六款明星级机器人亮相埃森展 钱江机器人又要火了

近日，为期四天的第23届北京·埃森焊接与切割展览会（下以“埃森焊接展”简称）在广东东莞现代国际展览中心隆重开幕。这也是迄今为止，这个全球排名第二的国字号大展首次移师东莞。作为世界两大专业的焊接展之一，北京埃森焊接与切割展览会每年都吸引了不少海内外焊接行业的经销商、代理商和专业人士前来参与，展会现场盛况空前。

众所周知，在智能制造浪潮席卷之下，国内许多企业为实现自动化生产制造，纷纷为自家工厂配备各式各样的机器人，尤其在焊接、切割、搬运、上下料等生产环节，机器人的投入使用都大大提高了企业工厂的生产效率。

埃森焊接展上，浙江钱江机器人有限公司（下以“钱江机器人简称”）携旗下众多与焊接、切割等行业相关的机器人亮相，其展台前一度吸引众多观展驻足。究竟是什么样的一家公司能够在埃森展上如此引人注目？他们旗下的机器人又有怎样的特点？笔者都将为您一一揭晓答案。

钱江机器人成立于2013年7月，自成立以来，公司始终专注于工业机器人本体以及核心零部件技术，以技术驱动带动机器人差异化，为集成商提供优质的服务。服务项目涵盖自动化整线设计安装、智能工厂建设等多个领域，致力于为客户提供系统解决方案和交钥匙工程。

据了解，钱江机器人可以提供负载从3KG至800KG的标准工业6轴机器人，以及一些特殊应用机器人。目前，钱江机器人已在多个应用领域实现了突破，熟练掌握焊接、切割、喷涂、打磨抛光、分拣、装配、上下料、搬运码垛等多种工艺，在汽摩配、3C、五金、食品饮料、金属加工等行业推动了示范应用，在相关领域积累了广泛的客户基础和良好的市场信誉，已走在中国国产高品质工业机器人的前列。

在本次展会上，钱江机器人将其六款明星级机器人产品置放于展台最前线，橙色的耀眼机身，让观展者在远处也能被其矫健的身姿所吸引。

下面笔者将为您揭开这六款明星级机器人的神秘身份。

激光切割项目展示

该产品柔性高，尤其适合小批量的三维钣金切割采用自动化机器人运动技术，配以专业高精度激光头，激光输出功率稳定，加工幅面大，可对钣金、不锈钢等各种不同厚度材的金属材料进行精准切割加工。产品广泛应用于航空航天、汽车轮船、机械制造、电梯制造、广告制作、家用电器制造、医疗器械、五金、装饰、金属对外加工服务等各种制造行业。

值得注意的是，该产品使用的是三维激光切割，实现了三维工件的高质量、高精度、高效率切割(焊接)，无需二次加工，不仅可以节省样板及工装设备，还可以大大缩短生产准备周期，特别是应用于汽车覆盖件的切边和冲孔，已取代了传统的修边模和冲孔模。

激光焊接项目展示

采用光纤激光焊接整体解决方案，在整个加工范围内采用国外高端整机控制系统，适合大批量生产作业。激光器额定功率1000W到10000W，加工中心具有多个工位，每个工位焊接工件尺寸范围、工件高度范围、工件最大质量范围均根据工程机械行业用户需求定制。

优势：

1）该光纤激光焊接整体解决方案由于采用了光纤激光器，具有了比其他激光器更优秀的环境适应性，光路免维护性及可靠的稳定性。

2）由于光纤激光器光束质量高，因此无需配有激光束长度补偿功能来确保激光焦点的稳定性。而且相对于CO2激光器，光纤激光器的光路具有无需激光发生器气体、无需光路保护气体、无需开机前的光路调整等优势，其结构简单，方便于更换模块。激光加工头的下部带有气刀，可以减少加工头的污染。

