移动机器人基础维护与保养

移动机器人在制造行业中被大量应用，使得机器人的维护和保养重要性日益凸显，科学、合理的维护和保养可减少机器人的故障率、停机时间，最大限度地提高生产效率。

那么如何维护和保养呢？

一、 日维护和保养

1、检查设备的外表有没有灰尘附着

2、检查机器人、导线和电缆的磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动

3、各操作按钮（尤其开关、急停按钮）动作是否正常

4、报警灯蜂鸣器是否正常

二、 周维护和保养

1、灯带的检查

2、各接线端子是否固定良好

3、机器人本体的底座是否固定良好

4、检查机器人的结构紧凑程度

三、月维护和保养

1、检查本体内部各基板接头有无松动

2、内部各线有无异常情况（如断，有无灰尘，各接点情况）

3、机器人的电池电压是否正常

4、各设备的电压是否正常

四、年维护和保养

1、机器人本体电池更换（机器人专用电池）