四足机器人“小高潮”

撰文 | 歌者

在2021年小米年度演讲上，一只名为CyberDog（中文名“铁蛋”）四足仿生机器狗引起了广泛关注，有人甚至欢呼“中国年轻人的第一只机器狗，终于来了”。

目前，小米正在社区内招募众测，首批开放400个名额以9999元的付费价格购买体验工程探索版铁蛋；截止8月19日已经有超2万人提交了申请。

借助小米的品牌影响力和广泛的用户群，公众的目光被成功吸引至四足机器人赛道。本末科技创始人&CEO张笛开玩笑表示道，通过雷总给行业打广告，最近明显感觉到公司的轮足式机器人产品在不打广告的情况下更好卖了。

四足仿生机器人的春天？

在小米之前，四足仿生机器人并不是无人区。这个赛道上既有“老网红”波士顿动力，也有后来者ANYbotics，在国内更不缺乏追随者。

今年3月份，腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max，其采用创新性的足轮融合一体式设计，有腿又有轮，各种高难度秀技。原去哪儿网CEO谌振宇也投身到了四足机器人的创业大潮中，创办HachiBot，获得了北极光创投、梅花创投、顺为资本等知名资方的数千万美元融资。

除了互联网大佬跨界，四足机器人领域的专业玩家也在不断冒出头来。宇树科技推出的“犇犇”在2021年春晚的舞台上惊艳亮相，与刘德华、王一博、关晓彤同台表演；云深处从机器狗特种机器人的属性下手，打造巡检机器人品牌；蔚蓝科技发布了首款四足机器人形态的个人机器人项目—阿尔法机器狗……

小米不会是最后一个。不过，张笛认为，纯四足机器人行业的马太效应开始逐步显现，当市场窗口期过去之后，再入局难度就非常高了，而且目前整个行业还需要品类再定义。

现阶段而言，四足机器人的概念产品正在中华大地上遍地开花。

这就是赛道的力量。

据波士顿咨询公司的报告预计，到2030年全球仿生机器人催生的专业服务机器人市场空间将达到1700亿美元，远超出工业机器人和辅助机器人市场规模。

而小米入局，无疑是为四足机器人“添了一把火”，吸引了一大波流量。小米作为国内拥有巨大影响力的硬件公司之一，其行为已经形成了风向标；小米的关注，也将吸引资本的目光、人才的目光；当更多的资本和人才涌入时，这个赛道才能真正成长起来。

看起来，“久在低谷”的四足机器人似乎正在迎来发展的春天。

仍在低谷：价格过高VS刚需不刚

不过，四足机器人由来已久的商业化困局显然不能依靠“流量”来解决。

细数以往仿生机器狗商业落地的阻碍因素，首先被诟病的就是价格。波士顿动力Spot系列售价为7.5万美元，在其开放购买的第3个月，也仅仅只卖出了120只；阿尔法机器狗的售价则为2.7万元；宇树科技今年6月份发布了每台售价仅需1.6万元的新型号机器狗Go1，然而这个价格记录被小米的“铁蛋”打破了。

本着“要么不出手，出手必白给”的原则，“铁蛋”9999元的定价直接击穿了四足仿生机器人全行业产品的万元大关。

不过，9999的售价对于C端消费者来说，多少还是有些贵了，对于更多人来说，这样一只娱乐属性更强的机器狗，千元级别也许更能说服自己“尝尝鲜”。

而实际上，有不少业内人士指出，小米推出的“铁蛋”目前是在赔本赚吆喝。有媒体分析，“铁蛋”的成本至少达到5万元，这也就意味着，小米每卖出一只“铁蛋”就要亏损4万。雷军也曾在现场演讲中表示，这款DEMO产品其实投入很大，其中光是“铁蛋”搭载的英伟达芯片成本就得花3000元。

也就是说，至少对于C端用户，四足机器人的成本下降并未达到大众普遍消费的预期水平。

这看起来更像是，“铁蛋”实际上推动着一个还在摸索落地应用的产品提前打响了价格战。朝元机器人执行董事王立朝认为，小米此举可能会让一部分企业的产品直接“胎死腹中”。

其次是技术层面的积累与沉淀，正如知乎高赞答主YY硕所说的，足式机器人可以说是人类到目前为止做过最紧凑最复杂的机电系统，既要实现精准快速的足端力控和一定的智能，两三个主控电脑、12个电机、几十个不同的传感器是基础配置，而且大部分电路还得塞到纸巾盒那么大的空间里去，其技术难度之高足可以想象。

其表示，足式机器人目前还需要在一些基础技术上进行突破，如足式机器人极端地形和极端运动状态下的定位和建图。

最后回到落地场景上，作为行业“开山鼻祖”的波士顿动力，其技术实力毋庸置疑，但始终跨不过商业转化的困境，这也是波士顿几经易主的最大原因。自1992年成立以来，波士顿动力已经连续亏损了29年。

四足机器人，刚需不刚。

另一知乎高赞答主任赜宇，对此表示国内四足机器人当今的应用和产品定位可能已经陷入了一个比较尴尬的闭环：除了“好玩”找不到合适的落地应用，而“好玩”带来的用户定位一般就只能锁定在C端，而要做C端就必须把价格压到很低，较低的BOM成本又决定了机械狗本身的硬件性能上限不高，硬件受挫又将会把产品定位局限于仅仅“好玩”。

这是一个恶性循环的闭环。

况且，对于寻常消费者家庭的机器狗而言，光满足新奇、新鲜好玩的需求是远远不够的，如何让其具备更多的功能，为人类解放更多的时间，才是四足机器人从“玩具”成功跨入“产品”的关键。

而面向B端场景，波士顿动力机器狗不仅出现在各种极端作业场景之中，同时也可以在工地或园区中实现搬运物料、检查机器故障、记录施工进度等。为解锁更多应用场景，波士顿动力还推出了四足仿生机器人+手臂的产品组合。

不过，波士顿动力机器狗目前的用量仍然较小。

毕竟做一款B端的产品是需要服务每一个行业、企业的特殊需求，往往也非常考验厂商们的产业深耕能力。

反观国内企业，大部分落地的项目仍然与产学研挂钩。在工业应用中的特种机器人，一般以履带、轮式机居多，主要是针对简单场景；而在过于复杂的工业应用中，国产机器狗目前的智能程度又无法应对。

也许正是基于打通各类场景应用，小米才会选择将“铁蛋”进一步开源，把“铁蛋”从“产品”变为“平台”，借助其他开发者的手，在“铁蛋”的基础上进行科研与应用的开发。

对此，YY硕表示，如果还是提供科研平台的思路，那么对于中国的机器人产业来说依然还是在原地踏步。况且支持开源社区其实是一个广撒网捞不到鱼的状态，毕竟开源社区的主力都是在校大学生，难以产生大量的开发者。

王立朝认为目前四足机器人技术发展现状决定了小米的“铁蛋”并不具备成为C端产品特性，而在B端市场上小米当前的运作模式并不具备条件，某种程度而言，小米的“铁蛋”更多的是为了抢占市场热点，

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