19家核心零部件企业荣登第三批专精特新“小巨人”企业榜

撰文 | 石头

经高工机器人统计，在工信部第三批专精特新“小巨人”企业名单中，共有133家机器人产业链相关企业上榜，涵盖核心零部件、工业机器人、移动机器人、机器视觉、仓储物流集成、工业机器人系统集成，以及3C、PCB、汽车零部件等多个领域。

此前，高工机器人已对工业机器人本体、工业AMR/叉车AGV/仓储物流集成、商用服务/巡检/配送机器人（详情请点击）等领域的上榜企业进行了盘点。本期，高工机器人将围绕与机器人领域强相关的核心零部件（减速器、伺服系统、控制器）领域，以及机器人末端执行器、机器人围栏等企业进行盘点。在核心零部件领域，共有19家企业成功跻身第三批专精特新“小巨人”。

19家核心零部件企业入榜第三批专精特新“小巨人” 名单（节选）

（以上企业排序不分先后）

据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2020年减速器、伺服系统、控制器的国产化率分别达到了36.53%、24.50%、31.20%。

一直以来，以减速器为代表的核心零部件一直是我国亟需解决的一大难题。道阻且长，行则将至。近年来，控制器的国产化进程加快，伺服系统也在努力突破中，减速机中也不乏国产佼佼者。

▌浙江禾川科技股份有限公司

禾川股份（HCFA）于2011年成立，是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要产品包括伺服系统和PLC。其中，伺服系统产品主要应用在中高端领域，而PLC产品则集中在中低端。公司业务领域覆盖3C电子、光伏、锂电池、纺织等多个行业，所应用的终端设备包括卷绕机、食品包装机、抛光机等。

2021年7月29日，禾川股份智控驱动及其控制芯片研究院项目在杭州临安正式开工，禾川股份将建设智能控制器产品开发、测试、试制、行业应用方案展示于一体的综合研究院，项目占地面积15亩，总投资预算1.4亿，总建筑面积2.1万平方米。

6月24日，禾川股份科创板IPO获受理。此次IPO拟募资80,124.51万元，将主要用于数字化工厂项目、杭州研究院项目、营销服务网络建设项目以及补充流动资金。

▌深圳市华成工业控制股份有限公司

华成工控成立于2005年，是以运动控制为核心的工业自动化解决方案核心供应商，业务聚焦于运动控制、驱控一体化、机器人视觉、高低压通用总线伺服等领域。2021年2月8日，华成工控在新三板挂牌上市。

2021年上半年，华成工控实现营业收入1.57亿元，同比增长102.17%；归属上市公司股东的净利润0.39亿元，同比增长145.41%。据华成工控官方数据显示，2021年6月公司控制系统、驱控一体系统出货量分别为 4924套、3775套；2021年上半年华成工控控制系统出货量达到25782套、驱控一体系统出货量达到27938套。目前，华成工控驱控一体整体解决方案已经广泛应用到注塑、冲压、机床上下料、3C精密电子、汽车制造、包装等环节。

▌徐州徐工传动科技有限公司

徐工传动成立于2014年，是徐工机械的全资子公司。徐工传动依托徐工完善的工程机械产业链和品牌影响力，从早期单一试制装载机变速箱、驱动桥，到2018年产品涵盖变速箱、驱动桥、变矩器、减速机等四大产品系列170种型号，再到2020年产品广泛应用于铲运机械、道路机械、桩工机械、起重机械、矿山机械、混凝土机械以及军民融合产品等诸多领域，快速形成产业化。

当前，徐工传动现已具备年产10万件各类传动零部件的生产制造能力。在减速机方面，徐工传动已形成涵盖8000N.m至20万N.m扭矩范围的30多种规格减速机产品。

▌盐城市金洲机械制造有限公司

金洲机械成立于2004年4月，专业生产各类油泵齿轮、工程机械齿轮、减速机齿轮、齿圈、行星架等，具有年产100万台精密齿轮、行星架、伺服行星减速机的生产能力。

金洲机械生产的“金轶”牌齿轮，先后被美国德纳、意大利邦飞利、日本久保田公司认可，并常年销往日本、美国、意大利等亚美欧市场及国内多家知名减速机生产企业，并成为其长期战略合作伙伴。新产品伺服行星减速机获2018年度江苏省专精特新产品，金洲机械于2018年12月份获得国家级两化融合体系认证。

