机器人SAM成建筑工地新帮手

　　工地上的施工人员有新帮手了！SAM（semi-automated mason半自动化泥瓦匠的缩写）机器人泥瓦工可大幅提高建筑工地施工进度。

　　机器人SAM可以利用算法和传感器测量建筑的角度和方向，准确铺砖，速度每天可达800—1200块，是一般工人的三倍；发明者表示，该机器不会导致工人失业，因为它只能从事工地上的机械工作，如铺砖头，配制泥浆，美观修饰还需工人，其意义在于能帮助工人克服高空工作的危险。

　　在人机协作队伍中，机器人可负责工地上一些机械性的工作：拾砖、抹灰泥、在指定位置铺砖块。而泥瓦工人则负责处理更加细致入微的活动，如建设工地、在地形较复杂处如拐角砌砖、处理美学细节，如清理多余泥沙。

　　SAM配有安装支架，能够完成位于水平面上且要求精准性的工作。位于纽约维克多Construction Robotics公司的创始人斯科特·彼得斯说，SAM可校正建筑理论规范和工地现场实际操作状况之间的差别，是Construction Robotics首次亮相的产品。

　　彼得斯说：“在施工过程中，设计图纸上会写窗口位于建筑物角落30英尺处，而在实际情况中又不一定，泥瓦工人知道如何去处理这种问题，所以我们必须设计出一款知道如何处理这种问题的机器人。”

　　此系统最适合在平整的墙面进行作业，最常应用在大学、医院和其他大型项目中。

　　SAM机器人能够通过一套算法，测量倾斜角度、速度、方向的传感器，和激光器来处理所有这些问题。激光器装配在机器人工作空间的最左侧和最右侧这两极之间，并且随工作进度推进，沿墙壁上下移动，可当作是机器人的定位点。没有激光器这一定位点，机器人不知道究竟在何处砌砖，也无法估量支架上的动作。

　　彼得斯说，SAM的目的是要协调人类的工作，而不是完全替代他们。一个泥瓦匠工人每天可以铺约300到500块砖，而SAM每天可以铺约800至1200块砖。一个泥瓦匠加上SAM相当于4个或4个以上泥瓦工人的工作量。

　　此外，建筑机器人系列产品中还有一款是澳大利亚设计的机器人Hadrian，声称可以在两天左右用15000块砖建一座房子。 Hadrian仍然是一个原型设计，但今年秋季将进行首次限量发售，将有三台机器人待售，每一台标价大约50万美元。彼得斯强调，这种系统将在重大商业项目中获取到最多回报。 

　　（文/Tina译）