越疆科技发布三款协作机器人新品，柔性安全皮肤新升级

撰文 | 潘敏瑶

10月11日，越疆科技在第三届中国（华南）国际机器人与自动化展览会上举办了以“矩阵新力量”为主题的2021新品发布会。

越疆全新CR系列产品

越疆科技CTO刘主福表示，越疆科技一直坚持关键技术自主研发，并突破了驱控一体化、主从控制、多重感知安全架构等核心技术，打造出安全、易用、灵活的高性价比智能机械臂，解决了柔性自动化升级的需求。

截至目前，越疆科技已打造出0.5-16kg负载全感知智能协作机械臂产品矩阵，此次发布会，越疆科技重磅发布了CR3L、CR7、CR12三款协作机械臂新品，全面升级CR系列产品矩阵，以更丰富的负载和臂长选择，为制造业客户自动化升级提供了更优的方案。

全新CR系列协作机器人产品矩阵发布

“当今制造业招工难、用工荒已成为实实在在的痛点，眼看着当下走俏的中国制造商品和飞速发展的中国经济，人们不禁问起，谁去接替老去的工人？”越疆科技研发副总监庒飞飞在发布会上表示。

第七次全国人口普查折射出的社会现象是，中国过去十年的人口红利正在不断消退，与此同时移动互联网推动的电商、快递、本地服务业迅猛发展，外卖、快递、直播等行业用工量剧增。年轻人与其选择工作时间长、环境差、收入低下的制造业务工，不如拥抱自由且更有保障的互联网行业。

“柔性的协作机器人才是最优方案。”庒飞飞认为，在不断追求差异化的市场环境下，小批量多品种的柔性化生产需求成为常态。对企业来说，采用低端劳动力不仅可以节省成本，还可以让产线更加“灵活”。

这正是很多制造业不愿放弃人工制造的原因：相比机器，人具有更强的适应能力，人工的生产线更具有“柔性”。而协作机械臂的产生可以做到快速部署，并实时地根据产线的状态调整自己的工作，满足柔性化生产需求的同时降低人力成本。

此前，越疆科技在2020年高工机器人年会上发布了CR3、CR5、CR10、CR16等4款不同负载的CR系列协作机器人产品。

为覆盖大部分使用场景的同时可为客户提供更多选择，为客户带来更合适的产品选型和更精准的成本控制，实现效益最大化，越疆科技对CR系列协作机器人产品矩阵进行了全新的改良升级。

CR7额定负载7Kg，工作半径800mm，定位精度±0.02mm，最大工作速度3m/s。具体来看，CR7拥有更大负载，相比CR5负载提升40%；采用全参数和重力补偿，机器人大范围姿态变化下绝对定位精度控制在0.4mm以内，特别适合于负载5~7Kg应用场景，包括3C、汽车、家电、商业等行业上下料、打磨、组装、涂胶等应用。

CR12额定负载12Kg，工作半径1200mm，定位精度±0.03mm，最大工作速度4m/s，相比CR10，CR12负载提升20%；深度结合动力学，根据力矩约束自适应调整运行加速度，保障高节拍下不损伤减速机和机械结构，特别适合于负载10~12Kg应用场景，如汽车、锂电、食品药品、注塑等行业上下料、打磨、焊接、码垛等应用。

与此同时，为电子行业而生的CR3L发布，其额定负载3Kg，工作半径1700mm，定位精度±0.05mm，最大工作速度4m/s。CR3L的工作空间是CR3的2.7倍，及视野之所及；纤细的结构机身，可进入狭小空间工作而不与周边环境干涉。CR3L特别适合于对臂长要求较高，但负载较小的场合，如在3C、半导体等行业小型零件机床上下料、转运、分拣、摆盘、大范围检测等应用中大展身手。

至此，越疆CR系列协作机器人产品家族已包含3kg-16kg负载区间的7款产品。据了解，当前一台越疆CR系列协作机器人可代替2-3个人工，8-12月即可实现回本。

除了发布三款协作机械臂外，越疆科技基于对客户现场易受电磁干扰、客户使用习惯等考虑，以及自身多年在人机交互和易用性上的积累，升级了示教方式，在原有的移动端、PC端示教方式的基础上推出了全新的定制示教器，从而实现越疆协作机器人示教方式全覆盖。