▌沃德传动（天津）股份有限公司

沃德传动成立于2010年，聚焦工业传动装置，研发生产多款减速机，广泛应用于煤炭、电力、钢铁、化工等行业。经过十年的自主创新与突破，沃德传动目前已实现对全球18个国家、38个品牌的传动设备进行再生制造，具备63余万张设计图纸及全面掌握了市场上超90%的传动设备构造数据，在传动设备领域实现了从发现问题到解决问题的一站式闭环服务。

2011年，沃德传动与神华集团在煤炭领域展开合作，并用8个月时间研发了3×1000 kW大功率减速机，2012年成功研制出3×1600 kW刮板机用减速机，这款减速机创造了可靠运行40个月，过煤量4000多万吨的记录。由于其出色的性能，该产品被天津市科委认定为天津市“杀手锏”产品。

▌浙江联宜电机有限公司

联宜电机为英洛华旗下全资子公司，主要产品为交流、永磁直流、无刷、步进、伺服电机等微特电机和电动推杆执行器，平行轴、蜗轮、行星齿轮减速器，电机驱动及代步车等专业控制器，以及生物型厨余机、老年人代步车、清扫车等终端产品, 形成200多个规格5000多个型号的系列产品，主要应用于高铁、机器人、新能源助力车、核电装备、新能源汽车等领域。

联宜电机2020年实现营收94185.62万元，净利润3772.14万元。在电动轮椅、自动门等细分领域市场占有率处同行前列，主要客户遍布北美、欧洲、东南亚等地区的40多个国家，其中含全球行业龙头10多家。

▌武汉市精华减速机制造有限公司

武汉精华公司作为一家深耕减速机行业30多年的民企，自2012年开始自研工业机器人专用的高精密减速机。现已发展成为国内RV减速机的佼佼者，并参与了国家行业标准的制定。据悉，其研发的RV减速机由最初的1个系列发展到5个系列，已拥有40余项中国专利。2017年研制出世界上已知最小的RV减速机，自重仅为0.37公斤，承载重量为45Nm。目前，武汉精华公司正在研发最新产品——直联式RV减速机。

武汉精华公司余运清表示，2022年RV减速机产能将超10万台。公司在根据客户的具体需要，研发定制产品的同时，也能为大批量订单提供生产服务。到目前止，武汉精华公司已承接了国家重点3D打印机制造等多个高端国家重大领域的订单。

▌山东山博电机集团有限公司

山东山博电机集团有限公司是由1942年建厂的军工企业博山电机厂改制创立的股份制企业，是我国首家直流控制微电机生产厂。主要产品有直流电机、军用电机、减速电机、交流电机等产品，达54个系列375个品种13611个规格。

截止2020年底，山博电机精控微电机智能化生产项目正式投产运行，总投资1.2亿元，总建筑面试2万平方米，建设数字化、智能化控制生产车间以及新上智能控制加工生产线，购置国外先进设备94台（套）。据悉，新项目实现了我国最新军工、航空航天领域精控微电机的突破，可形成年产5万台（套）精控微电机及系统生产能力，年新增销售收入2亿元。

▌淄博纽氏达特行星减速机有限公司

纽氏达特成立于2006年，是一家拥有欧洲技术的精密行星减速机、行星齿轮减速机、伺服行星减速机生产制造企业。产品为精密伺服减速机，主要用于装备机械手、工业机器人和自动化生产线、高端机械装备、雷达、自动化火炮、坦克、航母等。

目前，纽氏达特通过不断提升智能化水平，拥有大量进口加工中心、车削中心、全自动数控滚齿机、插齿机、磨齿机和真空离子氮化技术及先进的装配线，企业国产化市场占有率较高，产品远销美国、日本、韩国、意大利、伊朗等国家。

▌深圳市合信自动化技术有限公司

合信技术成立于2003年，专注于工业自动化领域，产品涵盖三大自动化通用产品（PLC、伺服、HMI）、专用控制系统（折弯数控、智慧楼宇）、自动化软件以及行业解决方案，广泛应用于工业互联网、暖通楼宇、包装机械、印刷机械、物流设备、3C锂电、市政环保、新能源等众多行业。

