南京长空科技总监黄大庆：无人机＋物联网＋5G＋人工智能

10月25日上午，由南京市浦口区人民政府主办、南京浦口高新技术产业开发区管理委员会和中国高科技行业门户OFweek维科网联合承办的“2019中国（南京）国际无人机系统产业大会”在南京香格里拉大酒店成功举办。知名院士、政府高层、专家学者以及企业高管等业内代表共聚于此，针对无人机产业政策、市场发展趋势、技术革新等产业链上下游的前瞻话题进行了探讨。

其中，南京长空科技有限公司技术总监黄大庆带来了《无人机＋物联网＋5G＋人工智能》主题演讲，深刻解析了物联网、5G以及人工智能技术给无人机产业带来的影响。

南京长空科技有限公司技术总监 黄大庆

民用无人机的分类和特点

据黄大庆介绍，民用无人机最大的特点是可以帮助人类实现难以完成的工作，可以在三维空间完成工作并发现问题，分析问题，解决问题。

从市场应用来看，民用无人机主要分为工业级和消费级无人机。工业级民用无人机包括植保无人机、测绘无人机、巡线无人机、警用无人机等等。消费级民用无人机则主要是面向空中摄影（空中照相机）等方面。

从机型来看，民用无人机分为：固定翼（正常布局、鸭式布局…）、直升机（主桨带尾桨、共轴式…）、倾转旋翼（固定翼与直升机转换）、倾转机身（固定翼与直升机转换）、多轴（4旋翼、6旋翼、8旋翼…）、复合翼（固定翼＋4旋翼）。

除了上述分类以外，无人机还可按照航空空间、飞行速度进行划分。黄大庆表示，虽然民用无人机产业发展相对成熟，但仍然存在不少挑战，飞行速度慢、飞行高度低、飞行时间短、可靠性安全性不稳定、成本售价高、市场和售后服务差以及技术创新等难题亟待解决。

物联网技术让无人机功能更丰富

在黄大庆看来，利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器和人等通过新的方式连接在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络，这是目前物联网技术的主要应用方式。

在无人机领域，无人机的飞行高度、距离、速度、航时、位置等飞行数据，以及无人机执行任务时收集的图像数据、测绘数据、遥感数据等，都需要通过物联网技术进行传输分析。

通过物联网技术的加持，无人机可以实现多机实时管控、多种方式接入、载荷数据处理、飞行数据统计、设备与团队管理以及航线任务管理等功能。

5G技术的出现满足无人机发展的需求

当下，5G技术成为了社会关注的热点，与4G技术相比，5G技术能带来更高的数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。

在无人接的数据传输过程中，主要有以下三条数据链：

1、遥测数据，也叫下行数据。无人机的飞行数据下传，任务设备的运行数据下传。

2、遥控数据，也叫上行数据。根据下行遥测数据，发上行遥控指令，控制无人机飞行和任务设备工作。

3、下行遥感数据，传输传感器数据，如图像、视频等信息。

5G技术的出现，解决了无人机执行数据传输作业时的带宽和延迟问题，极大地提高了工作效率，进一步满足了无人机产业发展的需求。

人工智能技术让无人机更智能

黄大庆表示，自1997年卡斯帕罗夫VS“深蓝”及2016年李世石VS“AlphaGo”两大“人机大战”事件以来，人们逐渐认识到人工智能技术发展的重要性，它能够模仿人类的思维方式，甚至超越人类学习、交流、推理、规划、感知、移物、使用工具和操控机械的能力。在日常生活中，人脸识别、机器识别、声音识别等应用都能见到人工智能技术的身影。

对于无人机来说，人工智能技术能够帮助其实现自主飞行、自主起降、自主航迹规划与重规划、自主任务规划与重规划以及集群编队飞行协同控制等智能化行为。

最后，黄大庆总结到，无人机加上任务载荷实现了三维空间的工作平台，物联网技术帮助无人机实现了万物互联，促进了全球数据分享、交换和控制。5G技术的出现，加快了无人机数据分享、交换和控制，提升了工作效率。而人工智能技术，使让无人机更加智能。科技改变生活，美好的科技时代正在向人们走来。

关于南京浦口区无人机产业链

南京浦口区无人机产业近几年取得了快速发展，已基本建立无人机产业体系，发动机、芯片、机身结构件、高精度导航、飞行控制、摄像监控以及上下游产业链投资明显加速，产业发展态势良好。

南京无人机相关企业有200余家，2019年全市无人机产业产值预计将达到30亿元，同比增长20％。南京集聚了清华、北大、浙大、南航、南理工、东大等高校，中科院自动化研究所、十四所、五十五所等科研院所；地平线、科远、亿嘉和、诚迈、台积电、紫光集团、微盟电子、傲翼伟滕、钟山苑航空等重点企业。浦口区是南京重点无人机产业基地，依托南航无人机平台及区内50余家无人机企业，发展吸引力加强，区域聚集效应初现。

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