机器人行业一周大事记（5.4-5.9）

　　随着机器人技术的发展，我国在机器人行业也不断获得新的突破，先后诞生了深水溢油事故处置机器人和高效步行机器人，而无人工厂的出现，大大解放了劳动力，最高可以节约9成，但我们应该看到，人才目前仍是制约当前机器人行业快速发展的重要因素，幸运的是，机器人人才培养机构正在中国国内不断涌现。

 　　我国成功研制深水溢油事故处置机器人

　　国家科技支撑计划课题“深水溢油事故处置机器人研制”于近期通过成果验收，填补我国在水下溢油事故无人化处置领域的空白。

　　日前，由中国科学院沈阳自动化研究所承担，水科运达交通科技开发（北京）有限公司、交通运输部烟台打捞局共同参与的国家科技支撑计划课题“深水溢油事故处置机器人研制”通过了交通运输部科技司组织的课题验收和成果鉴定。

　　课题以基于水下机器人的无人化深水沉船存油抽取为目标，解决了水下钻孔及抽油一体化，大负载强扰动下的水下机器人与钻孔抽油一体化装备协调作业，具有稳定姿态保持功能的水下可视化监测系统等关键技术，实现了可视化深水沉船开孔抽油无人作业系统并进行了试验验证。

　　与会专家审阅了相关资料，观看了现场试验录像，一致认为课题提出的水下机器人与钻孔抽油一体化装备协同作业方案及开发的可视化深水沉船开孔抽油无人作业系统，具有创新性，技术总体上达到了国际先进水平，研究成果将推动我国深水沉船处置技术的重大进步。

　　“深水溢油事故处置机器人”填的成功研制，将填补我国在水下溢油事故无人化处置领域的空白，对于事故沉船，可以及时处置船内存油，防止溢油事故的发生，避免污染危害，降低清污费用，有效保护海洋环境，为海洋开发和海洋经济的发展提供有效的支持保障，具有显着的社会与经济效益。

　　欧盟机器人研发项目确定战略研究议程和市场目标

　　在2014年6月启动民用机器人研发项目——“火花”计划（SPARC）后，日前，欧盟制定了SPARC计划的战略研究议程为：开发保持机器人行业世界领先地位的技术和能力，解决主要经济和社会挑战，在欧盟范围内建立所有核心机器人技术领域的全球领先能力，建立研究领域与行业的强大联系并完全发挥其潜能，通过提高设计和开发系统研发以机器人为基础的产品。

　　宁波帮手公司桁架式机器人获大企业订单

　　日前，宁波帮手机器人有限公司为江苏一客户量身定做的桁架式机器人完成交货，对方是为美国波音公司生产飞机零部件的一家大型企业。目前为止，作为一家创办刚满一年的初创型机器人研发制造企业，帮手机器人已经手握多份桁架式机器人订单，在同行中逐渐站稳脚跟，发展形势看好。

　　桁架式机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人，在工业应用中具有能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、相互间直角运动、多用途等特点，能搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

　　落户在宁波开发区智能装备研发园的帮手机器人公司主要从事用于机床上下料的桁架式机器人系统的研发和制造。由于公司技术团队多个成员之前在行业里已经有较为丰富的经验，因此在2014年6月份公司成立才两个月就自主研发成功了桁架式机器人，其中作为关键部件之一的高精度横梁是与国内行业专家合作研发的，产品定位在中高端市场。

　　当时有多家机械加工企业闻讯联系该公司提出试用样机，但帮手机器人公司明确表示产品暂不出售，推掉了所有可能的订单。该公司总经理孙平波告诉记者：“这是因为我们需要足够的时间测试所有的机器零部件及整机的性能，为此我们在工厂内部用近半年时间，24小时不停机进行测试，对各种细节进行调整，对于初创企业来说，这需要足够的耐心。”

　　在炼好“内功”，确保机器性能稳定的基础上，去年11月份，帮手机器人公司参加了2014年上海工业博览会，引起了业内的关注。通过这次展会，该公司目前为止已经与国内近10家企业建立了合作关系，与多家公司的业务合作还在洽谈中。那家为美国波音公司生产零配件的公司在展会结束一个月后找到帮手机器人公司，双方在经过三次的商谈后，最终确定了合作关系。除了对生产精度、速度和稳定性有高标准要求外，该公司还要求帮手机器人公司桁架式机器人具备在线检测和纠错功能，确保生产线上每个成品都是合格的。

