全球十大可以和人交流的机器人

　　当今机器人有向着生活化、拟人化发展的趋势，越来越多的可以和人类交流的机器人正在诞生，未来机器人和人类也许生活在同一屋檐下，机器人的可交流特性也许会使其变成我们的家庭成员之一，现在就盘点一下世界十大可交流机器人。

　　1　EMIEW：我不知道花园有多大

　　十年前曾推出人形机器人的日立公司近日宣布，机器人项目在与人类自然交流方面取得巨大进展。

　　尽管竞争者已经偃旗息鼓，但行业巨头日立仍然秘密开发红白色人形机器人EMIEW。EMIEW为ExcellentMobilityandInteractiveExistenceasWorkmate缩写，意思是“像同事一样出色的移动和互动实体”。EMIEW重量仅为14千克，高80厘米。

　　日立希望，EMIEW最终可以成为医院、办公室及其它公共场所的向导。

　　EMIEW头部内置传感器和14个麦克风，它可以检测和绕开障碍物，并且响应简单的语音命令。通过最新一次升级，EMIEW可记忆关键词，即使提问者使用不同的短语，它仍然可以回答问题。例如，你可以问“池塘有多深？”或者“池塘的深度是多少？”，EMIEW可以回答相同的答案。

　　利用眼部的两个摄像头，EMIEW还可以捕捉人类的面部动作，确认提问者是否理解自己的回答。例如，当听到回答，如果你摆手，EMIEW会提供另外的信息。

　　但是，日立工程师承认，虽然已经大幅改进，现在距离人机流畅交流还有很长一段路要走。在演示中，我们曾经测试过几个问题，但EMIEW经过多次调整才做出正确回答。

　　下面是与EMIEW的一段对话：

　　问：花园有多大？

　　EMIEW：我认为这是关于某个位置的问题，为了确认一下，你能再问一次吗？

　　问：花园有多大？

　　EMIEW：对不起，你能再问一次吗？

　　问（提高音量）：花园的面积是多少？

　　EMIEW：我不知道花园有多大。

　　日立工程师表示，他没有发布机器人产品的明确时间表，但他们首先考量让这项技术进入车载导航系统和医院。EMIEW的语音识别和交流能力还受到环境的限制，它现在仅适用于较为安静的环境。

　　日立高级工程师表示：“实现自然对话仍然存在困难。”

　　2　会手语的Asimo

　　2000年10月31日，本田名为ASIMO的仿人机器人正式诞生。在这十几年间，ASIMO从直路转弯需要停顿的笨拙机器人开始，一路飞速发展，变成了今天具备行走能力和肢体动作，甚至具备人工智能的高级步行创新移动机器人。

　　在今年的纽约国际车展期间，本田公司的这款ASIMO再度现身，向大家展示自己“新学习”的全新技能。最新款的ASIMO不但可以快速行走、爬楼梯、跳舞、踢球，还可以进行单脚跳跃，甚至可以使用日本手语进行交流。

　　最新款的ASIMO拥有4英尺的身高、115磅的体重，并且在每个手指上都配备了重力反馈传感器，使手指操作更加灵活。我们在车展上看到这款ASIMO时，它正在台上为大家表演打开盖子倒橙汁以及将地上的纸捡起来等一系列极为精细的动作。

　　虽然上面的两个动作对于人类来说轻而易举。但对于机器人ASIMO来说，却是“质的飞跃”。在做上述的两个动作时，ASIMO需要使用大量的传感器，包括眼球、双手以及膝盖等。这些传感器不仅仅要告诉ASIMO看见了什么，还需要确定位置后告诉ASIMO如果做。

　　自本田公司1986年开始研发ASIMO项目起，就花费了大量的时间以及精力在其“沟通”功能的研发上面。起先，早期的ASIMO机器人能够理解一些固定的短语。而最新版本的ASIMO则能够使用日本手语进行沟通。本田公司负责人JeffreySmith告诉我们，目前ASIMO正在学习美国手语。

　　最新版本的ASIMO还是能够识别人脸以及口头命令，并且读懂人类的非语言类传播信息。本田公司的研究人员希望能够将ASIMO的这项功能运用到更多不同的实际状况中去，这样它们就可以收集更多数据信息。

　　3　最具“女神”范的Actroid-F

　　2014全球移动第互联网大会召开，在大会现场，来自日本的大阪大学的智能机器人研究所所长石黑浩，展示了智能机器人研究的最新成果Actroid-F，她被誉为“最性感”的机器人，已经能够与人类无障碍沟通。

　　去年9月份，Actroid-F就曾在悉尼新南威尔士大学艺术学院进行实验，在实验中Actroid-F能够与大家进行眼神交流、简单移动和根据不同的语境回答问题。如今来看，她已经变得更加成熟。

