机器人行业一周要闻汇总（10.6-10.11）

　　机器人是一个技术型很强的行业，各企业在发展机器人的同时也很注意彼此之间的合作，强强联合，优势互补，只有这样，才能最大程度的发挥优势，获得最大的利益。事实上，好多公司也正是这样做的。

　　新松和施耐德强强联手 研发中国版并联机器人

　　在刚刚过去的2013年，中国成为了全球第一大工业机器人市场，同时，我国的机器人产业正积极寻求技术突破，找到适合我国特点的市场定位。目前，施耐德电气正与中国本土工业机器人领军企业新松机器人合作，研发出适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人，为我国的制造业服务。

　　施耐德电气工业事业部机器解决方案亚洲区副总裁商乐阳(RavLawana)：“我们希望利用在工业机器人领域的领先产品、解决方案以及行业专业知识，通过与中国OEM和机器人制造商携手合作，共同设计生产出高效的具有中国特色的智能工业机器人，积极推动‘中国制造’向‘中国创造’转变。”

　　沈阳新松机器人自动化公司总裁曲道奎博士对双方的合作表示：双方优势互补，不仅可以合作共赢，还能共同推动中国机器人产业进一步发展，引领产业智能转型，推动中国制造业的级改造。

　　随着2012年并联机器人生产授权全球解禁，国内外机器人制造商纷纷逐鹿并联机器人市场。施耐德电气与新松机器人联手，在不到一年的时间里，共同研发适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人。施耐德电气的工业机器人方案基于PacDrive3高端运动控制平台，通过软件库中的功能满足设备的多样化需求。

　　施耐德电气的工业机器人方案基于PacDrive3高端运动控制平台，通过软件库中的各种转换模型、控制模块以及丰富的功能，用户可以方便地在PacDrive3平台上集成并联机器人以及第三方机械等多种不同结构的机械手，满足设备的多样化需求。

　　施耐德电气机器人方案在硬件上的开放性和软件上的行业专业性，结合新松强劲的机器人研发能力，共同在PacDrive平台上进一步优化并自主研发并联机器人，为垂直行业用户深度定制更有针对性的工业机器人行业解决方案。

　　新松机器人作为国内机器人领军企业，在汽车、家用电器、低压电器和仓储物流等行业具有领先的市场占有率和广大的用户群，拥有强大的研发、生产、系统集成与工程应用团队，在并联、关节、移动、智能服务及特种机器人方面拥有多系列创新产品，全方位满足工业、交通、能源、民生等国民经济重点领域对以机器人技术为核心的高端智能装备需求。在与新松机器人的合作中，施耐德电气充分利用基于PacDrive3高端运动平台，实现高集成的“多台机器人联动”，即一个控制器协调多个机器人，提高了效率、降低了成本。针对行业需求，施耐德电气与新松

　　机器人的研发团队针对中国行业特点对机器人解决方案的软件部分进行定制，让新松并联机器人方案的操作界面更加友好，功能块上更易实现。

　　同时，施耐德电气还通过其机器人方案在硬件上的开放性和软件上的行业专业性，结合新松强劲的机器人研发能力，共同在PacDrive平台上进一步优化并自主研发并联机器人，为垂直行业用户深度定制更有针对性的工业机器人行业解决方案。以食品行业为例，该行业在原材料快速处理、生产流水线效率急速提高的基础之上，还拥有卫生、环境等严苛的要求和限定。除了帮助用户提高产能，施耐德电气并联机器人解决方案还可以满足食品行业对食品安全的特殊规格要求，如采用非碳纤维材质、所有外露轴承无需润滑，减速机的润滑符合食品等级要求等，从而达到国际食品安全认证等级6的安全标准，远超国内食品级认证的平均水准。

　　加码工业机器人业务 均胜电子与浙大强强联合

　　10月9日上午，浙江大学和均胜电子举行签约仪式，共同创建创新设计与智能制造联合实验室，同时聘请中国工程院谭建荣院士为首席科学家。这标志着均胜电子开始实施校企合作模式，寻求工业机器人产业技术突破。

　　联合实验室将结合浙江大学的科研和人才优势以及均胜电子先进的技术和产业化能力，推动德国工业机器人及自动化生产线技术在中国的推广和应用；实验室还将推进自动化科研项目的开展和关键技术的攻关；同时实验室也将成为均胜人才的培训及学生培养基地；另外实验室还承担浙江大学教学实践基地功能，促进产学研结合。

