从一项比赛看无人车十年发展

“第一年太艰难了，没人参赛，我们到处撒传单。当时来的外国人很惊讶，原来中国也有人做无人车。”回忆起10年前的第一届“中国智能车未来挑战赛”，西安交通大学教授辛景民感慨万千，“只有4家队伍上路，剩下的车都是静态展示，根本动不了。场地是几百米乡村道路，有车直接把电线杆撞倒了。第二年在长安大学，撞断树，第三年郑老师在报纸上看到鄂尔多斯有个地方叫康巴什，是座新城，我们赶紧去联系，比赛第一次从封闭道路走向真实道路环境。第四年又转战赤峰的戈壁滩。”

辛景民口中的郑老师是中国工程院院士郑南宁，国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组组长。创办于2009年的智能车挑战赛是这项计划的组成部分，目的在于交流和验证相关领域研究成果，以赛促研、以赛促转。

11月16日至18日，第十届挑战赛在常熟如期举行。21支车队参加真实道路环境测试，22支车队参加离线测试。比赛中，西安交通大学与舜宇光学科技合作的“先锋号”拔得头筹，在17日的高架道路比赛中，它“堪称完美”地通过设有施工路障的高架道路与高架下无GPS信号的地面道路。“这辆车跑到高架桥下时，有一位志愿者想从正面给它拍个照，无人车在十几米远就观察到了，做了个点刹的动作，这说明他们的技术设计非常好！”郑南宁很兴奋。

10年赛事汇集了国内无人驾驶智能车领域的主要高校和科研院所，郑南宁见证了点滴变化：“第一届人快走就可以追上无人车，第二届要小跑，第三届开始飞毛腿也追不上了。最近几年引入各种交通场景，无论理论探索还是走向真实世界，我们已经远远超出最初的预想。”据郑南宁介绍，今年的比赛有几大亮点：在去年引入有人驾驶干扰车辆的基础上，首次开展有人驾驶与无人驾驶混行测试验证，实现多辆无人车与多辆有人驾驶车辆的交互；在完善九宫格地区开源数字地图基础上，首次引入语义拓扑地图，开展无人车自然交互导航应用测试；首次以无人驾驶出行服务为背景，验证无人驾驶实际应用的技术成熟度。

在郑南宁看来，推动研究、培养人才，是比赛最大的意义，“一是促进科学家找到问题，把实验室成果放到真实环境去验证，寻找不足。二是培养了大批优秀青年人才，推动整个产业的进步”。

谈到10年新起点，郑南宁表示“要热情但不狂热”：完全自主的无人车进入寻常百姓生活还面临很多挑战，比如无人车不能犯错，要和人、和云端自然交互，要应对道路安全甚至整个智能系统的安全，可用于机器学习的交通事故样本还太少，传感器、底层控制等核心技术还没有掌握等，“不过，虽然距离无人车量产使用可能还需要二三十年，但在矿场、码头等特定场景和结构化环境中，无人车的很多技术已经落地”。