机器人行业一周大事记（6.1-6.5）

　　工业机器人在生产线上人工替代具有巨大的潜力，随着中国人口老龄化的趋势加重，以及人们对生活质量追求的不断提高，服务机器人拥有更加广阔的市场，在这个领域不断取得新的技术突破。

　　名企动态：

　　安川电机推出辅助脊髄损伤患者步行的机器人

　　以人机协作事业作为2025年发展愿景的安川电机，自2015年6月1日起开始销售脊髄损伤患者步行辅助装置“ReWalk”。该康复辅助装置分为个人版和医院版两种，价格均为开放式价格。个人版以销售，医院版以销售或出租的方式推出。中国市场发售时间待定。

　　安川电机于2013年9月25日开始与ReWalk Robotics公司展开战略性合作。通过成立ReWalk研究会以及参与神奈川县公募型“机器人验证实验支持项目”，确立了ReWalk在日本普及的使用方法，并研究了构造问题的解决方案。

　　ReWalk作为外骨骼状机器人，不采用力传感器和肌电传感器，通过可以定位穿戴者的身体重心进行步行的独创性计算程序算法，实现步行自然化和穿戴简便化。在欧美已实现商品化，可帮助脊髄损伤造成的下肢麻痹患者实现站立和步行。患者在指定医院接受使用训练（基础训练20小时，应用训练最低20小时）后，便可在日常生活中使用。

　　KUKA倾力打造顺德机器人的“生态系统”

　　继应用研发基地和技术培训中心项目之后，国际机器人巨头KUKA又再次在顺德加码布局。5月28日，全省首个KUKA机器人工程中心正式签约入驻顺德。今后KUKA机器人将以工程中心为纽带，联络各外围设备供应商、系统集成商，打造顺德机器人的“生态系统”，一同落户的还有其下游的多家系统集成商。

　　KUKA进驻顺德，是顺德昨日签约的3个项目当中最瞩目的一个。KUKA是世界领先的工业机器人供应制造商之一，与瑞士ABB、安川电机和日本Fanuc并称为工业机器人四大行业巨头。KUKA公司2013年公司的全球营业额是18亿欧元。KUKA工业机器人年产量超过1.8万台，至今已在全球安装了超过15万台工业机器人。KUKA的客户几乎遍及所有的汽车生产厂家。目前KUKA机器人在佛山的装机量已达1000台，预计到明年可达到2000台。

　　依据签约的协议，KUKA在顺德合作建设的机器人专业园区计划投资10.5亿元，预计达产后年产各种工业机器人和智能装备超过50万台，产值达到43亿元。据悉，这是KUKA公司在中国建设的第一个研发基地及应用研发工程中心，目的是带动下游机器人系统集成商进驻,KUKA将充分发挥自身影响力，引导先进的工业机器人产业相关企业在园区内集聚。

　　KUKA公司将同时服务佛山市利迅达机器人系统有限公司、广东嘉腾机器人自动化有限公司、佛山市顺德区爱斯达服饰有限公司等7家智能机械装备龙头企业，协助他们分别发展机器人系统和智能化自动设备生产线、智能制造柔性生产线、移动机器人、木工机械智能装备以及工业机器人配套项目等，计划用8年的时间形成工业机器人及智能化装备的产业链集群，奠定顺德在智能装备上的重要市场地位。

　　日本安川电机发布36厘米工业机器人

　　日本安川电机5月28日发布消息称，开发出世界上最小的工业用小型多关节机器人。给机器人重量轻，仅有4.3千克，特点是便于变换放置位置，具有能和工作人员分担作业等高度自由性。手机等多品种少量生产现场对灵活生产线的需求正在增加，安川电机将在本公司工厂引进试验，向实用化方向努力。

　　开发的“MotoMINI”(暂定名)是高约36厘米的6轴多关节机器人。将其固定到桌子上后，为防止危险，需要严禁靠近。“MotoMINI”最多可搬运长约25厘米，重500克的零部件。

