专访赛普肯CEO：做世界上最小的伺服驱动器 让机器人甩掉控制柜

Nikolai Ensslen

9月20号的上海工博会现场，帅气的赛普肯CEO兼创始人Nikolai Ensslen一边忙于手头的工作，一边抽空给参观展台的观众介绍自己的产品。

赛普肯是一家来自德国的企业，虽然目前团队成员仅有不到50人，但他们却有最为骄傲的产品——全世界最小的伺服驱动器。此次Nikolai Ensslen来中国参展，也是为了能进一步了解中国市场，期待能和中国企业有更多的合作机会。

将控制柜中的所有零件转移到机械臂中

传统的工业机器人，在机械臂之外，还需要配置一个控制柜，将尺寸过大的伺服驱动、控制器等部件安置在里面，以保证机械手臂的灵活轻便。

但外带控制柜只是工业机器人向更智能化、轻便化过渡的折中手段，赛普肯的工程师告诉我们，控制柜实现了对工业机器人手臂的集中控制，但这种控制会造成很多弊端，或者说是隐患：

首先，要将机器人的各个关节的控制部件引入到控制柜中，就会产生上百根线，从最顶端的关节依次捋顺到机器人的底端关节。上百根线材不仅增大了机器人的成本、增加了设计机器人的难度，而且为了避免长传感距离带来的干扰还需要给线材增加屏蔽保护。最重要的，机械臂身体里的几百根线材也是限制机器人寿命的一大元凶，大量机器人其实是受线材影响而损坏的。

赛普肯CEO Nikolai Ensslen告诉我们，他们正将控制柜中的一切零件移到机械臂中。“我们制造了比大多数其他的制造商小得多的伺服驱动，你要知道他们能在小空间起到多大的作用。”

Nikolai Ensslen所说的伺服驱动器，是其SOMANET系列产品，是针对工业机器人、协作机器人和AGV开发的高效率伺服驱动。这种伺服驱动器由于其紧凑型的特点，可以被安置在机械臂的关节里面，这样机器人所需的布线工作便会大大减小，且线材的减少也变相增加了机器人寿命。同样，紧凑型驱动器的控制理念，也满足现代控制向分布式控制发展的理念。

紧凑型控制器有诸多优点，但研发难度过高也无形中抬高了它的入行门槛。据了解，目前在国际上除一家以色列军工企业之外，基本上没有能够与赛普肯同台竞争的紧凑型伺服驱动器企业。

赛普肯的工程师告诉我们，要将驱动器安装到关节里面，它首先面临的是散热问题。由于嵌入式紧凑型驱动器散热面积较小，本体散热能力较弱，所以保护温度也需要设定得相对较低。而作为影响驱动器发热量的主要因素之一，驱动器的控制频率也会相对受限。

所以高效率与低热耗便成为紧凑型驱动器的一个硬性指标，针对这一要求，赛普肯团队开发出了该公司独有的基于模型预测的矢量控制技术（model-predictive FOC 算法），使得最小耗散下的快速精密控制成为可能。这样，SOMANET 伺服驱动器便能够利用最小的空间，凭借低电压（系统电压12-48伏）便可以驱动50W至5KW的电机了。

学霸团队的开挂之旅

赛普肯总部位于德国斯图加特，是一家名副其实的德国企业。这家成立于2010年的年轻企业，在“德国制造”的氛围中长大，天然有一种扎实的基因，而年轻的国际化团队又赐予了赛普肯不一样的特色。

Nikolai Ensslen（左二）Andrija Feher（左一）

而且特别有意思的是，Nikolai Ensslen和它的联合创始人Andrija Feher分别攻读机械工程和计算机科学、机器人方向，两人在德国读大学期间认识了彼此，并参加了同一个赛车队。在赛车队的比赛中两位创始人便发现彼此都能在竞争压力的挑战和雄心目标下合作，所以，在各自工作一段时间后，两人决心创业组建了现在的队伍。

赛普肯是一个学霸云集的团队，据Nikolai Ensslen介绍，这个仅有50人的团队成员来自巴西、中国等十四、五个国家，超过三分之二为技术人员具有硕士以上的学历。Nikolai Ensslen说：“在我们的技术团队中，三分之一是电子工程师，三分之一是机器人工程师，还有三分之一是软件工程师，其中部分同事从事运动控制算法等层面的学术研究”。

而且，由于团队确实在业界很有吸引力，加之产品研发实力过硬，Nikolai Ensslen向我们透露，目前他们在今年十月份的融资计划已经排满，很多投资机构在这轮融资中几乎没有机会得到相应的投资额度。

所以，赛普肯是一家不缺技术、不缺融资渠道的德国企业！这种开挂的团队，可能离成功也只有一步之遥了吧。

中国是块不容错过的宝地

来上海工博会参展是赛普肯筹备已久的活动，而且在工博会之前，赛普肯进入中国也已有一年多的时间。对于赛普肯来说，他们下一步的重点市场便是中国。

近年来，中国在工业机器人的迅猛发展已经有目共睹，且新兴机器人企业的崛起，也给关键零部件厂商带来了更多机遇。因而，在中国工业机器人背后的关键零部件的巨大蓝海，也在不断吸引众多国内外的企业入局。

Nikolai Ensslen告诉我们，中国是它们下一步将重点关注的市场，目前他们已经在上海设立了办事处。为了更好地服务中国市场，他们预期在中国扩建工程师队伍，不仅为客户提供模块化的驱动器设备，还会提供相应的技术服务，如应用支持、定制业务。

“中国的机器人市场发展速度非常快，而且对于赛普肯来说在中国开展业务是一个很好的经历”谈到走进中国市场，Nikolai Ensslen有一种迎接挑战与收获成功的喜悦，“在不到一年的时间内，我们有了很多新客户，并已在工业领域共同合作了一段时间。大多客户正在研发新的产品，在不久的将来，使用我们公司核心零部件的上市产品将会有很多。”、“中国有很多顾客，尽管我们只是个小团队，但我们在北京、深圳、广州、上海，甚至是台湾台北等地都能给予顾客充分的支持。”

在工博会的展馆内，不时有顾客前来询问展台上的产品。因为深入了解工业机器人产业的专家都知道，将控制器安装在机械臂内部，不仅仅是设计、线材损耗与机器人寿命等等的外在因素的需求，还包括了工业4.0对工业机器人的分布式控制，协作机器人对紧凑型控制器的硬性与迫切需求。

所以，如果摒弃控制柜，将控制器移到机械臂内部是必然趋势，那么，紧凑型控制器注定有一片看得见的广阔市场。