　　在现场的展示中，Actroid-F看起来极其逼真，而且能够完成点头、眨眼等动作，并可以进行简单的交谈和反应。

　　人工智能主要在机器人、语言图像识别、自然语言识别、智能运算和控制系统等领域对类人类行为和思维的计算机系统展开研发。物理学家霍金近日则撰文称：“成功创造人工智能将是人类历史最大事件，若不懂如何避开风险，这也将是最后的大事。”

    　4　很友好的Erwin

　　英国科学家研发了一个“友好的”机器人，它能够通过展现出多种不同的表情与人类交流。

　　这个机器人的名字叫欧文(Erwin)，是智能网络情感机器人(EmotionalRobotwithIntelligentNetwork)的简称。研究人员通过欧文来研究人类如何形成与机器的关系。

　　欧文是英国林肯大学默里博士的研究成果。它能够与人类交流，并且在交流中表达5种基本情绪。

　　默里称，当两个不同的人首次交流的时候，如果他们的个性彼此吸引，就会形成关系。但由于机器人缺乏特点和个性，人类与机器人之间发展出关系

　　研究员们试图根据人类的互动与人际关系，为欧文添加“特点”和“个性”，并就此对人类与机器人的关系进行研究。

　　默里希望，这一研究的成果最终能够帮助儿童，尤其是有孤独症等发育障碍的儿童理解感情行为。

　　5　詹姆斯：我不是小皇帝

　　电昏暗的灯光、嘈杂的讲话声和振聋发聩的音乐,酒吧招待要在如此环境中服务,难度可想而知。这一工作可否由机器人来完成呢?近日,德国科研人员推出一款人工智能机器人,尝试完成这项任务。

　　德国比勒费尔德大学的研究人员日前在美国《心理学前沿》在线杂志上发表了这一研究报告。他们的机器人名为“詹姆斯”,这个名字实际上是“联合行动多模式表现系统”的英文字首缩写。它的“脑袋”是一台大大的平板电脑,上面显示着一双卡通式的大眼睛,可以与顾客面对面的眼神交流。

　　目前,该机器人招待的外形还有些简陋,它必须固定在吧台后面,仅有一条金属臂膀。但神奇之处在于它能接受客人的眼神和肢体信息,并用金属臂膀和有四个指头的手掌为客人取饮料。

　　这款机器人是欧盟“联合行动多模式表现系统”研究项目的一部分。该项目旨在研究让机器人拥有社会化智能行为,而这些行为是人类习以为常的。在嘈杂的酒吧环境中,机器人不能从听觉中获得信息,而必须学会理解人类的肢体语言。

　　科研人员分析现实生活中客人在酒吧点饮料的过程,发现很多与人们原有观念迥异的现象并把这些信息编成软件,供“詹姆斯”判断客人是否需要点饮料。

　　比如,研究人员发现,在15名翻钱包的客人中仅有1人会表示有意点饮料,朝吧台招手示意的25人中仅有1人是想点饮料。事实上,超过90%的客人在需要点饮料时,会径直坐到酒吧台前直面服务员,这是最有效且最常见的肢体语言。

　　研究人员还发现,不愿点饮料的客人会本能地回避这些行为。他们会下意识地与吧台保持距离,或者转身与朋友交谈聊天。只有当软件系统确认客人想要点饮料时,“詹姆斯”才会有礼貌地询问:“您要点什么?”当然,插队加塞在“詹姆斯”这里是行不通的,因为它会记住每位顾客进入其“视线”的先后顺序。

　　机器人当酒吧招待能与客人眼神交流。

　　6　很会“聊天”的Kirobo

　　据国外媒体报道，由日本科学家研制的世界上第一款会说话的机器人宇航员将被送入国际空间站，它可以和宇航员进行聊天，这款机器人被命名为Kirobo，意思是（机器人）航天领域的希望在日本，这是因为日本宇宙航空研究开发机构已经向国际空间站发射了一个“希望”（kibo）号实验舱，Kirobo机器人非常矮小，只有34厘米，设计者并没有让它从事体力劳动。

　　Kirobo机器人是首个可与宇航员进行太空对话的机器人，开发者在东京展示了这款人形机器人，预计今年8月，Kirobo机器人将加入日本宇航员的队伍，研究人员希望未来将研制出更大的机器人，参与各种太空援助任务。

　　7　可佳越来越“贤惠”

　　中科大智能服务型机器人“可佳”越来越“贤惠”，能接受并理解用户的服务请求，自动规划出最佳的执行方案，这标志着现实“机器人保姆梦”迈出了重要一步。

　　能在人群中找到服务对象

　　昨天上午，机器人“可佳”在实验室里向记者展示了它最新的本领——认人。实验室被布置成常见家庭环境，在屋内或坐着、或站着十多个人。

　　“你好，我是可佳。如果你需要服务请向我挥手。”可佳对着一屋人说。一名同学向“可佳”挥了挥手，在收到信号后，“可佳”向这名同学走了过去，用摄像头对着这名同学扫了几下。

