为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知机器人向用户开放机器人操作的相关API。
之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等,本期将介绍“如何查询机器人当前的调度状态”、“如何查询牵引机构状态”及“如何查询机器人报警状态”:
如何查询机器人当前的调度状态
查询机器人当前的调度状态
请求
编号:1030(0x0406)
名称:robot_status_dispatch_req
描述:查询机器人当前的调度状态
JSON数据区:无
请求示例
响应
编号:11030(0x2B16)
名称:robot_status_dispatch_res
描述:查询机器人当前的调度状态的响应
JSON数据区:见下表
响应示例
如何查询牵引机构状态
查询牵引机构状态(仅对选配牵引机构的机器人有意义)
请求
编号:1031(0x0407)
名称:robot_status_hook_req
描述:查询牵引机构状态
JSON数据区:无
请求示例
略
响应
编号:11031(0x2B17)
名称:robot_status_hook_res
描述:查询牵引机构状态的响应
JSON数据区:见下表:
响应示例
略
如何查询机器人报警状态
查询机器人报警状态
请求
编号:1050(0x041A)
名称:robot_status_alarm_req
描述:查询机器人当前的报警状态
JSON数据区:无
请求示例
响应
编号:11050(0x2B2A)
名称:robot_status_alarm_res
描述:查询机器人当前的报警状态的响应
JSON数据区:见下表
响应示例
更多仙知网络协议API使用教程
后期将会陆续推出
敬请关注下期
仙知网络协议API使用教程(十二)
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上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。
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