以“科技创新为代表的第四代工业革命,亟待要攻克“卡脖子技术、产品、产业,聚集科技创新驱动,重塑国家新工业版图。井松智能攻克此类“卡脖子技术,不是“芯片,更不是“系统,而是国外一直垄断的超重载(20吨级+)激光导航叉车式AGV产品。井松智能基于“技术+产品的硬科技,填补国内空白,实现国内首创新品超重载(20吨级+)激光导航“犀牛叉车式AGV产品,并成功赋予行业应用。
产品难点解析
面对超重载、大尺寸、多形状的金属加工行业,物料的搬运对人力需求较多、作业强度较大、安全风险特别高、搬运效率低下,不防呆防错等一系列问题始终困扰着这个产业智能化水平的发展,同时,也伴随出现解决这类物料智能搬运产品的难点问题非常突显,具体解析如下:
·产品载荷非常大、提升与搬运难度非常高;
·安全隐患大、对产品的安全可靠性与防护等级要求更高;
·产品尺寸多样与无容器支撑搬运、对定位精度要求更高;
·物料种类与工单变更、生产节拍等多因素影响、对产品柔性可配置的属性要求比较高。
采用叉车式激光导航实现超重载(20吨级+)、无容器、大尺寸、多形状约束条件下安全防护等级、定位精度、接驳形式等无人化作业难度极大,导致这个产品技术壁垒等级超级高。
智能AGV产品介绍
随着国家智能制造政策趋势、“AI+IIOT+物流先进技术加持,井松智能凭借近20年对物流装备产品的深耕与技术沉淀、近10年对激光导航叉车式AGV产品的聚焦研究,通过“软件建模仿真+硬件结构分析,再结合先进的“数字孪生技术,最终打磨出一款适合超重载(20吨级+)、大尺寸、多形状满足客制化要求的智能堆高叉车式AGV产品。
(1) 产品构成:
超重载(20吨级+)串杆式堆高叉车AGV产品是由客制化AGV本体、智能识别系统、智能调度系统、智能监控系统等软硬一体化相结合的智能系统产品。
(2)产品工作原理:
井松智能研制的超重载(20吨级+)串杆式堆高叉车AGV产品是基于“AI调度平台技术,同时结合“智能感知+孪生建模+智能算力三角闭环技术,实时确保AGV车辆的稳定安全可靠的运行,完成系统任务指令。
·“智能感知技术:实时获取AGV坐标位置数据、障碍距离数据、配送效率数据、参照场景变化空间位置数据等多种类型数据进行提取、挖掘、洗理。
·“孪生建模技术:进行需求约束理论数据分析、搭建实时场景模型、进行物理场景与虚拟仿真的实时切换。
·“智能算力技术:对目标约束条件、场景化模型、运行路径规划、进行多因子混合型的算法应用,实时修正优化车辆运行路线。
(3) 系统平台:
井松智能研发的场景化流程化定制化的智能调度系统平台,实现多系统兼容对接、多任务一键齐发、多策略自定义适配,完美匹配客制化、多样性需求目标。
(4) 产品参数介绍:
井松智能研制的超重载(20吨级+)串杆式堆高叉车AGV产品参数如下所述:
(5) 产品优势亮点:
井松智能研制的超重载(20吨级+)串杆式堆高叉车AGV产品优势亮点有如下所述:
1) AGV本体与软件系统完全自研自制:“标准化+定制化相结合模式,实现协议接口、控制方式等标准化、模块化;实现产品结构、对接方式等类型定制化、业态化。
2) 完整的产品质量与安全防护体系:产品通过专业质量体系认证、具有完善的品质管制体系;全系产品配置具备安全资质认证、“多类型安全传感器防护系统+视觉防护系统+电软控制防护系统组成的多层级安全防护体系。
3) 高适配智能调度灯塔平台:基于数据驱动业务应用的算力算法技术,实现多系统兼容、多路径规划、多模型输出、多管控策略的智能调度系统平台。
4) 高效精准灵活易用:多动力驱使技术、多导航与深度学习技术相融合实现高效精准定位;柔性灵活自定义部署、大屏可视化人机交互操作简便易用。
5) 场景孪生模型化构建:基于孪生模型技术,实现车间、库区、工位等多区域、搬运、接驳、配送等多功能、多行业多业态的场景构建能力。
AGV案例应用介绍
国内冶金行业A股上市公司,国内最大的铝加工制造企业,井松智能先后承建客户公司的智能仓储、智能配送、智能工厂等多期多个项目,此次智能车间配送项目,具有跨越式意义,解决铸铝行业超重载、大尺寸、多形状物料的自动接驳、自动搬运、自动暂存等全流程无人化作业,为客户企业实现人力大幅缩减、全天候作业模式、配送效率多倍增长,快速促进客户企业智能物流环节的数智化转型升级、有效助力客户企业实现全面智能制造的蓝图目标。
总结
井松智能研制的超重载(20吨级+)串杆式堆高叉车AGV产品,聚集自身多年的技术力量与产品案例经验,基于“智能感知+智能建模+智能算力三角闭环技术,以及硬核Gen-song智能调度系统平台,立足智慧物流场景化应用痛点,打破国外多年“卡脖子技术的行业产品壁垒,实现超重载(20吨级+)、大尺寸、多形状冶金行业客制化搬运配送功能产品服务,此款产品的应用场景可以实现在铸造、钢铁、重型机械、汽车等多个行业复制应用。
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- ADR440B 2.048 Vout 超低噪声、LDO XFET 电压基准的典型应用,具有电流吸收器和电流源
- AM6TW-4818DH35Z ±18V 6 瓦单路输出 DC/DC 转换器的典型应用
- MCP47A1、6 位易失性 DAC 的典型应用,带有用于设置点或阈值校准的命令代码
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