　　浙大是中国首批7所“211工程”大学、首批9所“985工程”大学，是中国著名顶尖学府之一。浙江大学在机械工程及自动化领域具有一定权威，培养了大量机电一体化产品及系统的设计、制造、自动化和管理知识的跨学科、复合型高级技术人才。谭建荣院士主要从事机械设计及理论、计算机辅助设计与图形学、数字化设计与制造等领域的研究。先后获首届“国家杰出青年科学基金”、“中青年图形科技跨世纪人才”、国家863计划自动化领域CIMS主题设计自动化专题专家等荣誉和称号。

　　均胜电子是一家高速成长型的汽车电子供应商，成立于2004年，总部位于宁波，于2011年12月在上海证券交易所上市。2009年企业开始实施并购战略，同年并购上海华德，扩张并整合国内产品系。2011年并购有近百年历史的德国普瑞，实现全球化和转型升级战略目标。汽车智能化驾驶技术、汽车新能源技术和工业机器人及自动化流水线产业是企业发展的三大战略方向。

　　对于均胜工业的机器人项目，公司人士介绍说，工业机器人及自动化流水线产业是均胜电子三大战略方向之一，为了加快企业在工业机器人领域的发展，今年6月，公司收购了德国工业机器人领军企业ＩＭＡ。今年８月底公司又出资1.5亿元设立宁波均胜普瑞工业自动化及机器人有限公司，公司在德国巴伐利亚州和宁波两地之间的进行战略布局，在全球上演精彩的工业智能制造"双城记"。”

　　据介绍，均胜工业机器人项目包括工业机器人与自动化装备、机械电子设备、大型工业自动化系统与生产线的咨询、研发、制造以及相关的售后服务；信息技术与网络系统研发、技术咨询、服务及转让；机械电子设备及配件销售，自营和代理货物及技术进出口等工业机器人领域最先进技术。项目主要技术来自同处德国巴伐利亚州的公司下属子公司普瑞和IMA公司，而初始人员支持则由公司功能件事业部原有的均胜工装中心提供。

　　均胜电子旗下的普瑞和IMA公司在工业机器人集成领域拥有近40年的经验和积累，都是欧洲领先的工业机器人研发和生产企业。普瑞和IMA公司为汽车零部件、电子、医疗、消费品等领域

　　众多世界500强企业服务数十年，拥有强大的机器人生产线研发能力和丰富的管理经验，客户包括博世、大陆、宝洁、罗氏制药和泰科电子等。均胜工装中心也是一直致力于为公司功能件产品

　　生产线的自动化改造，已成功开发了多条自动化生产线。公司希望通过加大工业机器人项目在中国的研发和市场推广力度，以进一步优化公司在工业机器人领域的资源配置，不断扩大市场份额、增强核心竞争力，在这一领域保持全球领先的地位。

　　iRobot推uPoint系统 用平板操控军用机器人

　　随着人们对平板电脑研究的不断深入，平板电脑被赋予了各种各样的功能。近日，美国机器人公司iRobot让平板电脑成为了军用机器人控制器，推出机器人控制系统uPoint Multi-Robot  Control，iRobot军用机器人现在可以直接通过平板来控制，执行更加复杂和危险的任务。目前6,000台iRobot国防和安全机器人已经在全球部署。

　　iRobot国防和安全部门技术总监奥林·霍夫曼(Orin Hoffman)表示，以前，这些机器人都是远程操作者用控制杆和基于Linux的显示设备控制。用这种界面操作机器人，就像用机械手抓玩具一样，这为本已紧张的操作者增加了额外的压力。

　　霍夫曼透露：“为了适应旧式界面，每位操作者需要3到5天训练时间。”但是，军用机器人只是偶尔使用，训练时间明显偏长。相较之下，全新的iRobot控制系统可以让操作者在一分钟之内上手，操作者只需点击平板。目前，iRobot的新式系统可以控制公司旗下的所有国防和安全机器人。

　　全新的控制系统称作uPoint Multi-Robot Control，它是一款Android应用。应用可以控制多款机器人，切换选项卡，操作者就可以控制另一台机器人。这款应用可以实时播放机器人前置摄像头捕捉的画面，点击目标地点，机器人就会向目标移动。在平板上，操作者用手指将机器人拖动到附近地点，机器人也将随之移动。机器人可以按照拖动路径移动，其中包括曲线路径。因此，机器人可以轻松绕开障碍物。

　　iRobot还表示，uPoint系统还可以向身处不同地点的人分享机器人实时视频和传感数据。另外，iRobot机器人还可以充当网状网络，每台iRobot机器人的天线就像一个能够扩大通信范围的中继器。据悉，uPoint Multi-Robot Control系统将于2015年中期发布。

