灵动科技：工业4.0时代的第四代移动机器人

撰文 | 罗艳

“近年来，人力成本逐渐上升，机器换人拐点到来。”灵动科技创始人＆CEO 齐欧在10月27日上海举行的高工移动机器人年会上表示，现在年轻人从事一线蓝领工作意愿下降，“招工难、人力贵”趋势显现。

灵动科技创始人＆CEO 齐欧

制造业柔性化、智能化、数字化转型升级已是大势所趋，产业升级进入深水区，智能物流成为关键，行业的需求已经十分清晰。那么，在未来三到五年的时间里，什么样的机器人可以满足行业的需求？

在齐欧看来，新一代移动机器人必须具备感知、决策、定位、导航等基础能力，可以像人一样灵活。

随着以特斯拉为代表的视觉自动驾驶技术日益成熟，AMR 通过技术复用，实现视觉SLAM 技术从二维至三维、形状至语义的升级，可以“看到”更多环境特征，更柔性地适应复杂多变的仓库和车间环境。

在此背景下，灵动科技大力深耕计算机视觉领域。例如在视觉算法的“再识别”环节中，灵动科技视觉导航 AMR 识别命中率达 96%，超过人眼平均 93.5%的识别精度，也使得灵动科技 AMR 更智能化，从而实现“人-车-环境”的融合感知，实现更鲁棒的定位和更稳定的通行能力。

自成立以来，灵动科技一直坚持创新，推进技术的迭代升级，其打造了第四代移动机器人的整体解决方案，该方案包含了：视觉AMR单机、集群调度和行业解决方案。

具体来看，在视觉AMR单机方面，灵动科技通过其自身深度学习能力，融合机器人运动学模型，让机器人自主实现场景理解和学习，实现真正意义的“单体智能”，进一步提高了机器人的单机精准定位、动态避障和自由导航能力。

除了视觉AMR单机技术领先之外，灵动科技AMR的实力还体现在多智能体集群调度能力上，可实现机器人集群在高度动态场景下的柔性调度。目前全球仅有3家企业拥有AMR的大规模调度能力，灵动科技便是其中之一。灵动科技的多智能体集群调度系统可拓展到单仓200台AMR机器人，UPH能够提高50%-200%，实现系统最优。

灵动科技的AMR技术平台可以实现跨行业通用，80%的代码无需重复开发，已经在物流业、制造业、零售业等多种行业实现规模化复制，未来也将在更多行业得以进一步应用，赋能各行各业数字化智能化转型。

齐欧介绍，灵动科技视觉AMR单机的能力、调度能力和行业的解决方案已经在不同行业实现落地和规模复制，创造客户价值。

例如在制造业，灵动科技的车间内端到端物流搬运解决方案，通过全场景多车型和无人叉车混合调度，一套系统从原材料入库、拣选、产线对接、出库等全作业流程机器人运输管理，实现全流程物料数据化，帮助制造业企业优化物料及营运资金周转，实现智能决策，可达到99.5％的稳定运行无故障率。

以某汽车工厂为例，该厂面临着老产线效率提升瓶颈、员工劳动强度大，物料信息和数据无法同步等挑战。采用灵动科技AMR智慧物流解决方案后，该厂实现了物流数字化和“老产线”的柔性智能升级，工厂工作效率提升50%，每年人力节省高达数百万。

齐欧分析，每一个行业都存在多变的客户场景和需求。在这样的背景下，机器人企业不仅要做技术能力的积累，也要充分沟通和理解客户需求，成为客户真正的成长“伙伴”。灵动科技将持续以技术引领创新，同时深耕行业，“让移动机器人成为新生产力”。