北斗导航与瑞立视深度合作 旨在打造无人机机器人领域产品形态标准化

近日，深圳市瑞立视多媒体科技有限公司宣布完成上海北斗导航创新研究院无人机项目验收。在此之前双方已签署深度战略合作，本次合作的项目是智能无人机系统综合试验场室，是亚洲最大、最复杂的导航定位测试场，通过进行室内高精度定位轨迹数据的采集与应用探索科研领域，为对无人机/机器人性能和功能进行测量研究、并通过软件实现无人机飞行操控。此次项目时间紧、室内环境搭建复杂、技术难度高，北研院对瑞立视高品质、高效率并能够一次通过验收，给予高度评价和认可，此次合作开创了无人机行业交互先河。

实时定位机器人/无人机利用高精度的瑞立视三维运动捕捉系统解决方案，以超高频率的拍摄速率捕捉无人机上固定的特制的标记点，能够实时精确地构建出标记点三维空间位置信息，对机器人/无人机的飞行、行走位置进行运动姿态信息的捕捉，并实现自主导航。在将三维软件的空间数据通过ROS机器人操作系统平台同步给现实世界测试空间内的无人机后，无人机能读懂并理解软件内的运动轨迹命令，进而完成相应的执行命令。此次测试实验室面积达到四百平方米，场地内随机摆放障碍物如假山、假树、建筑物模型、隧道等，通过瑞立视动捕空间定位设备测量无人机是否能在复杂的环境下自主分辨视野，躲避障碍物飞行和完成既定任务。类似的无人机空间测试场地并不少见，但是在设定比较多遮挡物和相对复杂的场景环境内，仍能实现稳定的无人机控制和追踪，是本次项目的重点研究方向和特点。此项研究成为了无人机/机器人智能控制研究领域领先的助力工具，解决了室内等复杂环境下的定位难题，使无人机研发机构可以专注于无人机控制算法研发。

瑞立视与北斗导航研究院无人机飞机项目测试

此次北研院采用的瑞立视RTS红外光学动捕设备，通过吊顶的方式安装在场地上方。颇大的场地呈现不规则形状，无人机的飞行高度也根据局部布局而有高低不同。多台无人机需在高低不平各类障碍物之间穿插飞行，穿越隧道等。布局规模庞大，瑞立视在光学动作捕捉的底层算法上，第一是定制了专门的插件给北研院开放了一定的底层数据接口，第二是对场地的布局给予建议和共同设计，允许无人机进入狭窄隧道飞行仍然保持跟踪，而不至于位置信息的丢失。把红外光学定位的捕捉能力运用到极致，再根据项目的需求进行数据融合的定制化方案开发。瑞立视此次打造的解决方案，具有超高的性价比，稳定抗干扰，高精度，低延迟，能够实现同步跟踪上百个目标物等优势特性。由于动作捕捉的底层技术较复杂，在用户使用的过程中，瑞立视全程会给予跟踪技术支持与专业的调试建议，这也是动捕技术支持团队必须具备的基础条件。瑞立视作为少有的国产完全自主研发的光学动捕厂商，在提供原厂服务的同时，不仅能自主改动其产品的底层算法，随时与各大行业应用系统进行联调和接口对接，针对不同的行业轻易并且快速的提供定制化解决方案服务，同时，国产技术的性价比和协同度高的产品优势已经逐渐在市场有越来越多的成功案例。民族品牌在计算机视觉算法等领域的自主研发实力也早已追赶上欧美产品，实现落地性强，用户体验感好，国产团队科技领域的弯道超车。

瑞立视光学动作捕捉系统 提供质量体系标准化

北研院与瑞立视的牵手合作不仅是信任瑞立视在专业领域内拥有过硬的技术支持做后盾，同时也正因为瑞立视解决了动作捕捉系统核心技术被垄断的局面，尤其是动作捕捉系统技术在无人机上的应用，刷新了大家对“中国智造”品牌的认识。

瑞立视与北研院的战略深度合作，一度引发了不少行业的关注与询问。北研院在领域咨询服务与战略规划、北斗前瞻性、基础共性关键技术布局与协同创新、重大公共实验室、试验设施建设与技术创新服务、技术成果转化与双创服务等方面发挥支撑性作用。

光学动作捕捉系统可用于实现对无人机/机器人的规划

动作捕捉技术可用于无人机/机器人的远程操控定位。通过瑞立视的光学动作捕捉技术，可将人做出的实时动作，临场性地对远程的机器人肢体和手指细部进行实时操控。可实现高危和复杂环境下的机器人动作控制。这需要动捕的软件算法能对人的五指实现非常细部的高精度捕捉，而且要确保点与点之间的位置识别不会出现错乱和丢失/误判等现象，对算法的严谨程度和数学要求极高。

另外，今年瑞立视曾在中国教育装备展现场展示了无人机写毛笔字，现场引来了不少关注，而根据瑞立视现场工作人员介绍，光学动作捕捉系统可广泛用于教育/科研行业的各种计算机学科领域，如无人机/机器人实验室，或是虚拟仿真教学、生物化学模拟研究、数字媒体实践教学、动漫实训等等。

瑞立视与合作伙伴共同开发无人机创客steam 教室，既能教会学生学会编程技术，又能够寓教于乐，提高了学生创新创作的积极性，为学生将来对信息化智能制造提前培养兴趣爱好产生重大意义。

其中课程内容涵盖无人机的发展历史、无人机的结构设计，通过结合课本扩展相应力学，气象，材料，编程等内容，教会学生从理论学习到实践应用。通过光学动捕能够使得无人机在室内空间做到更精准的定位，利用优化的空间定位，让无人机可以更简单的实现复杂的轨迹航路，量化现有粗放式无人机评价体系，力图构建无人机评价测试标准。

据悉，瑞立视还会面向高校毕业生开放并提供参与社会实践的机会，对于北研院推荐的高端院校人才，也将成为瑞立视人才战略储备的关键。