【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程（三）

之前，我们面向初学者介绍了仙知网络协议API的概念、类别及使用教程。

接下来，将详细介绍如何查询机器人状态 API中的“机器人信息”和“机器人的运行信息”，希望帮助用户更高效地使用仙知机器人。

机器人状态 API

如何查询机器人信息

查询机器人信息

请求

编号： 1000 （0x03E8）

名称： robot_status_info_req

描述： 查询机器人信息

JSON 数据区： 无

请求示例

数据区长度为0， 只有包头：

响应

编号： 11000 （0x2AF8）

名称： robot_status_info_res

描述： 查询机器人信息的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

假设响应内容为：

{“id”：“S001”，“version”：“v1.1.0”，“model”：“S1”，“dsp_version”：“v1.2.2”，“map_version”：“v1.0.0”，“model_version”：“v1.1.0”，“netprotocol_version”：“v1.2.0”}

加上头部共 163 （0xA3） 个字节 （Byte）， 因此响应的内容为：

如何查询机器人运行信息

查询机器人运行信息

请求

编号： 1002 （0x03EA）

名称： robot_status_run_req

描述： 查询机器人的运行状态信息（如运行时间、里程等）

JSON 数据区： 无

请求示例

数据区长度为0， 只有包头：

响应

编号： 11002 （0x2AFA）

名称： robot_status_run_res

描述： 查询机器人的运行状态信息的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

今年仙知机器人有大量关于仙知网络协议API的使用教程，小仙会持续为大家进行介绍，敬请关注下期【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程（四）