2021年10月，合信技术荣获认定为“广东省工业自动化PLC与伺服驱动控制工程技术研究中心”。据悉，合信技术一贯坚持市场驱动的差异化产品与技术创新策略，并持续将年营收的15%以上资金投入研发，40%以上的员工从事研发工作，具备强大的自主技术创新能力，累计注册商标30余项，获得专利及软件着作权140余项。

▌浙江金龙电机股份有限公司

金龙电机成立于1981年，目前已形成了永磁伺服电机及驱动控制系列产品、新能源汽车电机及驱动控制系列产品、高效三相异步电机及变频节能系统三大主导产品体系。其中，金龙电机产品规格齐全，电机功率从0.1KW到1500KW；驱动器、变频器功率从0.1KW到400KW，达到3000多个品种型号，是目前集电机和控制系统一体综合性智能化、产品多元化的制造企业。

此外，金龙电机还是国内智能化电机产品最大的出口企业之一。曾经，金龙电动产品只做外贸出口，出口额占了总量的95%以上。但在2020年，受疫情影响，国外订单下滑，金龙电机开始将目光转向国内市场，并果断拿出2000万元资金投入到适应国内市场的新产品技术开发上，实现了内销份额占比首次超过外贸。

▌深圳市恒驱电机股份有限公司

恒驱电机成立于2012年，2016年在新三板上市，是行业内少数仅专注于高效节能、智能控制的无刷直流电机、永磁同步电机及其驱动控制器定制开发的企业，在汽车部件、通信器材、医疗设备、机器人、工业设备等行业具备技术优势。目前拥有32个系列的无刷直流和永磁同步电机标准系列型号，包括十六大标准系列内转子BLDC/PMSM电机，以及十六大标准系列的外转子BLDC/PMSM电机，此外，还开发了转速高达150000rpm的超高速无刷直流/永磁同步电机。

9月2日晚，工业富联披露，公司子公司深圳市裕展精密科技有限公司取得恒驱电机63%的股份，交易对价3.78亿元。本次交易完成后，恒驱电机第一大股东、控股股东将变更为深圳裕展。据悉，恒驱电机于2021年1月19日向深圳证监局提交了向不特定合格投资者公开发行股票并在精选层挂牌的辅导备案材料。9月8日，恒驱电机鉴于公司实际控制人拟发生变更，申请终止精选层挂牌的申请并撤回相关申请文件。

▌桂林星辰科技股份有限公司

经过20余年深耕，星辰科技已成长为国内领先的军用随动控制总成和军品级伺服系统提供商，也是国内较早从事军用、民用伺服系统产品研发与产业化的企业。据悉，星辰科技与航天科工、中船集团、中国兵器、中国兵装、中国电科、航天科技等集团及其下属科研院所均建立合作，产品长期服务于“远望”号系列远洋测量船舰载雷达，“神舟”系列载人宇宙飞船、“嫦娥”工程、“天宫”工程，既可“下海”，也可“上天”。

2021年 7月8日上午，星辰科技正式成为全国股转系统精选层挂牌企业。星辰科技表示，一年后有望转至科创板或创业板。星辰科技本次发行新股2,100万股，募集资金16,800万元。一方面用于军用随动控制总成产业化及伺服电机扩产项目，助力我国军用装置向着自动化、无人化、智能化发展，另一方面也将继续开展在新能源等领域随动控制技术开发工作，推动在民用领域产业化发展。

▌福州富昌维控电子科技有限公司

维控科技是一家专业从事先进制造和自动化领域产品研究、开发与销售的国家高新技术企业，自主研发的主要产品有人机界面（HMI）、可编程逻辑控制器（PLC）、工业物联网系统V-NET及其产品慧盒（V-BOX）、伺服驱动器、运动控制器、视觉冲压控制系统等，产品广泛应用于装备制造业、农业养殖、节能环保、新能源等领域，为客户提供专用控制、工业物联网解决方案。

2021年，维控科技设立巴西和埃及办事处，当前，总部位于福州软件园，总面积将近1万平方米，在国内主要工业城市设有四十余个办事处，为各地代理商和客户提供产品销售和技术支持服务。同时，维控产品远销八十多个国家，在意大利、巴西、土耳其、印度、巴基斯坦等四十余个国家设有代理商，为产品提供全球联保服务。

