【深度】工业机器人用减速器市场探究

　　随着国内外工业机器人的发展不断创造新高，尤其是中国市场成为全球重要的工业机器人应用阵地，成长速度居全球之首。随之，工业机器人用减速器的发展也愈加受到关注，不过对于国产减速器而言，要想在较好的大环境下取得更多市场地位，必须冷静看待与国际品牌的差距，切勿盲目乐观、固步自封。

　　最关键的核心零部件减速器重要性不言而喻

　　机器人产业是未来十年国内成长性最快的行业，作为国家新兴战略产业之一，机器人技术体现着国家科技的综合实力。攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

　　精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

　　表1：国内外RV减速器代表企业相关情况

　　表2：国内外谐波减速器代表企业相关情况 

　　品牌差距明显国内企业需良性竞争

　　国外在先进减速机的设计生产上已经十分成熟，一些知名生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验，市场份额也十分可观。国外减速机在食品、电力、建筑、矿业、水利等诸多行业都有着广泛的应用，其制造生产标准相比国内也更高。

　　国内减速机的发展历史也有近40年，生产厂家数目众多，形式也多样，目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距，同国外外减速器行业存在的比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低。

　　工业机器人减速机生产企业主要是日本公司，纳博特斯克、哈默纳科、住友是其中的主要代表公司。纳博特斯克和哈默纳科两家公司占据工业机器人七成以上的减速机市场，纳博特斯克优势产品是RV减速机，哈默纳科的优势产品是谐波减速机。

　　国内做工业机器人减速器的企业不止于50余家，但其中产品面世或者批量化生产的企业不过二十余家，因此，有限的国内市场份额让众多厂商开始采取各种对内及对外的竞争策略，产品竞争形式大有价格为上的趋势。