超声波传感器在解决机器人避障问题中的应用

超声波技术已经进入了广泛的应用领域，最大的领域可能是接近检测和距离测量。其他包括储罐，流量测量系统和成像产品中的液位检测。大多数较新的应用都针对消费电子，汽车和工业／机器人领域。下面工采网小编和大家看看超声波传感器在机器人中的应用吧。

机器人能不能灵活快速的向前行驶很大程度都取决于传感器返回来的信息来判断方向与障碍物他相当于机器人的眼睛，没有他机器人基本就不能正常的工作。而超声波传感器主要就是辨别方向的部件，超声波信号是指人类听力范围以上的信号，大约为30到480 kHz．对于超声波感应，最广泛使用的范围是40到70 kHz．频率决定范围和分辨率；较低的频率产生最大的感应范围。常用频率为58 kHz，测量分辨率为1厘米（cm），范围最大为11米。在300 kHz时，分辨率可能低至1毫米。但是，此频率范围的最大距离约为30 cm．这些信号像雷达一样使用，它们会向目标辐射并反射回源。它们价格低廉，灵活，并且特别适用于短距离应用。

而对于那种不需要在家中达到高速的机器人，超声感应是雷达的一种低成本，低速替代品。超声波感应比避开障碍物的光学飞行时间更可靠，因为超声波感应不受障碍物反射的可用光量的影响。一些应用程序还表明，超声波优于被动红外（PIR）传感器，后者甚至可能被动物甚至昆虫所欺骗。关于机器人中使用的超声波传感器工采网推荐MaxBotix 机器人超声波传感器 － MB7360以及MaxBotix 超声波避障传感器 － MB1043。

机器人超声波传感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，可选的外部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。直接输出精确的距离读数，节省了MCU的资源，更合适应用于机器人领域。

机器人超声波传感器 MB7360 特点：

IP67防尘防水标准封装

体积小低成本方案

高分辨率可达1mm

多种输出方式，包括脉宽、模拟电压、串口

超低功耗适合电池供电系统

内部温度补偿和可选的外部温度补偿

可测距离长达5米

机器人超声波传感器 MB7360参数：

超声波避障传感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！

超声波避障传感器 MB1043 MB1033 特点：

体积小低成本方案

高分辨率可达1mm

可测距离长达5米

多种输出方式，包括脉宽、模拟电压、串口

低功耗适合电池供电系统，3．3伏供电仅有2．5mA电流

抗噪音

对大小变化的目标和工作电压各有补偿

标准内部温度补偿和可选的外部温度补偿

操作温度从0?C ＋ 65?C