前几天日本FANUC在中国推出了两款SCARA机器人：SR-3iA和SR-6iA。看到视频有点愣住了，这速度也忒快了。
在电子制造等轻小型快速消费品制造领域中，由于产品制造量大且部件精细，对机器不仅要求精度高，而且要求速度快。这种机器人的研发目的性还是很明确的。
据介绍：SR-3iA的负载为3kg，工作半径为400mm，行程为200mm；SR-6iA的负载为6kg，工作半径为650mm，行程为210mm。这两款机器人可应用在消费类电子、汽车零部件、塑料、食品饮料和实验室在内的众多行业，参与高速准确的拾取、放置、组装、测试检验和包装等操作工艺。
控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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