　　中科大计算机系教授陈小平解释，这是它在识别和记忆这位用户的外表特征。

　　“你好，你需要什么服务？”在完成记忆用户特征后，“可佳”向这名同学询问。

　　“请给我一杯水。”这名同学要求。

　　“好的，我去帮你拿一瓶矿泉水。”“可佳”收到指令后，便向厨房走去，自动在周边搜寻这名同学指定的物品。找到水后，它用“手臂”拿起矿泉水返回，在人群里寻找提出服务指令的同学。

　　陈小平说，在整个服务过程中，“可佳”完全是自主完成任务，不需要人工干预。

　　向机器人保姆迈出重要一步

　　“可佳”的研发定位是一台服务型机器人，未来它将在家庭里除了做家务外，还要照顾老人。

　　“比如，当老人摔到了，它能通过老人的摔倒动作做出判断，及时给予老人帮助。或者当老人长时间一动不动，它也会启动警报系统，及时通知老人家人。”陈小平说。

　　在昨天的现场演示中，“可佳”表现不错，多次成功地完成各种服务指令。

　　陈小平说，在这一服务过程中，“可佳”完成的核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障及自动规划推理等，自动完成端茶送水、整理房间、用微波炉加热食品等多种家庭服务。“可佳”具备的自动规划能力也为未来实现机器人批量、批次定制奠定了技术基础。

　　8　不懂爱情的小南

　　日本大阪高岛屋百货商场内7日出现一个身穿夏季和服的机器人售货员。该机器人名叫“小南”，动作表情都酷似真人，外表犹如一位20多岁的女子。

　　当“小南”被问到有没有心上人时，“小南”一边扭捏地玩着小手指一边说：“人家还不懂爱情”，让在场的人为之倾倒不已。

　　据悉，这是“小南”第二次接待顾客，此次工作将持续到本月20日。顾客可以通过触摸屏与“小南”交流。去年秋季“小南”第一次接待顾客时，只能推荐毛衣的颜色，而这次实现了功能升级，可为顾客提供夏季和服和配饰的搭配方案。

　　机器人“小南”由大阪大学的石黑浩教授等人研发，高岛屋百货商场希望“小南”能达到100万日元（约合人民币6.13万元）的销售目标。

　　9　多功能SociBot

　　英国的“工程艺术”公司最近创造了一款便宜的交流机器人SociBot。但它不是人类形体的复制品。为了节约能源和资金，该公司省略了它的部分腿部和躯干，整个机器人的高度只有60厘米。它最大的特点是除了具有类似普通人类的表情，也还有其他各种不同的表情。

　　它作为应用程序提供程序在空间受限的地方使用。它有一个头戴式的摄像头、红外线感应器和方便输入简单指令的触控屏。它具备充分交流的音频功能。外观受脸部支配，脸上内嵌PicoLED投影机。此投影机允许它在不同的情况下，创建不同面部表情的表达类型。他的面部由半透明塑料制成，通过投影机在面部包括眼睛、鼻子和嘴的部分投射出不同的图案来组成不同的表情。

　　另外，SociBot还可以与诸如摄像头等其它硬件搭配使用，可以追踪人类的面部表情和手势，对人类的情绪做出回应。比如通过它来判断对方的表情和情绪、甚至还能通过特定的算法根据女性的面部特征估算出对方的年纪。因此这对于和女性交流时非常有用，我们可以根据SociBot的结论在减去5岁来与对方沟通，这样既夸奖了对方又不会显得过于虚伪。

　　SociBot有两个不同的版本。一个是有手臂，另一个则没有手臂（SociBotmini）。两个版本的机器人都能识别声音，都会说超过20种语言。除了交流功能外，SociBot还能做诸如购物、接送小孩上下学和陪伴去展览馆等功能。有了这个简单但功能却一样不落下的机器人，未来我们的生活将变得更方便和有趣。

　　10　微软机器人还需努力

　　据国外媒体报道，微软启动了一项名为“情景交互”（SituatedInteraction）的人机交流项目。该项目对机器人内置传感器，它们不仅可以对多人进行识别，甚至还能推断出这些人在生活中的职务以及预测他们的行为。

　　微软旨在这些机器人可以更加接近人类。目前微软已经造出一些机器人，他们可以和人类一样，根据数据记忆，对当下事件做出应对。

　　这些机器人除了可借用数据记忆，它们还能结合使用者当下的所处位置以及以往的习惯，以判断使用者的意图。

　　在人机交流方面，如果使用者向导航仪问路，机器人便可从导航仪处获知信息，推测使用者即将要到达某地，并在目的地做好迎接准备。

　　在短期内，这些更具高感知能力的机器人上还不太可能出现在市面上，但是微软通过该项目，为人工智能领域展示了下一代人机交流努力的方向。