英伟达发布Isaac软件开发工具包 加速自动机器人研发

据外媒报道，英伟达宣布将拓展其Isaac平台，旨在打造机器人应用。Isaac软件研发套件（SDK）收录了数据库、驾驶员、应用程序接口及其他工具。SDK可为制造商、研发机构、初创企业及研发人员节省数百小时，因为该套件可将人工智能添加到下一代机器人，用于执行感知、导航及操控任务。

该套件还提供框架，用于管控机器人架构内的通信及数据传输，使得新增传感器、管控传感器数据及实时控制执行装置变得更为容易。

SDK还包含了Isaac Sim，该模拟环境可用于实时环境下自动机器人的研发、测试及训练，该模拟器所采用的训练用算法可被部署到英伟达Jetson，可被用于人工智能边缘运算，将机器人推向人们的生活中。

Isaac Sim使机器训练变得更简单

英伟达的Isaac Sim可让用户利用SDK来训练及测试自动机器人，提供高度真实的测试环境，其采用一套研发工具，提供高度逼真的模拟环境及先进实时透视图。

Isaac Sim可与Isaac SDK的工具及框架紧密合作，可实现无缝式数据传输，以极高的速度推动机器人研发。

工程设计及测试通常要花费数月，而如今采用该套件后，只需数分钟。当模拟器完成后，培训系统可传输至实体机器人。

NVIDIA Jetson——用于自动机器人的人工智能

英伟达可与Isaac SDK、Isaac Sim搭配使用，使英伟达的Isaac平台适用于研发及部署制造业、物流业、农业、服务业、建筑业、检验及其他领域内的机器人应用。

作者：李文龙