浅析配送机器人中“悬而未决”的激光雷达

机器换人正在从制造业扩展到其它领域，例如物流配送，随着人口红利的下降，越来越多的企业盯紧了智能配送这一块“肥肉”，想在这广大的市场中分一杯羹。

配送机器人在配送途中，激光雷达可以对配送距离进行精确的测量、对配送空间进行精准定位、还能对道路中的障碍物进行可靠检测，尤其是当配送机器人在拥堵、狭窄的交通道路、小区和停车场等特殊的场景中进行工作时，都可以通过高分辨率的激光雷达轻松实现。

据OFweek机器人网小编了解，目前谷歌Waymo、百度、Lyft、Uber等大头企业的无人驾驶方案里均采用64线Velodyne HDL－64E激光雷达，其主要原因也是因为64线激光雷达能在水平360度、垂直30度的视线范围内扫描躲避静止或移动的障碍物。这种技术在移动机器人里也得到了应用。

目前64线激光雷达是配送机器人不可或缺的一个组成部分，但由于64线激光雷达成本高昂，且出货量较少，存在很多的弊端，这也是导致配送机器人无法大范围规模应用的原因。

但是在某个固定范围内，如仓储仓库、小区等场景内，配送机器人对激光雷达的要求还不高，再加上国内低成本的16线激光雷达成本较低，可以实现量产。因此，类似智行者、驭势科技这样的自动驾驶解决方案公司纷纷将眼光投入配送机器人市场，而国内很多激光雷达公司纷纷加紧研发布局。

1、禾赛科技40线激光雷达挑战Velodyne的64线解决方案

Pandar 40是禾赛科技在2017年4月份推出的激光雷达，其最小角分辨率达到了0．33°，等效于一个83线的传统激光雷达，能有效提高配送机器人的3D环境感知能力。

据OFweek机器人网小编了解，激光雷达内部十分复杂，不仅要考虑恶劣天气、温度和湿水性、各内部器件之间的干扰、数据传输、供电给激光雷达造成的影响还要解决激光雷达中的几十个激光器的散热问题以及在高速旋转情况下的机械稳定性问题等等，每个细节都不能有差错。而禾赛科技经过一年多的开发，以及大量的内部测试和早期客户共同测试，推出混合固态40线激光雷达，垂直角分辨率达到0．33°。

2、历史最小的32线激光雷达，北科天绘走向自动驾驶和机器人领域

史上最小的 32 线激光雷达 R－Fans－32以及目前最高线数的局部视场激光雷达C－Rans 都是北科天绘公司在2017年9月推出的产品。

R－Fans 是一款导航型激光雷达，可以应用于自动驾驶、智能机器人、无人测绘以及 SLAM 上，具有测距长、重量轻、体积小等特性。

据OFweek机器人网小编了解，市面上很多品牌的多线激光雷达其扫描线的数量就相当于内部电路板的层数，而每一层有两块电路板，一块发射，一块接受，也就是说，每个激光雷达的64块电路板都被排列的密密麻麻，同时，为了保证其收发光角度以及精密性，则其尺寸会越来越大。而R－Fans 系列产品的优势就在于其核心元器件的高度集成化，采用的半导体封装工艺，大大的将产品轻小化。

目前，配送机器人应用的最理想场景就是一些高档小区和物流仓库，不论是外卖、快递、电商还是移动零售都越来越智能化，配送机器人除装有激光雷达、GPS定位外，还配备了全景视觉监控系统，以便能准确感触周边环境的变化，预防交通安全事故的发生。同时，其还能通过不断深度学习，做出智能行为的决策。而作为整个物流系统中末端配送的最后一环，配送机器人所具备的高负荷、全天候工作、智能等优点。

中国市场是相当庞大的，单单快递这一个行业领域，在2018年的包裹量就达800亿件。在这个庞大的需求背景之下，配送机器人已成为生活智能化中率先落地的细分市场，我国各企业也正在智能化技术、场景应用、市场布局等方面不断加码。相信随着科技的不断发展，未来还是充满着无限的可能性的。