，大模型还将走向多模态，进一步重构人类的物理世界，自动驾驶就是大模型重构物理世界的典型代表。”

为了抓住大模型的时代机遇，李彦宏曾放言要基于大模型把百度所有的产品重做一遍，可见百度对大模型的认真和激动程度。

对于大模型的到来，百度智能驾驶事业群组智能汽车业务部总经理苏坦同样感到兴奋，“我们深刻感受到了大模型产品带来的力量”，因为过去所有的智能化产品，总体是基于规则与经验累积的基本逻辑，但是大模型的到来，改变了整个产品底层的开发范式。

苏坦举例道，比如关于自动驾驶汽车的规划控制环节，以往我们是基于规则及经验积累的逻辑来规划车如何行驶，可是无法解决corner case，及处理复杂的边界低频场景，但大模型可以学习人的视角来制定行驶规则，轻松应对复杂多变的场景，这是一个时代的变化。

百度智能驾驶事业群组智能汽车业务部总经理苏坦

大模型加速推动智驾落地

有人曾质疑过，为什么智能驾驶发展多年却没有达到大家期望的结果，是不是方法不对？但在苏坦看来，并不是之前的方法不对，而是现在大模型路线要比过去的方法更对，“我们有信心把智能驾驶这个事情做成。”苏坦对亿欧汽车说道。

百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇认为，大模型对智能汽车行业的重构主要体现在三个方面，即语言大模型上车，人车交互方式会从“命令式”升级到“对话式”；通过Transformer和BEV等新技术彻底重构自动驾驶技术栈，感知能力获得代际感提升，加速纯视觉方案的成熟和普及；未来的大模型还将走向多模态，塑造出完全自动驾驶的汽车机器人。

关于近期“高精地图会不会消失”的热议话题，苏坦表示，由于城市场景过于复杂，用以往的高精地图方案肯定会遇到很大的成本瓶颈和数据鲜度瓶颈。百度在未来一段时间内会尝试用新的方式去做轻地图重感知的方案，比如基于大模型强大的感知能力，让轻量级的数据可持续。

从长远来看，苏坦认为经典意义上的无图不会在终局发生，至少还需要很长一段时间，目前“轻地图重感知”的路线将会发展得越来越好。

亿欧汽车现场了解到，百度发布的Apollo Highway Driving Pro已成功搭载到岚图产品，形成了一个非常好的消费比组合。同时，该方案还将搭载更多车型，并计划在2024年升级推出包含城市记忆行车、城快/高速领航功能行泊一体产品以及自主泊车2.0。

Apollo Highway Driving Max于2023年Q4量产落地

在苏坦看来，不论是有图、无图，还是高精、超清，智能驾驶本质上是需要兼顾体验与安全的核心课题。

此外，关于自动驾驶的激光雷达方案与纯视觉路线一直是业内争议颇多的话题，苏坦认为，激光雷达当前还有更好的突破发展空间，直接否定激光雷达的路线很不可取。

目前行业对激光雷达的讨论和争议，主要针对的是现在的激光雷达，同时需要思考未来是否会有更低成本的、更耐久的和汽车生命周期更匹配的全新传感器出现，到底是4D毫米波雷达，还是革命性的下一代的激光雷达，均未定论。“激光雷达并非在跟纯视觉竞争，而是跟自己竞争。”

苏坦提出了一个问题，因为人足够聪明，所以在导航地图的指引下可以在城市范围内开起车来，那智驾系统是不是也能够做到呢？“我们应该用这个底层逻辑来思考智驾落地。”

舱驾融合，迎来开局之作

“我们对舱驾融合的概念是认真的”，虽然舱驾融合有很高的技术壁垒，尚未实现规模化量产上车，但这个方向是创新的。

厂商要实现舱驾一体，除了要有好的算力平台，还要有充沛的算力资源，特别是在大模型时代，一系列的新应用已经从过去的封闭式变成了拓展式，舱本身对性能的要求越来越高，驾又对稳定性能有极高的要求，这对舱驾一体的性能基础提出了高标准与高要求。

在活动现场，百度Apollo行业发布了Apollo Robo-Cabin舱驾一体软芯融合智算平台，据苏坦透露，这是中国首个能够完成甚至是全球首个真正意义上在单SOC上实现了舱驾融合运行的平台。百度Apollo现场与航盛签署战略合作，宣布将共同基于高通平台打造新一代舱驾融合产品。

苏坦认为，舱驾融合真正意义上的创新点在于，其开启了域融合的趋势，即把一些应用场景收容到统一计算平台计算里，极大节约了成本。这也将推动中央域控制器的到来，它就像是行业捅破一层窗户纸，“我相信未来会有更多的案例出来，甚至不排除未来的电子信息架构里会出现一些新的趋势，这将是一个开局之作。”

苏坦表示，前跨域融合的趋势显现，只有以开放的心态、姿态、策略，才能真正获得未来。从车企到生态合作伙伴，百度Apollo会进一步开放产品体验的定义权，持续进化智驾产品力，以更加高质量、高体验、高可靠性的方式进行标准化的输出，打造开放共创的全新生态体系。

在未来，视觉大模型以及多模态大模型将更加彻底的重构智能汽车，形成一个包含感知、预测为一体化的大模型，而决策和规划也会从现在的以规则为主，演进成为一个以模型驱动、基于数据、深度学习的大模型系统。吉利汽车研究院技术规划中心主任陈勇说道。

降本增优，打造长板联盟

对于平台+生态的理念，苏坦表示，百度始终怀有敬畏之心，尊重OEM的市场竞争，直面C端用户。但在苏坦看来，汽车产业链里面的链主地位依旧属于OEM。

百度深知自身在智能驾驶有一定积累，但供应链管理、生产制造、质量控制、贴片工艺等方面仍然是OEM的主场，与其相争，不如合作，以平台+生态的合作模式打造一个长板+长板的组合。“我认为，行业玩家未来将会基于各自的长板形成生态联盟型的模式。”

李震宇则认为，大模型的“智能涌现”带来理解、生成、推理、记忆等核心能力的突破，让汽车具有EQ和IQ，将重构智能汽车业态。

百度与生态合作伙伴

作为一家在汽车行业深耕多年的科技公司，百度希望自己的智驾产品可以让更多的车用得起，帮助车企在竞争激烈的市场中降本增优，所以一定程度上用技术创新从而驱动整车系统综合成本的下降，这是百度坚定不移去做的事情。苏坦强调道。

甚至在苏坦看来，对于有技术实力的厂商，汽车行业对降本的极致追求会催生一个机遇，使得智驾产品可以通过技术进步和积累来进行结构性降本，如创新开发模式，提供传感器组合，推动算力突破等，再比如厂商若自定位能力做得足够好，就不需要再购买昂贵的高精定位，甚至还可以推动整个产品结构式的演进，“有前瞻性的厂商对于成本的控制会对传统厂商形成降维打击。”

苏坦直言，百度智驾产品在今年路陆续上车入市后的用户反馈是很正向的，收获了良好的市场口碑。“这的确令人感到欣慰。”此外，苏坦表示他们非常明显地感受到国际企业对中国科技创新企业发自内心的尊重，以往国际车企更多地把中国定位成一个市场，而现在他们会来这里寻找技术创新，无论是灵感、赋能，还是方案，技术。

苏坦认为，到2025年，中国市场上会出现很多有本土厂商深度赋能的国际品牌车型。