CR系列手持示教器新品

与此同时，越疆科技还将SDK进行二次开发，支持增加至11款主流编程软件，实现编程语言无障碍。

柔性安全皮肤新升级

过去工业机器人主要有两大安全机制，其一是安全围栏，这类安全机制无法实现人机协同；其二是视觉检测，其对对场地部署要求高。

在此基础上，近年来协作机器人企业推出了多种接触式安全机制，如电流环设计，其较常见，特点是成本低，但难以准确建模和辨识；再比如双编码器的碰撞检测，其依赖于编码器精度和减速器的柔性，外力准确度低；此外还有在关节内置力矩传感器的设计，其特点为成本过高，刚度精度差。

总体来说，过往的机器人安全机制，成本和效率无法兼得。

为解决这一问题，越疆科技此前发布了第一代机器人可穿戴式安全皮肤。基于碰前感知技术的安全皮肤实现了碰前停止，自主避障的防护功能，在机器人节拍最大的情况下保证人体安全，将人机协同速度从250mm/s提升到1000mm/s。

经历一年的产品打磨，越疆科技在此次发布会上推出了全新一代的柔性安全皮肤。

柔性安全皮肤支持CR3、CR5、CR10机型

柔性安全皮肤是越疆科技专为协作机器人量身定制的硅胶缓冲性穿戴式碰撞检测产品，具有覆盖面积大、感知距离远、响应速度快、抗干扰性强等特点。与传统的协作机器人碰撞检测方案不同，越疆安全皮肤采用碰前预感知技术，在保证高生产效率的同时，为协作机器人提供非接触式的接近感知与碰撞预防等人机协作安全性解决方案。

具体来看，柔性安全皮肤能在15cm距离检测到入侵物体，并在0.01s内技术判断响应，无需提前预警降速，即可在碰撞发生前对其行为迅速做出干预；中低速运动下，能够完全避免碰撞发生；高速运动下，碰撞损伤降低90%，避免伤害的发生，充分满足工业生产的高效率与高安全性需求。

现场直击越疆科技展品

此次展会上，越疆科技全面展示了0.5-16kg负载机械臂产品，包括桌面型机械臂、SCARA协作和全感知协作机械臂，以及汽车、3C、医疗、新零售等领域解决方案。

在3C行业中，桌面型工业机械臂MG400能让ROI回报率更高，其拥有±0.05mm工业级精度，搭配TrueMotion动力学算法和振动抑制算法，使得机械臂在运动过程中表现出极高的稳定性。展会上，越疆展示了一套MG400与检测机组成的手机检测工作站，可对各种小型机加工部件缺陷检测，检测合格率达到100%，而且占用面积仅几平分分米。

手机中框检测工作站

针对汽车柔性化生产的需求，越疆展示了汽车涂胶、焊接和3D视觉摆盘等方案。

其中，CR10机器人与焊机无缝通讯，基于越疆焊接工艺包快速实现各种机构部件的焊接方案，适用于汽车整机、零部件等自动焊接。

CR10零部件焊接

车灯涂胶

3D视觉工件摆盘方案由CR5协作机械臂与三维视觉组成，可识别物体的立体空间位置及角度，顺利将无序摆放的工件进行精准抓取，并按顺序摆放到料盘上。该方案适应不同来料的分拣处理，大大简化了上料流程。

3D视觉工件摆盘

此外，越疆还展示了新零售、医疗、农业等多个场景的解决方案。

采取M1 Pro可集成超声波清洗机、吹干风扇等设备。操作步骤为：顾客将眼镜放置于清洗篮、按下启动按钮、机器人带着清洗篮到清洗机、清洗机自动启动开始清洗、机器人带着清洗篮及眼镜去吹干位、风扇自动启动开始吹干、吹干完毕机器人带着眼镜到初始位、顾客取走眼镜。顾客在选取眼镜的时候，可以来一次与机器人的人机互动，增加客户体验感。

M1 pro 眼镜清洗

核酸二代移液/混液机采用CR5协作机器人自动完成上料、开盖、移液、混液等一系列操作，精度可控制到0.002ml，节省人力，数据可归档查询。

核酸二代移液混液

农业采摘机器人由AGV+CR5组成，AGV通过地图规划带动采摘机器人行走，采用AI视觉技术，可直接对目标物进行颜色、外观的识别，从而识别葡萄成熟度；视觉识别算法同时可以定位葡萄位置，DOBOT CR5即可对葡萄进行主动定位及抓取；之后，准确的将葡萄放置于水果筐内。

农业采摘机器人

以自主创新为驱动，越疆科技多年来大幅降低机器人的操作门槛和集成成本，同时，通过人工智能技术不断提升机械臂的协作性和灵活性，使得机械臂可以在更多的场景中使用，赋能全行业。