焊缝跟踪焊接（中厚板）展示

激光视觉传感器最大跟踪速度5m/min。控制器集成于传感器内部，可在机器人示教器上完成激光器的视觉设定，无需另配电脑激光跟踪系统，可实时识别焊缝位置及宽度，动态调整焊接参数、摆动参数及机器人焊接位置，实现高质量的激光跟踪及自适应焊接。

铝合金鱼鳞纹马鞍形焊接展示

该产品采用钱江自主研发控制系统，以及送丝机与推拉丝焊枪组成推拉丝系统进行高质量的铝合金推拉丝焊接。由送丝机与推拉丝焊枪组成的高效稳定的推拉丝系统，能够避免焊丝在送丝管内弯曲变形造成的送丝不畅。焊丝推力比传统推丝系统提升80%，比拉丝系统提升120%。

除此之外，该产品内置多种铝合金焊接专家库，一元化调节，参数自动关联，降低工艺调试难度和焊接机器人使用门槛。最大焊接送丝速度可达27m/min，最大焊接输出电流可达500A。

机器人与焊机电源通过DeviceNet总线通讯，实现高速、高精度的协同控制。

焊缝处理及表面打磨工作站

本工作站组由钱江200KG机器人、换砂台、换刀台、四头打磨头、电控系统等组成。工作站分为2个功能：

（1）对焊缝进行处理：处理步骤分为铣、磨、抛三个工序，铣削部分使用ASD机器人非标铣刀，可根据焊缝的不同形状来进行非标定制，一般焊缝铣削后，留有余高0.5mm，以进行第二道工序打磨，打磨工具也可根据焊缝为位置来进行非标定制，打磨耗材一般用砂带、砂纸或者百叶片来进行。最后一步根据客户的工艺要求进行抛光或者拉丝处理。

（2）对箱体表面进行打磨：本工作站创新非标设计四头浮动打磨头，以便增加打磨接触面，提高打磨效率。四个气动研磨机通过机械结构安装在一起，且四个磨头内部设有浮动机构，浮动量可达：±7.5mm，以保证四个打磨头同步打磨的时候，磨头和工件保持恒力打磨状态。本工作站创新非标设计的换砂去砂台，可同时对四个打磨头进行检测砂纸、撕砂纸及贴砂纸的动作，以保证砂纸的自动更换。

变位机+双机器人协同焊接项目展示

这是钱江机器人最新推出的一款弧焊机器人QJRH4-1A，其负重质量4kg，半径可达1410.5mm，重复定位精度±0.03mm。搭配双轴变位机，利用机器人的柔性及变位机水平、垂直180°回转，可将任何一段焊缝转到最合适的焊接位置，实现了14根轴的同时插补控制。对复杂多焊点又有效率要求的工件焊接，提供可行性方案。

由于钱江机器人搭配了自家的弧焊电源，确保了焊接的稳定性，能够大幅提高焊接质量。工作站的配置均为柔性配置，通过更换夹具即可实现不同工件的焊接。不仅如此，夹具与变位机或平台间的接口连接全部采用快速更换的典型结构，使夹具更换更加方便快捷。变位机的回转则由机器人控制柜控制，在焊接过程中，能实现机器人与变位机协调运动，无需变位机单独配控制柜驱动，大大节省生产空间。

除了机器人本体的自主研发，钱江机器人还自主开发工业机器人控制器，支持ETHERCAT、RTEX总线协议，最多支持32轴同周期插补，控制周期1ms，支持各种形态工业机器人；模块化的软件设计，拥有焊缝跟踪、激光切割、激光焊接、多机协调焊、离线仿真环境接等工艺，除此之外还集成喷涂、搬运、码垛等工艺包，并可以给客户提供完整的机器人应用技术解决方案。

纵观本次钱江机器人的参展阵容，不难发现，在中国制造全面转型升级的大背景下，钱江机器人吹响了国产品牌科技强国的冲锋号，让国产机器人主导的智能制造绽放出崭新活力。

作者：袁键灏