　　据介绍，除此以外，帮手机器人公司的合作客户中还包括为大众汽车的一级供应商、国内最大的缝纫机零部件供应商等不少大客户。

　　重庆市成功研制出高效步行机器人

　　近日，重庆邮电大学教授李清都牵头的“重庆市杰青”研究团队成功研制出足式机器人步行平台“行者一号”高效步行机器人。该机器人步态自然优雅，接近人的行走效率，续航能力大幅提高。

　　针对目前世界上仿人机器人大多动作迟缓，效率不及人的1/10，严重制约了机器人的续航、载荷和作业能力等问题，该团队通过研究人类行走“主动+被动”的动态步行理论，突破了机器人节能行走的关键技术，在足式机器人的结构设计、控制方法上取得重要进展，成功研制出一种全新的行走模型。“行者一号”只用单电机驱动和“点”足支撑，就实现了人类步行的动态平衡，同时克服了过去直腿行走脚擦地的难题。与世界最先进的步行器--美国康奈尔大学的“游侠”相比，“行者一号”行走效率更高，所需的驱动电机数减少2/3，机身重量减少1/2，足部轻到可以忽略；续航时间更长，其自带上体可以携带多1倍的电池，进一步优化后，有望突破100km持续行走距离、50小时的续航时间。

　　作为步行机器人平台，“行者一号”根据所搭载的设备定制不同功能，可在多个领域开展广泛应用，如替代人类从事危险环境的巡检、作业等。该项研究为本市发展尖端类人机器人奠定初步基础。

　　东莞首个民营“无人工厂”开建 可节约9成人工

　　近期，广东东莞第一家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。记者了解到，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，“无人工厂”的开建或将缓解用工荒的现象，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。

　　东莞松山湖长盈精密技术有限公司，是一家生产、销售手机系列连接器、屏蔽件和超精密五金端子及模具的高新技术企业。近期，记者在其开建的首个“无人工厂”分公司项目现场看到，一个个机械手正在安装调试之中。据了解，该公司正在推进的“无人工厂”建造体系首期计划投入1000个无人机械手，前期已有100个机械手率先“上岗”。

　　该公司常务副总经理任项生介绍，以前人工操作数控机床的产品加工，经常容易出现安全问题，产品质量的稳定性也比较差。

　　“在整个东莞‘机器换人’战略大力实施的背景下，我们下决心成立智能无人工厂，通过硬件机械手来取代人工，再建立一个高度智能化的软件控制系统，进行网络远程操控，将大幅度提高工厂的工作效率和产品质量。”任项生说。

　　“‘无人工厂’并不是说完全没有人，但会大规模压缩人工数量，甚至可达到压缩90%的水平。”该公司董事长陈奇星说，在“智能工厂”建成后，仍需要一些软件系统、中后台管理人员，预计不超过200人；若按目前的手工操作生产水平来计算，则需要工作人员超过2000人。

　　事实上，自2014年珠三角东莞、佛山等地市相继发布“机器换人”战略规划以来，在专项资金的补贴激励下，这些地区实体制造业企业向工业机器人智能装备转型的氛围日渐浓厚。

　　以东莞为例，市政府设立了东莞市“机器换人”专项资金，从2014年起每年出资2亿元，连续3年共6亿元支持企业实施“机器换人”，最高补贴比例可达设备总额的15%。

　　东莞市经济和信息化局负责人介绍，至今东莞推动传统产业和优势产业“机器换人”应用项目达到505个，投资金额达42亿元，可减少企业用工3万余人，企业投资成本有望在两年内收回。

　　双环传动获科技部机器人专项支持经费

　　双环传动5月6日晚间公告，公司收到科技部关于“工业机器人核心基础部件应用示范项目”的第一笔专项支持经费461万元。该项目属于科技部2015年度“863计划”之先进制造技术领域，为“工业机器人核心基础部件应用示范”项目。该笔经费将确认为递延收益，在项目期内分期转入营业外收入。

　　该项目针对我国机器人产业发展需求，旨在研发出RV减速器设计、制造、测试、寿命试验及应用成套解决方案，实现批量化生产并逐步替代进口。

　　双环传动称，针对RV减速器的国产化，特别是产业化、规模化应用进行研究，这将对我国工业机器人整机企业降低制造成本、在与外企的竞争中抢占市场份额以及推动我国以自动化生产线为代表的现代装备制造业的快速发展具有重要意义。

　　绍兴开设省内首个工业机器人专业 解人才“瓶颈”