　　与安川电机目前为止最小的“MOTOMAN-MHJ”(高57厘米、重15千克)相比，“MotoMINI”大幅实现了小型轻量化。动作速度也提高到原来的2倍以上，预计将用于组装放入手机的特定小零部件。

　　ABB与黑龙江高校共建工业机器人研究中心

　　近日，黑龙江农业工程职业学院与世界自动化和电力领域巨头ABB公司签署了工业机器人教育项目合作协议，共建工业机器人技术协同创新研究中心，这是ABB(中国)有限公司在东北亚区域内的首家合作院校。

　　ABB公司是世界500强企业，成立于1883年，业务遍布100多个国家和地区，在全球工业机器人制造应用领域市场占有率第一。此次签约，ABB公司将与黑龙江农业工程职业学院共建工业机器人技术协同创新研究中心和ABB自动化技术培训基地，在智能化制造人才培养、学生就业、技术培训、师资认证、一体化基地建设和应用技术创新等方面开展深度合作，直接面向凯斯纽荷兰、福特、沃尔沃等我省高端装备制造企业一线开展高端技术技能型人才培养培训以及工业机器人应用技术创新推广。

　　技术突破：

　　科学家研发可自我修复机器人 能在恶劣环境工作

　　科学家5月27日称，他们研制出一种小型机器人能在受损后自我修复，这朝着机器模仿人类和动物的适应能力迈出了一步。

　　法新社5月27日报道，他们说，这项成果可能会导致人类有朝一日研发出救灾机器人，这些机器人能够化解在现阶段会使之失灵的危险。

　　法国巴黎第六大学的让-巴蒂斯特·穆雷说：“我们的想法是让机器人能够在像福岛核事故那样的恶劣环境下运转。”

　　他说：“假如我们派出机器人，它们必须能够即使受损也照样执行任务，而不能在反应堆中间戛然停下。”

　　这项研究受到了自然界学习能力的启发，报告刊登在英国《自然》周刊上。

　　例如，一只狗在爪子受伤后，它会改变走路姿势以避免给伤口施加压力。这种适应技能来自经验—知道身体应如何移动并寻找备选方案。

　　穆雷的团队谋求通过计算机程序模仿这种能力，来引导一个50厘米高的六条腿步行机器人。

　　这个程序的核心是为机器人建立一个关于如何行走的知识库，并赋予每个动作一个“值”来体现它们在危机中会有多大用处。

　　这些“值”像直觉一样。就受伤的狗而言，它知道，要想重新走路，它就必须学会调整承重方式。嗅闻或摇尾巴之类的动作在这个时候被否决，因为它们起不到作用。

　　然后这些“值”被用来指导一种名为“智能试错”的学习算法，通过试验查看补偿行为是否有助于机器人即便在受损的情况下仍能继续执行任务。

　　利用这一算法，原型机器人找到了办法在两条腿都折断的情况下只过了两分钟便继续走动起来。

　　穆雷的同事安托万·库利说：“如果一种行为不管用，机器人有足够的智慧排除掉整个行为类型，转而尝试一个新类型。”

　　大学生发明手语机器人 让听障人士畅快交流

　　“我是‘联合一号’，今天的天气真好！”北京联合大学交通工程学院的学生秦乾话音刚落，一个黑白相间的机器人双手舞动，打出手语。这个会手语的机器人在第八届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛特等奖作品答辩会上一亮相，就成为焦点。

　　手语机器人“联合一号”是联大学生团队设计的，机器人身高135厘米，内置有语音输入功能的控制程序。当人们对机器人讲话时，控制程序会将语音转化为文本，并按照文本发出指令，机器人的手臂根据指令打出相应手语。

