再看经典 ABB2014年动态回顾之产品篇

　　作为机器人技术的开拓者和领导者，ABB在1974年发明了世界上第一台投入商用的以电力驱动的工业机器人。如今，ABB与日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡机器人一起，被称为机器人领域的“四大家族”。

　　2014年是ABB机器人在中国发展的第20个年头。20年里，ABB在中国创造了多项第一：1995年，ABB在中国率先在汽车生产总拼工位上使用机器人；2002年，成功打造中国第一条机器人自动化冲压线；2013年，成为国内第一家提供水性胶系统解决方案的机器人供应商等等。2014年，ABB也推出了几款机器人，在行业内引起了不小的轰动。

　　IRB6700家族再添新丁：IRB6700-155/2.85和IRB6700-200/2.60

　　2013年11月，ABB推出了第七代大型机器人--IRB6700的四个版本。2014年初，ABB又推出两个版本(IRB6700-155/2.85和IRB6700-200/2.60)，又一次为同类产品设立了新的标杆。

　　IRB6700不仅在精确度、负载能力和速度方面有所改进，同时功耗降低了15%，且可维修性得到提升。IRB6700注重MTBF(平均故障间隔时间)、MTTR(平均维修时间)以及实现这些目标的必要因素。为了精确确定改进方向，ABB对IRB6700之前版本的现场使用情况进行了详细研究并在长达一年的实用验证中与客户保持密切合作。

　　6700系列每款机器人的设计均适用LeanID(一种最新的集成线缆包技术(IntegratedDressing)解决方案)，旨在通过将DressPack的最外部组件集成到机器人内部达到成本与可靠性之间的平衡。为IRB6700配备LeanID可使编程和仿真由于电缆动作易于预测得到简化，占地面积缩小，以及由于综合磨损减少而延长维修间隔时间。

　　IRB1200：体积小 速度快

　　为了使生产设备更加小，同时提高设备的运行速度，ABB在2014年推出了IRB1200机器人。

　　随着IRB1200的面市，ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。

　　IRB1200的设计兼顾功能与美观。光洁的表面便于清洁和保养，是数控机床上下料和食品业物料搬运的理想之选。IRB1200的每个细节都体现了这一注重效率的设计理念。

　　IRB1200第2轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离，同时不失其优异性能。对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用倒置安装时，IRB1200的行程优势在增强紧凑性方面表现尤为突出。

　　IRB1200机器人的电路和气路均可经由侧门或底部（可选）接入机器人；还预设以太网端口，便于机器人同其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处，下至底座，全程在机器人内部走线，使系统结构更为紧凑。

　　作为一个高效率的产品系列，IRB1200提供的两种型号可以广泛部署在上下料、小件组装、抛光打磨、物料搬运等工序中，且两者间零部件通用，使生产设备所占空间缩小15%、生产节拍加快10%，显著提高生产效率并降低成本。两种型号的工作范围分别为700mm和900mm，最大有效负载分别为7kg和5kg，均能以任意角度安装，标配IP40防护等级，可选IP67。

　　IRB1200能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势。两次动作间移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的最小化。IRB1200，堪称以小取胜的设计典范。

　　FlexMT机器人解决方案：提升机床利用率达60%

　　ABB推出创新产品--FlexMT，这一兼顾标准化与柔性化的机器人解决方案可提升机床利用率高达60%，在机床自动化领域树立了又一标杆。FlexMT是一种历经周密测试、性能安全可靠的预制自动化解决方案，配备内置机器人控制器的全集成控制柜，提供FlexMT20（20kg负载/1.65m工作范围）和FlexMT60（60kg负载/2.05m工作范围）两种型号。

　　FlexMT既满足小批量制造，又胜任大规模生产，可装备双指或三指夹具及6种即插即用标准选购件，包括去毛刺刀具（两种）、二次夹取台、针式打标机、旋转工位、喷气清洗箱和进/出料传送带。

　　FlexMT确保了机床产出的稳定性与可预测性，同时相较于传统机床人工操作接近50%的利用率，配备FlexMT后可将机床利用率显著提升至90%，实现了质的飞跃。

　　推出世界首台人机协作机器人YuMi

　　2014年9月9日，ABB推出世界上首台真正实现人机协作的机器人YuMi。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。安全体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。

　　YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。安全体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。

　　从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。

　　作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。

　　结语：

　　如今，2015年的时间卷轴已徐徐展开，在这一年里，ABB这位机器人行业的“大师”又会推出什么样的作品呢？我们拭目以待。