爱普生机器人在检查和封装上的应用案例

　　机器人从运行的传送带上拿起连接器，并将其放入落料压力机。落料之后，部件被传送到了一个测试站进行电气测试。测试过后，该部件将被传送到自动视觉检查站，检查在注射成型过程中是否出现了瑕疵。

　　问题：

　　一级汽车供应商希望避免将有缺陷的部件发送给客户。传统的方法是让操作人员检查部件，挑出好的部件。

　　这种手动的方法还是无法避免将有缺陷的部件发送给客户，令操作人员头痛不已。工程师认为，自动化的检查和包装单元将大大降低不良连接器发送给客户的可能性。

　　解决方案：

　　位于Burton,MI的自动化设备制造商FlexibleAutomation，设计并制造出一款作业单元，可自动化处理并检查例程。该作业单元配备了一个EPSONTT8800机器人和一个简易气动夹具。机器人从运行的传送带上拿起连接器，并将其放入落料压力机。落料之后，部件被传送到了一个测试站进行电气测试。测试过后，该部件将被传送到自动视觉检查站，检查在注射成型过程中是否出现了瑕疵。

　　在对外观进行检查后，机器人将日期和移位码标打在连接器上，以便生产跟踪。

　　最后一步是排查。根据测试结果，合格的部件将被装到集装箱内，而有瑕疵的部件将被放入废料槽。由于第一个工作站的巨大优势受到认可，一级供应商又订购了5个相同的工作站。

　　优势：

　　处理时间一致，因此产量更高

　　减少不良部件的数量

　　由于终端用户只接收拿来即用的优良部件，提升了用户满意度。