实用干货|仙知Roboshop Pro 使用入门（八）——任务链操作示例

Roboshop Pro ® 是 Seer Robotics ® (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人® 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。

上期介绍了Roboshop Pro使用入门（七）——任务链二，本期将介绍Roboshop Pro 使用入门（八）——任务链的操作示例；后续还会持续更新Roboshop Pro的使用，敬请关注！

操作示例

例1：

保存新建的任务链，并让机器人循环执行。

任务链的内容为：

①让机器人路径导航到LM1；

②机器人到达LM1之后，以30°/s的角速度旋转360°；

③控制机器人路径导航到LM2;

④控制机器人自由导航到LM1。

操作步骤:

1.1 在【任务链】操作模块，点击【新建任务链】按钮，新建任务链，如下图所示。

1.2 选中新创建的任务链，点击【重命名】按钮，按照要求将其重命名为 [DemoTaskList001]，如下图所示。

1.3 选中新创建的任务链，在【任务】操作模块点击【新建任务】按钮，依次添加三个任务，并在任务描述区域输入相关的任务描述，如下图所示。

1.4 选中编号为【1】的任务，在右边的【组】操作模块中点击【添加组】按钮，依次添加两个【组】，如下图所示。

1.5 从右侧的【可拖拽标签】操作模块中选中【路径导航】标签，并拖动到【group1】中，然后点击新添加的【路径导航】标签的【未知】部分，添加【目标站点】为 [LM1]，如下图所示。

注：点击标签右上角的【属性】按钮，可以对当前标签对应的动作进行高级设置，如下图。

1.6 从右侧的【可拖拽标签】操作模块中选中【转动】标签，并拖动到【group2】中，然后点击新添加的【转动】标签的【未知】部分，设置【旋转角度】为 [360°]，设置【角速度】为 [30°/s]。

1.7 选中编号为【2】的任务，在右边的【组】操作模块中点击【添加组】按钮，添加一个【组】，如下图所示。

1.8 从右侧的【可拖拽标签】操作模块中选中【路径导航】标签，并拖动到【group1】中，然后点击新添加的【路径导航】标签的【未知】部分，添加【目标站点】为 [LM2]，如下图所示。

1.9 选中编号为【3】的任务，在右边的【组】操作模块中点击【添加组】按钮，添加一个【组】，并将组【重命名】为 [Return]，如下图所示。

1.10 从右侧的【可拖拽标签】操作模块中选中【自由导航】标签，并拖动到【Return】中，然后点击新添加的【自由导航】标签的【未知】部分，设置【目标站点】为 [LM1]，如下图所示。

1.11 点击【任务链】操作模块中的【保存任务链】按钮，或者按住【Ctrl+S】，即可保存当前任务链到默认路径下，如下图所示。

1.12 点击【任务】操作模块中的【全选任务】按钮，然后勾选组操作模块中的【循环】选项，最后点击【发送勾选的任务】按钮即可，如下图所示。

例2：

控制机器人终止正在执行的【例1】的任务链。

操作步骤:

2.1 当机器人正在执行【例1】的任务链时，点击下图所示的【取消】按钮，即可控制机器人【终止】执行当前的任务链。

或者，当机器人正在执行任务链时，切换到【地图与控制】模块，点击如下图所示的【取消导航】按钮，也可达到预期的结果。

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