国内复合机器人首创者——新松

现在市场上，复合机器人多用于工业场景，如3C制造车间、半导体车间、CNC机加工中心。在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。多数为AGV企业或者机械臂企业，在为客户制定智能升级方案过程中，为满足一些环节移动作业需要而研制。

它们的优点在于，实现了手（机械臂）脚（AGV）的功能。缺点则是这类AGV企业或机械臂企业，往往只擅长于自己的领域，即复合机器人某个部件（底盘或机械臂）的控制，整体控制无法做的很好，只是伪手脚并用。

复合机器人需要多个控制器协调，底盘的控制器，控制底盘运动；机械臂的控制器控制机械臂运动；在实际产线应用中，手脚协作需要更高级的系统来统一分配任务，多一套控制程序。但是随着科技的发展，一部分企业开始了复合机器人的一体化的探索。

新松2015年推出了首款复合机器人，这也是国内第一款复合机器人，该款产品集合了智能移动机器人、协作机器人等工作单元，采用视觉误差补偿等技术，满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求，解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题，极大地拓展了协作机器人的应用适应性。推出当年，就成功落地，在行业内起到一定示范作用的同时也积累了众多的应用经验。

随后，新松开始不断迭代更新相关产品并进一步完善产品线。2018新松成功发布新一代协作复合机器人ARV01，2020年成功推出ARV02全方位复合机器人、ARV03小型复合机器人系列产品的基础上，新松复合机器人的应用范围也在不断扩展。

2018年开始，新松协作复合机器人陆续出口某东南亚半导体公司，该公司是目前国际上最大的半导体封装测试公司之一，该公司引进新松协作复合机器人代替原有的人工上下料方式。用户产线上下料任务多、物料种类丰富，采用复合机器人搬运方式大大减少了车间人员数量（减少约80%）、大大减少搬运次数（调度系统优化最优配送方案），提高作业准确率200%。尤其在新冠疫情期间，其他企业面临人员不能正常到岗情况下，复合机器人在客户的工厂里24小时穿梭，有效的保证了用户的生产效率和经济效益。

目前，其系列产品已经在汽车、3C、半导体、医疗等行业服务了诸多国内外一流的企业，累计出货量数百台。随着工业4．0的不断深化，使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡，解决柔性生产课题。而回归我国制造业的现实情况，目前的发展策略是力争实现弯道超车，自动化、信息化、智能化同步推进，在中国制造2025明确提出，以智能制造为主线，加快两化融合。在此大背景下，不难预估复合机器人将会很大的应用空间和发展前景。