　　“机器换人”是当下风生水起的产业革命，传统“块状经济”显着的杭州湾地区在推进“机器换人”过程中遇到高级蓝领人才匮乏、人机有待磨合等问题。

　　针对技术升级带来的人才缺失，日前，省教育厅公布了2015年普通高等教育高职高专专业设置备案结果，绍兴职业技术学院工业机器人技术、汽车技术服务与营销等两个新增专业获批，将于今年9月开始招生。至此，该院成为全省首家开设工业机器人技术专业的高校。

　　笼统地说，工业机器人技术专业，就是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术有机结合，综合应用到实际的系统化交叉技术专业。

　　谈到该专业的前景和潜力，绍职院院办相关负责人说了两个第一：我国工业机器人年销量约占全球的五分之一，是全球第一大机器人市场，浙江省工业机器人总量全国第一。

　　“随着”机器换人”力度的加大，机器人操作和维护岗位人员缺口越来越大。目前，这些岗位人员主要是企业自身再培养以及机电、数控、电气自动化专业的技术人员转行，因此广大企业对高校针对性专业培养的专门人才需求迫切。”

　　绍职院工业机器人技术专业计划于今年9月招生，首招学生50名。

　　“以前省内高校关于机器人只有选修课或者模块教学，像这样划分为一个专业还是第一次。学校对于全省首个机器人专业已具备育人优势。”绍职院院办负责人说。

　　早在2000年，绍职院就开设了机电一体化技术专业这一省级特色专业，2011年又在此基础上开设了电气设备控制维护与维修模块，对相关人才培养模式进行探索；2012年，与机器人专业相关联的实训室建设完毕。

　　去年6月，绍职院联合绍兴文理学院以及绍兴市机械行业协会成立绍兴市机器换人服务中心，工作地点设在绍职院内。该中心已与多家工业机器人相关企业建立合作关系，先后完成了柯桥区印染行业“机器换人”推进方案的编制、诸暨市恒锐机械制造有限公司绣花线全自动绕线机的开发等。

　　今年3月，浙江神舟机器人科技有限公司两台价值26万元的机械手入驻该中心，双方将联合建立“机器人研发中心”，共同开展机械手周边设备开发、非标机械手机械设计、标准机器人的升级与改进、新产品的开发等研发工作。

　　放松管制 美国拟允许无人机在视线之外飞行

　　在监管制度上的落后，已经导致美国的无人飞机行业落后于其他国家。今年二月份，美国联邦航空管理局（FAA)出台了商业无人机监管草案，其中规定，所有无人机必须在操控员的视线之内飞行，此举引发行业一片哗然。因为在目前无人机技术发展之下，已经没有必要局限于视线之内飞行。

　　根据英国路透社引述消息人士称，联邦航空局正在和无人机行业人士进行对话和协商，可能让商业无人机在操控员的视线之外飞行。

　　在此之前，美国在无人飞机领域的监管政策制定上，长期停滞不前，严重制约了无人飞机产业的发展。亚马逊等美国知名公司，甚至将欧洲作为无人机研发和测试的基地，以避开美国的限制。媒体分析称，上述航空管理局和无人机行业的合作和对话，将是一个里程碑事件，有助于推动美国无人机行业的发展。

　　此前，美国FAA发布的仅仅是无人机监管的草案。未来两年之内，该机构将会正式确定监管内容。而上述的对话，意味着视线之外的飞行，极有可能在监管制度中获得允许。

　　在无人机监管的正式条例发布之前，目前美国的无人机研发公司，仍然需要为每一架无人机的每一次试验飞行，提交单独申请，联邦航空局将会针对每一宗申请做出是否批准的决定。

　　美国无人机行业指出，在现有的无人飞机中，他们采用了摄像头画面回传技术，操控员可以随时掌握无人机的飞行状态，及时调整飞行方向，避免和其他飞机或是建筑物碰撞。因此，先进的遥控技术下，没有必要限定无人机必须在视线之内飞行。

　　路透社分析指出，联邦航空局开始松动对于视线内飞行的态度，可能和来自美国国会和无人飞机行业的压力有关系。国会议员和行业人士指出，美国监管政策的落后，已经导致其他国家在无人飞机领域处于领先地位，如果不能开发和采用新技术，美国公司将会失去无人飞机的巨大市场蛋糕。

　　一位消息人士表示，最早本周之内，联邦航空局将会制定一个计划，和无人飞机行业在视线之外飞行的事务进行协商合作。为了保证安全，讨论中的视线之外飞行，仍然会被限定在特定的空域中，尤其是避开人口居住地区。

　　对于允许视线之外飞行的消息，联邦航空管理局尚未证实或者否认。