丰田研发“保姆级”机器人！能做更多家务

近日，丰田研究院（Toyota Research Institute，以下简称TRI）宣布，成功研发出最新一代家庭保姆机器人——巴士男孩（Busboy），能够完成85%的人类级任务！，最擅长“做家务活”。

在产品的发布会上， “巴士男孩”展示了“他”的能力：从高亮反光桌面上拿起玻璃杯并放到洗碗池里，还能擦干净桌子和地板等。

丰田研发的初衷是日本严峻的人口老龄化问题，越来越多老人需要护理，但劳动人口逐年减少，造成护工短缺。此外，高昂的护工费用和不断减少的养老金，严重影响了日本老人安享晚年。

在这种情况下，丰田看到了日常家务中巨大的商机。单就机器人来说，丰田早有经验。

早在2003年，丰田就发布了第一代仿人类机器人——“丰田音乐伙伴机器人“，并且从最初的无腿逐渐发展到有腿。

2009年，在第一版的基础上，丰田发布了第二代会跑步的机器人，速度可达每小时7公里，另有一款叫CUE4的投篮球机器人。

2017年，丰田发布第三代名为T-HR3的机器人，性能更加提升，可以模仿远程操控者的动作，可以更加自然地行走。

从2003年到2021年，丰田的技术沉淀了十几年，开始真正向应用级的机器人进发，对准家务领域，开始了全新的探索。

对人类而言，拿起杯子是轻而易举的事情，目前的机器人虽然在识别、抓取方面已经非常熟练，但高度反光的桌面对识别的影响，对机器人来说仍然是巨大的挑战。另外一方面，由于大多数机器人都被编程为能对面前的物体和几何形状做出反应，但在实际运用中尤其是家庭场景，复杂的背景会严重影响机器人的判断，很容易发生错误识别和抓取。

为了解决这个问题，丰田没有使用编程使机器人执行具有特定对象的特定预定义任务，而是通过人类教导机器人执行具有各种对象的任意任务（如抓取物品、开关门等），由此，机器人可以把视觉识别的物体和动作对照，实现对不同物体的不同操作，避免环境影响。另外，“巴士男孩”运用了更加高级的AI和机器学习技术，在感知场景的3D几何形状的同时还能检测物体和表面，研究人员因此能够使用大量的合成数据来训练该系统。

当然，在目前想要让机器人成为“保姆级”的家务能手，还是一种奢望，但是攻克更多家务“困难”从长远看有重要的意义，更多企业参与良性竞争也可以推进开发速度，一定会有能干的“巴士男孩”面市，帮助人类化解家务难题。