随着AGV应用范围越来越广以及市场的不断扩大,产业链上游的核心零部件厂商也在伺机而动。从去年开始,全球顶尖的三大减速机巨头(纳博特斯克、哈默纳科、住友)就已纷纷开始针对AGV行业开发特定产品。
纳博特斯克
作为在工业机器人关节部分用精密减速器领域中全球最大的企业,Nabtesco(纳博特斯克)占全球市场的60%份额,特别在中/重负荷机器人上,其RV减速机市场占有率高达90%。
纳博特斯克去年开始研发了一款新产品——RVW驱动单元,主要用于AGV小车的轮子上。产品外部使用了麦克纳姆轮结构,内部创新性的搭载了纳博特斯克的拳头产品——减速器,具有高刚性、高精度和高承载的特性。据纳博斯特克方面表示,和市面上常见的AGV小车车轮相比,这款产品最大的优点在于能够全方位移动。加之搭载了高精度减速器,对于小车的控制和定位有很大帮助,可以准确的走到既定位置。
哈默纳科
哈默纳科作为减速机巨头,主要产品为谐波减速机、行星减速机及伺服执行器,国际主要的工业机器人谐波减速器几乎都掌握在哈默纳科公司。其生产的谐波减速器,约占世界精密减速机市场15%的份额。
哈默纳科推出的FLA 系列是一款超扁平无刷DC(直流)执行元件, 由高精度、高性能减速机与无刷直流电动机组合而成, 并实现了标准化。可用于AGV行业,5cm厚度还可有效精简AGV产品体积。目前正处于市场调查期。
住友
日本住友SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设机械厂家,于1939年开始生产摆线减速机产品,1982年率先进入工业机器人减速机领域,技术积累深厚。
去年,住友也开始针对AGV行业开发特用的减速器,但目前在中国市场还未开始售卖。
减速机三大巨头纷纷针对AGV开发专用产品,也印证了当下AGV市场的火热,同时,巨头们的率先布局也表明了其对市场走向的敏锐度。而对于国产核心零部件厂商来说,技术的攻关和市场布局之路必定更加漫漫。
作者:彭晴
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