　　手语机器人的设计团队由八位本科生组成，他们分别来自联大生化学院、交通工程学院、特殊教育学院等不同院系。作品的设计灵感来自特殊教育学院的于俊涛—一位听障人士。“我国现有两千多万听障人士，由于手语的普及程度不高，他们在生活中会遇到很多困难。”于俊涛用手语表达着设计机器人的初衷，他期待通过手语机器人，即使不懂手语的健全人也能与听障人士顺畅交流。

　　于俊涛和伙伴儿们希望，手语机器人能在医院、火车站、银行等地得到应用，帮助听障人士享受无障碍的社会生活。“目前这台机器人的造价在一万元左右，我们将继续研究如何降低制造成本，为手语机器人的推广创造机会。”团队成员秦乾表示。

　　打破国外垄断 首个工业云机器人 在汉投产

　　昨天，由武汉奋进智能机器有限公司研发，并在光谷机电投产的工业云机器人，正式亮相第七届中国钣金加工技术研讨会。

　　“工业云机器人打破了国外垄断”，武汉奋进副总经理黄辉说：“所有的工业云机器人都是国产的”。据黄辉介绍，以往人工做一个构件，需要两分钟。两台冲压设备一天三班倒，需要六个工人，一年人工成本达30万，而这两台上料机器人和一台搬运机器人也只需要30多万。并且工人被解放出来，从事机器人维护工作，更轻松安全。

　　中国核电站6款核电智能机器人正式上岗

　　中国核电站用上了机器人，目前已有6款机器人在广西防城港核电站工作。这6款核电智能机器人包括反应堆换料机器人，反应堆整体螺栓拉伸机，反应堆压力容器无损检测机器人，核电站多功能水下爬行机器人，蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人，核电站微小型作业潜艇。

　　记者昨日获悉，由中国广核集团牵头的国家863计划“核反应堆专用机器人技术与应用”课题在广西防城港核电基地通过国家科技部专家组的验收。同时，在科技部和深圳市科技创新委员会指导下，“产学研用”一体化的核电智能装备与机器人技术创新联盟也揭牌成立。

　　战略规划：

　　锐奇股份与上海东升合推焊接机器人

　　锐奇股份周一晚间公告称，公司近日与上海东升焊接集团有限公司（简称“上海东升”）签署了《关于上海锐奇工具股份有限公司与上海东升焊接集团有限公司在智能焊接机器人业务等领域开展战略合作的框架协议》。

　　根据协议，双方拟共同变更设立合资公司（注册资本为1亿元），开展在智能焊接机器人领域的业务。其中，锐奇股份（或子公司）将持有合资公司35%的股权，为合资公司并列第一大股东。

　　锐奇股份表示，本次合作系以各方在工业机器人方面的已有成果和优势，进行战略合作和产业互补，投资1亿元，共同打造国内智能工业机器人（焊接）领域的行业龙头。

　　建创业加速器 高通要孵化机器人初创公司

　　近日，高通为了孵化10家机器人初创企业，与知名创业孵化器TechStars合作，创建机器人创业加速器。

　　据了解，该加速器将为初创项目提供为期四个月的、配备导师的孵化期，将于2015年9月结束。此外，还提供7000平方英尺的协同工作空间，其中包括一个先进的机器人实验室。目前，高通已投入100万美元用以资助参与加速器的10家国际机器人公司，而它们的产品将采用高通的Snapdragon处理器系列产品。该加速器负责人Houman Haghighi表示：“我们将机器人公司定义为包含三种核心要素的公司：软件驱动、自主运行以及机械部件。

　　拓邦股份：进军机器人领域 一体两翼布局落地

　　近日拓邦股份发布非公开发行预案，公司拟非公开发行股票不超过3226.24万股，募集资金不超过人民币59750万元，扣除发行费用后拟全部用于“收购研控自动化项目”、“拓邦意园（运营中心）建设项目”和“补充公司流动资金”；本次发行价格将不低于定价基准日前二十交易日均价的90%，即18.52元/股。

