工业机器人已经成为智能制造的关键角色,国内外企业纷纷投入大力的研发,不断推动新产品和技术的更新迭代。在CIROS2018中国国际机器人展览会上,配天机器人隆重发布了一款式负载6kg长臂桌面型工业机器人AIR6L,该款新品在原有的AIR6基础上将机器人的臂长从710mm延长到920mm,使机器人不仅能过达到更大的工作范围,还能满足刻的效率、速度等性能的要求。
配天机器人副总经理索利洋在发布会上表示,正是因为AIR6L的臂比原来增长了210mm,使得这款产品在许多应用中起到关键性作用。在产品研发的道路上,配天始终坚持主自创新,掌握核心技术,追求高性能、高品质。据悉,配天的专利已达700多项,从产品形状外观设计到软件算法都有自己的专利,而配天今年的软件著作权将会突破45项。
配天机器人副总经理索利洋
那么,此次配天发布的新品又有什么特别之处?首先,这款产品防护等级达IP67,可以在布满灰尘或有水流冲射的环境下稳定工作,各个轴的运动速度继承了上一代产品的速度,运动速度可以说是达到了国际一流水平。此外,AIR6L拥有长臂展,运动范围更广,可以满足更多的应用场合。
AIR6L协作机器人水下码垛演示
AIR6L增加了一些高级的功能,使得这款协作机器人变得更多强大。例如,AIR6L配备了拖动示教功能,不需要太多传感器就可以快速、轻松完成机器人的示教调试。利用速度前瞻控制技术,提前对运动轨迹进行分析和处理,保证加工精度的同时满足机器人的加减速特性。还有,AIR6L采用了传送带动态跟踪功能、安全区域控制技术、检测碰撞功能、定点变姿态等先进技术。
AIR6L协作机器人定点变姿态
除了广泛应用到3C领域以外,AIR6L还可以在机床加工等恶劣环境下,进行下上下料操作,而不担心液体的喷溅。同样,在一些清洗工作可以使用AIR6L,很多自动化生产线要对工件进行清洗,要求有很好的防水等级。还有物流行业,对机器人的节拍和范围有很高的要求,AIR6L正好可以满足这些需求。
AIR6L协作机器人打磨手机壳
随着工业4.0和智能制造的演进,机器人将要有更多的物联网连接和传感器,以满足智能化生产的需求。对于未来机器人的趋势,索利洋认为,未来的机器人将一个是数据收集源,和其它低层执行机构一样,机器人需要将运行数据发送到制造系统或者是云平台。
因此,如果工业机器人要跟工业4.0配合,就要有一个丰富的通讯接口,可以通过有线或者无线的方式连接,这个通讯接口能够提供大量的底层传感数据上传。
其次,机器人和人工智能的紧密结合,数据收集之后需要通过人工智能进行数据处理分析。这样,才能获取见解和进行明智的决策。还有工业机器人将会跟员工技能结合,人与机器协作将越来越紧密。
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