　　秦川发展近6亿定增完成 机器人关节减速器被看好

　　秦川发展10月7日晚间发布公告称，公司定增工作圆满完成，最终确定发行价格为8.37元/股，较发行底价溢价27.4%，募集资金总额为5.98亿元。此次募集资金将用于主营业务发展，提升公司盈利能力。

　　公告显示，本次非公开发行股票数量为7147.6万股，本次发行后，秦川发展总股本数量为6.93亿股，每股净资产为4.29元。扣除发行费用后，募集资金净额为5.76亿元。参与本次定增的6家投资机构分别为鹏华基金、华安基金、东海基金、金鹰基金、上海兴全睿众资产、兴证证券资产管理。

　　本次发行的募集资金将投资建设“复杂曲面螺杆转子关键工艺装备生产线技术改造项目”、“中高档数控机床研发生产基地建设项目”、偿还债务及补充流动资金。

　　业内人士称，本次溢价发行主要是工业机器人关节减速器项目被市场看好。据悉，秦川发展工业机器人关节减速器项目总规划18万套，将分期实施。项目（一期）达产后，将形成年产9万

　　套工业机器人关节减速器的生产能力。公司工业机器人关节减速器项目总规划18 万套，将分期实施；其中项目（一期）预计2015 年达产，二期项目将视一期进展情况适时投入。

　　秦川发展是中国精密机床制造业的龙头企业之一，总部位于宝鸡市。公司主营收入由机床类产品、功能部件、国际业务以及原材料贸易构成。

　　此外，公司持有西安瑞特快速制造研究工程有限公司10%的股权，其快速制造技术－－金属电弧喷涂制模技术工艺过程为：电弧喷枪将高速高压气体雾化的熔融金属微粒以一定的扫描路径

　　和顺序喷射并堆积于母模表面，制造出具有一定厚度和强度的金属型壳，和目前3D打印成型技术在原理上一致。

　　麻省理工研制新型触觉传感器 让机器人拥有敏感双手

　　不要以为机器人的敏感度很差。美国麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology, MIT)视觉科学学科联合波士顿东北大学研究团队近日成功研制了一种触觉传感器GelSight，比人类的手指更加灵活敏感。

　　此次麻省理工学院及东北大学联合研究团队开发的“机器人手指传感器”突破了此前机器人手部关节不灵敏等限制，甚至比人类手指更加灵活敏感，因此受到了各界瞩目。该传感器不是以机器来辨识触觉，而是以3D视觉实时定位物体的方位，以实现对物体的识别和传感。

　　据悉这种技术比人类的手部触觉灵敏约100倍。GelSight内置有红色、黄色、白色、蓝色等照明设备，GelSight可根据指示的信号迅速做出反应，根据麻省理工学院方面公开的演示视频更可直观的感受到GelSight的强大功能。装置了GelSight传感器的机器人可轻松拔出装置在电脑上的USB，但未装置GelSight的机器人则无法完成该动作。

　　据悉，GelSight最大的特征在于，最快的辨识物体的视觉信号，并马上将其转化为触觉信号。

　　东芝推出人形交互机器人 可表达手语

　　东芝在本周举办的Cutting-EdgeIT&ElectronicsComprehensiveExhibition(CEATEC)展会上发布了一款全新人形交互机器人，而其最大特色就是可以通过手语与人交流。

　　据悉，多亏了关节中内置的43个电动机，这个名叫AikoChihira的女性角色机器人的肢体运动相当自然流畅，这也让手语表达成为了可能。不过，机器人动作模拟技术目前还存在诸多限制，东芝计划在2020年以前推出更为全面智能的手语交互机器人，而实现这个目标就必须将语言表达、语音识别、动作控制等多个系统完美结合在一起。值得一提的是，AikoChihira计划的最终

　　目标是为老人以及老年痴呆症患者提供服务，在陪伴他们的同时还能帮助医护人员或者其亲人进行实时监护。

　　除了东芝以外，很多科研机构也参与了AikoChihira计划。东芝已经和大阪大学展开了深入合作，而后者则一直致力于人形机器人的设计和开发工作，所以AikoChihira才会看起来如此真实。另外，芝浦科技学院和湘南工科大学在运动传感器技术和机器人驱动技术方面也给予该项目很大帮助，而东芝则创建了AikoChihira的运动控制与协调算法。