　　进军工业机器人领域，分享行业盛宴：机器人核心部件包括控制系统、伺服系统和减速器三部分；此次定增公司拟收购并增资获得深圳研控自动化55%股权，其专注于为智能装备制造业提供运动控制技术、产品及解决方案，14年市占率达13%，居市场第二位；公司有望借助其在步进驱动、伺服驱动、工业控制等方面积累的技术、品牌及应用经验，进军工业机器人之核心部件工业控制系统，充分受益近年来国内人口红利消失、产业结构升级所带来的工业机器人行业的爆发式增长，拓展新的业务发展引擎。

　　惊天智控：加快转型 做大机器人产业

　　惊天智控机器人研发已有10 年，在业内名气很大。尽管近几年受经济下行影响，企业发展势头受阻，下滑明显，但企业对今后的发展充满信心。“为加快转型发展，去年10 月调整组织结构，成立了工程机器人、智能机具、液压系统三个分公司，实行自主经营，独立核算。同时，把工程机器人作为产品研发、市场开拓的重点，力争机器人销售占公司总销售的六成以上。”周宗玉说。

　　实践证明，惊天智控的战略调整是及时有效的。因为分公司组建了年轻化、专业化的团队，整合了人才、管理等资源，合力不断释放。由于多个产品为国内首台套，频频填补国内空白，并能提供个性化服务，惊天智控产品很受客户欢迎。

　　自主研发成果不断，使惊天智控核心竞争力不断增强，屡屡在与外国同行竞争中奏凯。今年5 月，山东一企业招标采购2台拆除机器人，惊天智控与瑞典的布洛克、富士华两家公司同场角逐，最终以服务和产品性价比更好中标，合同金额260多万元。目前，为加快工程机器人国产化步伐屡立新功的惊天智控，产品已销往鲁、豫、湘、辽、闽、桂、川、黔等地，出口到泰国、印度等东南亚国家。

　　据悉，惊天智控已与中国工程物理研究院、四川核动力研究所、中核建设集团华兴公司以及甘肃金川集团、山东魏桥铝业、贵州开磷集团进行了广泛的业务合作，工程机器人研发、产业转化和科技成果推广成果丰硕，产品在建筑、抢险救援、有色冶金、金属矿山及隧道、核工业等多个领域中投入实际应用和联系，其中在矿山行业占据80%的市场份额。董事长罗铭表示“为进一步提高产品科技含量和附加值，促进企业转型和可持续发展，借着跻身芜马合机器人集聚发展试点的‘东风’，我们明确了以工程机器人为未来发展重点的企业发展战略。”目前，惊天智控正在加速推进投资6000 多万元的智能装备产业园建设，推动工程机器人国产化加快步伐，朝着国内工程机器人领军企业的目标不断迈进。

　　国购机器人入主中发科技 实际控制人发生变更

　　停牌中的中发科技6月1日晚公告称，原实际控制人葛志峰将其持有的上海宏望资产管理有限公司100%股权于2015年5月28日协议转让给了安徽国购机器人产业控股有限公司，国购机器人从而间接控制公司2707.33万股，持股比例为17.09%。公司实际控制人由葛志峰变更为袁启宏。

　　公开资料显示，国购机器人隶属于安徽省民营企业第一、中国民营企业150强——国购集团，系国购集团向高科技和智能新兴产业转型升级的首个大型实体企业，设立于2014年12月19日，注册资本10亿元，注册地合肥高新区，主要经营范围包括智能服务机器人、机器人自动化智能装备等的投资、开发、生产、销售。作为合肥机器人产业园的核心企业、合肥机器人产业基金的核心运作机构，国购机器人计划利用5-10年时间，将企业打造为中国最大的智能机器人公司，促使智能机器人全面进入人类的工作与生活，改变人类的生活方式。

　　公司目前正在筹划非公开发行股票事宜。业内人士分析认为，国购机器人极有可能注入上市公司。