▌上海兰宝传感科技股份有限公司

兰宝传感创立于1998年，是国内知名的工业离散传感器提供商之一，产品涵盖电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器、测距传感器、磁感应传感器、光幕/光栅、继电器等5000种规格型号及工业自动化综合解决方案，广泛应用于烟草、纺织、包装、电梯、3C电子、机器人、现代物流、工程机械、能源管控、金属加工、移动设备、轨道交通、数控机床等行业。

2021年5月18日，兰宝传感与海通证券签订上市辅导协议，冲刺A股。

兰宝传感打造的智能传感器数字化智能工厂围绕三条自动化智能传感器生产线、三条模块化精密产品生产线、二十五组U型手工线，打通和整合现场数字资源，利用边缘计算模型重新构建了数字化的传感器车间，并通过虚拟化设计提高项目方案可行性、创新智能制造精益化理论、建设智能制造数字化基础平台、集成研发设计仿真平台、解决了生产质量的数字化问题。据悉，该项目有效解决了离散制造业“多品种小批量”生产模式问题。

▌浙江恒强科技股份有限公司

恒强科技成立于2008年，是一家专业从事针织设备电脑控制系统、工业机器人控制系统等高端工业自动化及智能化设备研发、生产及销售的高新技术企业。据了解，恒强科技自主研发生产的智能针纺电控系统，包括全自动电脑横机、袜机、圆织机、手套机及刺绣机等控制系统，在一定程度上影响了国外先进国家长期对国内针纺电控行业的垄断格局，并已在市场中树立了用户基数大、设备保值、技术先行、服务上乘的品牌形象。

近年，继全自动电脑横机控制系统之后，恒强智能化革命的另一个代表产品RCS系列工业机器人控制系统也研发成功并实现批量销售与钱江摩托、埃夫特等知名企业建立了战略合作伙伴关系。

▌北京软体机器人科技有限公司

软体机器人（SRT）是基于仿生材料和控制技术的机器人软体执行器和自动化解决方案提供商。据了解，SRT依托自主研发的复杂产品柔性抓取解决方案(iEOAT)、机器视觉及智能制造解决方案，率先突破了细分领域，成为国内研发量产柔性夹爪的企业之一，产品精度、寿命、品类均已达到行业领先水平。

SRT现在拥有基于软体机器人技术推出的柔性夹爪系列产品，其柔性夹爪可解决不同尺寸、形状以及易损工件的抓取问题，尤其适用于食品分选、3C、工装治具以及多品类物品综合包装的分拣环节。

经过多年的创新发展，SRT业务遍布全球23个国家，服务20多个行业，近300家头部工业客户。

▌浙江亿太诺气动科技有限公司

亿太诺（E·MC）成立于1986年，专注于工业自动化领域的技术研发、产品创新和应用实践，提供高效、智能、精准和低耗的气动领域及工业自动化整体解决方案。2009年，依托浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室的科研背景，亿太诺成立了国家级标准的气动及工业自动化研发中心，在技术研发、产品创新、制程再造、系统应用和自动化整体解决上获得了绝对的领先竞争优势。

发展至今，亿太诺实现了出口销售渠道覆盖海外118个国家，年销售额年均增长20%的高速发展。截止到2020年，截止到2020年，亿太诺主营业务为生产制造销售气动电磁阀、电气阀岛、气动系统、气动管件等气动元件，主营业务收入占营业收入比重达到99%，远超过70%以上，产品已通过ROSH和CE认证，出口超过118个国家。

▌宁波纬诚科技股份有限公司

纬诚科技成立于2006年，专业生产网格电缆桥架（网状、丝网开放式金属桥架）、光纤槽道、铝合金走线架、多孔U型钢走线架。目前，纬诚网格桥架远销100多个国家和地区，获得GMC全球合格供应商认证、ISO9001质量体系认证，产品已获得美国UL、CUL、欧洲CE认证，并成为西门子、谷歌、微软、可口可乐、保洁、IBM、雀巢、卡夫、乐百氏、菲利普·莫里斯、中国电信、中国移动、中国联通等国内外知名公司重要项目供应商。

经过15年的研发生产和工艺精进，纬诚科技从网格桥架到桥架方案解决专家，逐步发展成为智能安全防护专家。在工业安全防护系统上，纬诚科技主攻数据中心和智能制造两大领域，获得授权专利53项，并于2019年受全国机械安全标准化技术委员会邀请起草《机械安全 围栏防护系统 安全要求》国标。