绿的谐波左晶：做世界一流的谐波减速机

　　减速机、控制器、伺服电机是机器人中技术含量最高的三大核心零部件，尤其是减速机，因为技术含量高、研发困难，严重制约着我国机器人产业国产化进程。随着中国机器人时候市场被进一步打开，国内很多企业也正在花大力气主攻机器人减速机领域，并且取得了很大的成绩。

　　在2015中国国际机器人展览会上，OFweek机器人网编辑采访了苏州绿的谐波传动科技有限公司总经理左晶，就当前中国机器人减速机行业的问题进行了探讨。

　　OFweek机器人网：长期以来绿的谐波一直从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产，请问目前贵公司的减速机都有哪些种类，主要用在哪些领域？

　　左晶：绿的谐波的减速机种类丰富，覆盖面广，主要包括以下几个类别：LCD超扁平系列谐波减速器、LCS标准系列谐波减速器、LCSG型高转矩系列谐波减速器、LHD中空型超扁平系列谐波减速器、LHS型标准系列谐波减速器、LHSG高转矩型谐波减速器。

　　目前，谐波传动广泛应用于航空航天、机器人、加工中心、雷达设备、造纸机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造设备、核设施以及空气动力实验研究等领域。

　　绿的谐波的谐波减速器在串联机器人（又称垂直关节机器人）、水平关节机器人（又称SCARA机器人）、并联机器人（又称δ机器人或蜘蛛手）、摆臂冲压机器人、康复机器人和穿戴机器人等领域都有很广泛的应用。

　　OFweek机器人网：在本次的展会上，绿的谐波展出了哪些产品，这些产品有什么特点，请做下简单的介绍。

　　左晶：在此次展会上绿的谐波展出了目前公司所有类型的减速机产品。

　　绿的谐波的减速机产品的具有以下几大特点：

　　（1） 减速比高：单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

　　（2） 齿隙小：不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

　　（3） 精度高：多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

　　（4） 零部件少、安装简便：三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

　　（5） 体积小、重量轻：与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

　　（6） 转矩容量高：柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

　　（7） 效率高：轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

　　（8） 噪音小:轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。

　　OFweek机器人网：去年由贵公司主导起草了国内机器人领域的第一个标准《机器人用谐波齿轮减速器》，请问该标准的制定对国产减速机的发展有什么重大意义？

　　左晶：之前，全球的机器人减速器市场完全被国外公司垄断，具有市场定价权，高端产品限制对中国出口。使国产机器人厂家根本无法与国际竞争对手抗衡。能否实现国产精密减速器的技术突破和产业化生产，已经成为国产机器人行业是否能够生存和健康发展的关键所在。

　　在绿的谐波编制GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》颁布实施后，我们的性能参数给国产减速器有了一个技术上面的参考，打破了之前国产减速器在谐波领域的盲区，使他们在研究的过程中有据可依，能提高减速器的性能，从而促进国产机器人行业的健康发展。

　　OFweek机器人网：机器人减速机已经成为了阻碍中国机器人发展的瓶颈，国内也有很多企业在着手研发机器人用减速机，请问您觉得贵公司的机器人减速机与其他国产减速机产品相比有什么独特的优势？

　　左晶：绿的谐波的机器人减速机主要有以下几方面的优势：

　　（1）承载扭矩大幅提升，是国内同类产品二倍以上,极限载荷优于国外名品牌；

　　（2）体积小、重量轻，体积是国内同类产品1/2以下；

　　（3）高效率，低背隙，可实现零误差精确传动，所有产品的出厂背隙≤10 arcsec，空程误差≤30 arcsec；

　　（4）超长工作寿命，极限载荷寿命是国外知名品牌的4倍以上；

　　（5）可以获得超稳定的低频输出特性，特别适合于有精密点位控制要求和稳定性要求的焊接机器人使用。

　　OFweek机器人网：绿的谐波在国内机器人减速机领域处于领先地位，请问贵公司机器人减速机在推广的过程中遇到过哪些问题，您希望政府从哪些方面支持国产减速机的发展？

　　左晶：绿的谐波所遇到的困难主要有两个：国外竞争对手的全面打压和资金压力。

　　绿的谐波从事谐波传动技术研发已经有12年时间，完全靠企业自有资金投入，累积投资已近1亿元人民币。未来的研发和产业化还将投入更多的资金，因此在资金上压力较大。

　　由于公司在前期研发过程中投入了大量的流动资金，后续开发新产品时有需要购买大量先进的生产设备，希望政府出台相应的补助政策来促进国内机器人行业的发展。

　　OFweek机器人网：今年国家发布了《中国制造2025》规划，将重点扶持机器人等十大领域，无论是国家政策还是市场需求都在促进中国机器人产业发展，而作为机器人核心零部件的减速机也将迎来发展春天。在此机遇面前，贵公司将如何利用自身优势布局未来？

　　左晶：随着工业4.0和中国2025工业制造规划的实行，工业机器人市场具有巨大的潜力。同样，对精密谐波减速器也有着巨大的市场需求。目前，公司在做积极的准备，加快扩大产能建设。另一方面，加紧研发新一代的谐波技术和产品。

　　为了在未来的市场竞争力获得市场主动权，我们主要在以下三个方面发力：

　　（1）建立大型仿真实验室

　　用于进一步研究谐波传动机理，提高谐波产品质量和增长维护经验。用来分析和解决产品在使用中可能出现的问题，进一步提高产品的可靠性与稳定性，占领技术制高点。

　　（2）自动化生产+数字化工厂

　　用于产业化生产中提高产能复制能力，保障产品品质，降低生产成本。目前，自动化数字工厂是较好的解决方案。公司从2014年初开始已经在着手进行各种谐波零件加工的自动化解决方案的可行性分析与实施，运用六关节机器人和珩架机器人来完成加工中心和数控车床生产的两条试验线已投入运行，我们的目标是谐波减速器里要有超过80%的零件将由机器人来完成加工，用机器人来生产自己的关节。

　　（3）加强和院校的合作。

　　公司将积极开拓国际主流市场公司的目标是做世界一流的谐波减速器。最终让国际主流机器人制造商都使用绿的的产品，而且目前已经有了实质性的突破。

　　在OFweek机器人网编辑看来，我国机器人减速机在国产化道路上确实取得了很大的进展，但我们还要看到国产机器人减速机与国际顶尖机器人减速机相比还有不小的差距。近年来国家推出了很多利好政策以推动机器人国产化，其中机器人减速机国产化是这个进程中的重要一环，而要实现这一目标任重而道远。