杭叉智能：叉式AGV的技术创新及应用

隶属于杭叉集团的浙江杭叉智能科技有限公司，正式成立于2018年。实际于2012年开始研发AGV相关项目，2016年与科尔摩根（NDC）签订战略合作协议。

依托庞大的集团资源，杭叉智能针对汽车行业做出叉式AGV的技术创新及应用。杭叉智能AGV结合自己原有叉车技术、工艺及产品质量等优势，自主设计车体，具备多样特点：

其一，底盘结构多项选择，可用舵轮驱动、差速驱动、转向架、麦克纳姆轮，可横移与原地转向；

其二，多样导航方式自选，以激光导航、自然导航、此行导航、混合导航方式为叉车AGV提供定位及导航指引；

其三，多元化执行机构，具备挂接、顶升、叉举、移栽等功能，除标准叉式AGV，可加装特殊属具，如调距、倾翻、抱夹、圆筒夹、推出器、稳定器、旋转器等。

底盘结构、导航方式、执行机构，三者自由组合加项目定制形成杭叉深系列AGV。配合具备多年从事物流系统解决方案经验的专业的软件团队，杭叉系统解决方案能力在行业中实力强劲。

目前，杭叉智能始终聚焦汽车及零部件、橡胶、光伏、医药、仓储物流、陶瓷灯行业，现阶段的杭叉智能已经为华晨宝马、东风风神、上汽通用、中策、晶科、赛拉弗、必康、菜鸟等企业做出实际应用案例。

△图：杭叉AGV在各行业应用案例

其私人定制研发“窄巷道三向AGV”为国内首创，项目设备可在1.9米宽的巷道内完成三向旋转，进行9.5米高度货物的自动出入库作业，颠覆传统高位货架的作业模式。配合ERP、WMS、自动调度系统、输送线、WCS等软硬件，实现货物的准确出入库作业。从而提高工作效率与准确率，并保障了生产和仓储作业的安全性、稳定性。此外，杭叉智能通过自主研发自动化管理系统（AMS），进行各上层系统、下层执行系统之间的紧密对接，针对不同设计需求，定制化开发，满足现场各个工况。

依托集团力量，杭叉智能具备了雄厚的研发能力，并通过健全的营销服务网络，将叉式AGV应用在各行业，在实践过程中，同步加快软件研发，实现了技术及应用上的创新实践。